控制方法、超声诊断主机、超声探头及可读存储介质技术

本发明专利技术公开的控制方法获取一超声探头的惯性信息，其中，所述惯性信息由安装在所述超声探头上的惯性测量装置测量；根据所述惯性信息判断所述超声探头是否满足预设条件；若所述超声探头满足所述预设条件，向所述超声探头发送目标控制指令。此外，本发明专利技术还公开了一种超声诊断主机、超声探头及可读存储介质。这样，通过在超声探头上安装惯性测量装置，通过对超声探头的操作实现超声成像参数的调整，仅需一个操作者就能实现超声诊断操作，能够有效节省超声诊断的人力成本。

Control method, ultrasonic diagnosis host, ultrasonic probe and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
控制方法、超声诊断主机、超声探头及可读存储介质
本专利技术涉及一种医疗器具领域，具体涉及一种控制方法、超声诊断主机、超声探头及可读存储介质。
技术介绍
随着现代超声影像技术的发展，临床疾病的诊断工作及可视化引导对超声诊断装置的依赖日益显著，超声诊断装置通常包括超声诊断主机以及超声探头。临床科室有大量超声诊断的需求，由于临床科室诊断需要经常移动，便携式超声诊断装置(例如平板式超声诊断装置或手持式超声诊断装置)的应用随之越来越广泛。超声诊断装置通常需要在无菌条件下进行，要求超声诊断的操作者尽可能少地接触除了超声探头之外的其他部分。这样一来，超声诊断的操作者无法操作超声诊断主机，从而无法在超声诊断过程中进行超声成像参数的调整。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术提供了一种控制方法、超声诊断主机、超声探头及可读存储介质。一方面，为实现上述目的，本专利技术提供一种控制方法，应用于超声诊断主机，所述方法包括：获取一超声探头的惯性信息，其中，所述惯性信息由安装在所述超声探头上的惯性测量装置测量；根据所述惯性信息判断所述超声探头是否满足预设条件；若所述超声探头满足所述预设条件，向所述超声探头发送目标控制指令。可选地，所述惯性信息包括加速度和/或角速度。可选地，所述预设条件包括以下的至少一项：所述超声探头发生预设移动事件；所述超声探头在解冻状态下静止；所述超声探头在冻结状态下移动。可选地，所述若所述超声探头满足所述预设条件，向所述超声探头发送目标控制指令，包括：若所述超声探头满足所述预设条件，确定所述超声探头满足的预设条件对应的控制指令为目标控制指令，其中，不同的预设条件对应不同的控制指令；向所述超声探头发送所述目标控制指令。可选地，所述确定所述超声探头满足的预设条件对应的控制指令为目标控制指令，包括：若所述超声探头发生预设移动事件，确定参数调节指令为所述目标控制指令；或者，若所述超声探头在解冻状态下静止，确定锁定指令为所述目标控制指令；或者，若所述超声探头在冻结状态下移动，确定解锁指令为所述目标控制指令。可选地，所述根据所述惯性信息判断所述超声探头是否满足预设条件，包括：若所述超声探头的加速度变化幅度大于第一预设幅度，且加速度变化的持续时长大于第一预设时长，确定所述超声探头发生预设移动事件；或者，若所述超声探头的加速度变化幅度小于第二预设幅度，且持续时长大于第二预设时长，确定所述超声探头处于静止状态；或者，根据所述超声探头的惯性信息确定所述超声探头的移动轨迹，若所述超声探头的移动轨迹为预设轨迹，确定所述超声探头发生预设移动事件或者处于静止状态；或者，若所述超声探头当前处于解冻状态，且所述超声探头的速度小于第一预设速度，确定所述超声探头在解冻状态下静止；或者，若所述超声探头当前处于冻结状态，且所述超声探头的速度大于第二预设速度，确定所述超声探头在冻结状态下移动。另一方面，本专利技术还提供一种控制方法，应用于超声探头，所述超声探头包括惯性测量装置，所述方法包括：获取所述惯性测量装置测量的惯性信息；向超声诊断主机发送所述惯性信息；接收所述超声诊断主机基于所述惯性信息发送的目标控制指令；执行与所述目标控制指令相应的操作。另一方面，本专利技术还提供一种超声诊断主机，包括存储器以及至少一个处理器，所述超声诊断主机还包括存储在所述存储器上并可在所述至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时实现上述方法中超声诊断主机执行的步骤。另一方面，本专利技术还提供一种超声探头，包括存储器以及至少一个处理器，所述超声探头还包括惯性测量装置以及还包括存储在所述存储器上并可在所述至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时实现上述方法中超声探头执行的步骤。另一方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存在有计算机可执行的至少一个程序，所述至少一个程序被计算机执行时使计算机执行上述任一项所述的方法中的步骤。相较于现有技术，本专利技术提出的控制方法，获取一超声探头的惯性信息，其中，所述惯性信息由安装在所述超声探头上的惯性测量装置测量；根据所述惯性信息判断所述超声探头是否满足预设条件；若所述超声探头满足所述预设条件，向所述超声探头发送目标控制指令。这样，通过在超声探头上安装惯性测量装置，通过对超声探头的操作实现超声成像参数的调整，仅需一个操作者就能实现超声诊断操作，能够有效节省超声诊断的人力成本。【附图说明】图1是本专利技术实施例提供的一种超声诊断主机的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种超声探头的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供一种超声探头的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种控制方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的另一种控制方法的流程示意图。【具体实施方式】应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现在将参考附图描述实现本专利技术各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的一种超声诊断主机的结构示意图，如图1所示，所述超声诊断主机100包括存储器101和处理器102，所述存储器101用于存储所述超声诊断主机100的数据和程序，所述处理器102用于读取所述存储器101中存储的程序并运行，以实现各种功能。所述处理器102的数量可以仅为1个，也可以包括多个，本专利技术实施例对此不作具体限定。所述所述超声诊断主机100可以以各种形式来实施，例如，本专利技术实施例中描述的所述超声诊断主机100可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、可穿戴设备等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。请参阅图2，图2是本专利技术实施例提供的一种超声探头的结构示意图，如图2所示，所述超声探头200包括存储器201和处理器202，所述存储器201用于存储所述超声探头200的数据和程序，所述处理器202用于读取所述存储器201中存储的程序并运行，以实现各种功能。所述处理器202的数量可以仅为1个，也可以包括多个，本专利技术实施例对此不作具体限定。所述超声探头200还包括惯性测量装置203，所述惯性测量装置203用于测量所述超声探头200的惯性数据，所述惯性数据可以包括加速度和/或角速度。所述惯性测量装置203可以包括三个单轴的加速度计以及三个单轴的陀螺仪，所述加速度计用于检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，所述陀螺仪用于检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度。请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，应用于超声诊断主机，其特征在于，所述方法包括：/n获取一超声探头的惯性信息，其中，所述惯性信息由安装在所述超声探头上的惯性测量装置测量；/n根据所述惯性信息判断所述超声探头是否满足预设条件；/n若所述超声探头满足所述预设条件，向所述超声探头发送目标控制指令。/n

【技术特征摘要】
20191106 CN 20191107390461.一种控制方法，应用于超声诊断主机，其特征在于，所述方法包括：
获取一超声探头的惯性信息，其中，所述惯性信息由安装在所述超声探头上的惯性测量装置测量；
根据所述惯性信息判断所述超声探头是否满足预设条件；
若所述超声探头满足所述预设条件，向所述超声探头发送目标控制指令。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述惯性信息包括加速度和/或角速度。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括以下的至少一项：
所述超声探头发生预设移动事件；
所述超声探头在解冻状态下静止；
所述超声探头在冻结状态下移动。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述若所述超声探头满足所述预设条件，向所述超声探头发送目标控制指令，包括：
若所述超声探头满足所述预设条件，确定所述超声探头满足的预设条件对应的控制指令为目标控制指令，其中，不同的预设条件对应不同的控制指令；
向所述超声探头发送所述目标控制指令。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述超声探头满足的预设条件对应的控制指令为目标控制指令，包括：
若所述超声探头发生预设移动事件，确定参数调节指令为所述目标控制指令；
或者，若所述超声探头在解冻状态下静止，确定锁定指令为所述目标控制指令；
或者，若所述超声探头在冻结状态下移动，确定解锁指令为所述目标控制指令。


6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述惯性信息判断所述超声探头是否满足预设条件，包括：
若所述超声探头的加速度变化幅度大于第一预设幅度，且加速度变化的持续时长大于第一预设时长，确定所述超...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱晓康，张羽，傅勇，
申请(专利权)人：北京智影技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11