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本发明公开的控制方法获取一超声探头的惯性信息，其中，所述惯性信息由安装在所述超声探头上的惯性测量装置测量；根据所述惯性信息判断所述超声探头是否满足预设条件；若所述超声探头满足所述预设条件，向所述超声探头发送目标控制指令。此外，本发明还公开了...
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