具有形成电容通道的滑环组件的外科轴组件制造技术

外科轴组件包括滑环组件。该滑环组件具有第一连接器、安装在第一连接器上的第一导体以及位于第一导体上的第一防水绝缘层。滑环组件具有能够相对于第一连接器旋转的第二连接器、安装在第二连接器上的第二导体以及位于第二导体上的第二防水绝缘层。滑环组件还具有位于第一防水绝缘层和第二防水绝缘层之间的电介质层。第一导体和第二导体被配置为能够在第一导体和第二导体之间形成电容通道。

Surgical shaft assembly with slip ring assembly forming capacitance channel

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有形成电容通道的滑环组件的外科轴组件
本公开涉及外科器械，并且在各种情况下，涉及被设计成用于缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及其钉仓。
技术介绍
在机动外科缝合和切割器械中，在初始预定时间或位移中测量切割构件的位置和速度以控制速度可以是有用的。在初始预定时间或位移上的位置或速度的测量可用于评估组织厚度并基于与阈值的该比较来调节剩余行程的速度。尽管已研制和使用了若干装置，但据信在本专利技术人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的装置。
技术实现思路
轴组件可与外科器械一起使用。轴组件限定纵向轴线，该纵向轴线纵向延伸穿过轴组件。轴组件包括近侧轴部分，该近侧轴部分包括第一传感器和第二传感器。轴组件还包括能够围绕纵向轴线并且相对于近侧轴部分旋转的远侧轴部分。远侧轴部分包括外壳、可与外壳旋转的第一磁体、能够相对于外壳旋转以将轴组件在关节运动接合状态和关节运动脱离状态之间转换的离合器组件以及可与离合器组件旋转的第二磁体。轴组件还包括控制电路，该控制电路被配置为能够基于来自第一传感器和第二传感器的输出信号来检测从关节运动接合状态到关节运动脱离状态的转换。轴组件可与外科器械一起使用。轴组件限定纵向轴线，该纵向轴线纵向延伸穿过轴组件。轴组件包括近侧轴部分，该近侧轴部分包括第一传感器和第二传感器。轴组件还包括能够围绕纵向轴线并且相对于近侧轴部分旋转的远侧轴部分。远侧轴部分包括外壳、可与外壳旋转的第一磁体、能够相对于外壳旋转以将轴组件在关节运动接合状态和关节运动脱离状态之间转换的离合器组件以及可与离合器组件旋转的第二磁体。轴组件还包括控制电路，该控制电路被配置为能够基于轴组件的远侧轴部分和离合器组件的相对旋转位置来检测从关节运动接合状态到关节运动脱离状态的转换。轴组件可与外科器械一起使用。轴组件限定纵向轴线，该纵向轴线纵向延伸穿过轴组件。轴组件包括近侧轴部分，该近侧轴部分包括被配置为能够生成第一输出信号的第一传感器和被配置为能够生成第二输出信号的第二传感器。轴组件还包括远侧轴部分。远侧轴部分包括离合器组件，该离合器组件能够围绕纵向轴线并且相对于近侧轴部分与远侧轴部分一起旋转。离合器组件还能够相对于远侧轴部分旋转，以使轴组件在关节运动接合状态和关节运动脱离状态之间转换。离合器组件与远侧轴部分一起旋转改变第一输出信号。离合器组件相对于远侧轴部分的旋转改变第二输出信号。轴组件还包括控制电路，该控制电路与第一传感器和第二传感器电连通，其中控制电路被配置为能够检测在没有第一输出信号中的对应变化的情况下发生的第二输出信号的变化，并且其中检测到的变化指示所述关节运动接合状态和所述关节运动脱离状态之间的转换。外科器械包括外科端部执行器、控制电路和连接器组件。连接器组件包括第一连接器，该第一连接器包括电耦接到外科端部执行器的第一导体，以及第二连接器，该第二连接器包括与第一导体间隔开的第二导体，其中该第二导体电耦接到控制电路，其中第一连接器能够相对于第二连接器旋转，其中第一导体电容耦接到第二导体，从而在第一导体和第二导体之间限定电容通道，以用于在端部执行器和控制电路之间传输电信号。外科器械包括外科端部执行器、能量源和连接器组件。连接器组件包括第一连接器，该第一连接器包括电耦接到外科端部执行器的第一导体，以及第二连接器，该第二连接器包括与第一导体间隔开的第二导体，其中该第二导体电耦合到能量源，其中第一连接器能够相对于第二连接器旋转，其中第一导体电容耦接到第二导体，从而在第一导体和第二导体之间限定电容通道，以用于将能量从能量源传输到端部执行器。附图说明本文所述的各个方面的新颖特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，关于组织和操作方法的各个方面可结合如下附图参考下述说明更好地理解。图1为根据本公开的一个或多个方面的具有轴组件和端部执行器的外科器械的透视图。图2为根据本公开的一个方面的图1的外科器械的一部分的分解组件视图。图3为根据本公开的一个方面的图1的外科器械的端部执行器的分解视图。图4为根据本公开的一个方面的RF仓和适于与RF仓一起使用的细长通道的透视图。图5为根据本公开的一个方面的图1的外科器械的可互换轴组件的部分的分解组装图。图6为根据本公开的一个方面的图1的可互换轴组件的部分的另一个分解组装图。图7为根据本公开一个方面的图1的可互换轴组件的一部分的剖视图。图8为图1的轴组件的一部分的透视图，其中为清楚起见，已省去切换筒。图9为其上安装有切换筒的图1的可互换轴组件部分的另一个透视图。图10为根据本公开的一个方面的滑环组件的透视局部剖视图。图11为根据本公开的一个方面的图10的滑环组件的一部分的剖视图。图12为根据本公开的一个方面的滑环组件的一部分的剖视图。图13为根据本公开的一个方面的外科器械的电路的框图，其示出了控制电路、电源、滑环组件和端部执行器之间的接口。具体实施方式本申请的申请人拥有与本申请于同一日期提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：-名称为“ARTICULATIONSTATEDETECTIONMECHANISMS”的美国专利申请序列号________；代理人案卷号END8176USNP/170049；-名称为“SURGICALSHAFTASSEMBLIESWITHINCREASEDCONTACTPRESSURE”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END8177USNP/170050；-名称为“METHODOFCOATINGSLIPRINGS”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END8179USNP/170052M；-名称为“SURGICALSHAFTASSEMBLIESWITHWATERTIGHTHOUSINGS”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END8180USNP/170053；和-名称为“SURGICALSHAFTASSEMBLIESWITHFLEXIBLEINTERFACES”的美国专利申请序列号__________；代理人案卷号END8223USNP/170126。示出并描述某些方面以提供对所公开装置和方法的结构、功能、制造和使用的理解。在一个示例中示出或描述的特征可与其它示例的特征组合，并且修改和变型在本公开的范围内。术语“近侧”和“远侧”是相对于操纵外科器械的柄部的临床医生而言的，其中“近侧”是指更靠近临床医生的部分，并且“远侧”是指远离临床医生的部分。为了方便起见，相对于附图使用的空间术语“竖直”、“水平”、“上”和“下”并非旨在是限制性的和/或绝对的，因为外科器械可在许多取向和位置下使用。术语“包括(comprise)”(以及“包括(comprise)”的任何形式，诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、“具有(have)”(以及“具有(have)”的任何形式，诸如“具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科轴组件，所述外科轴组件包括滑环组件，所述滑环组件包括：/n第一连接器；/n第一导体，所述第一导体安装在所述第一连接器上；/n第一防水绝缘层，所述第一防水绝缘层位于所述第一导体上；/n第二连接器，所述第二连接器能够相对于所述第一连接器旋转；/n第二导体，所述第二导体安装在所述第二连接器上；/n第二防水绝缘层，所述第二防水绝缘层位于所述第二导体上；/n电介质层，所述电介质层位于所述第一防水绝缘层和所述第二防水绝缘层之间；并且/n其中所述第一导体和所述第二导体被配置为能够在所述第一导体和所述第二导体之间形成电容通道。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170628 US 15/635,7071.一种外科轴组件，所述外科轴组件包括滑环组件，所述滑环组件包括：
第一连接器；
第一导体，所述第一导体安装在所述第一连接器上；
第一防水绝缘层，所述第一防水绝缘层位于所述第一导体上；
第二连接器，所述第二连接器能够相对于所述第一连接器旋转；
第二导体，所述第二导体安装在所述第二连接器上；
第二防水绝缘层，所述第二防水绝缘层位于所述第二导体上；
电介质层，所述电介质层位于所述第一防水绝缘层和所述第二防水绝缘层之间；并且
其中所述第一导体和所述第二导体被配置为能够在所述第一导体和所述第二导体之间形成电容通道。


2.根据权利要求1所述的外科轴组件，其中，所述第一连接器和所述第二连接器中的至少一者包括滑环。


3.根据权利要求1所述的外科轴组件，其中，所述电介质层能够固定地连接到所述第一防水绝缘层。


4.根据权利要求1所述的外科轴组件，其中，所述电介质层包含PZT。


5.根据权利要求1所述的外科轴组件，其中，所述第一防水绝缘层和所述第二防水绝缘层中的至少一者包含光滑材料。


6.根据权利要求1所述的外科轴组件，还包括电连接到所述第一导体的控制电路。


7.根据权利要求6所述的外科轴组件，还包括电连接到所述第二导体的端部执行器，其中所述控制电路被配置为能够通过所述电容通道向所述端部执行器传送功率和信号。


8.一种用于与外科轴组件一起使用的滑环组件，所述滑环组件包括：
第一连接器；
第一导体，所述第一导体安装在所述第一连接器上；
第一电介质层，所述第一电介质层位于所述第一导体上；
第二连接器，所述第二连接器能够相对于所述第一连接器旋转；
第二导体，所述第二导体安装在所述第二连接器上；
第二电介质层，所述第二电介质层位于所述第二导体上；并且
其中所述第一导体和所述第二导体被配置为能够在所述第一导体和所述第二导体之间形成电容通道。


9.根据权利要求8所述的滑环组件，还包括位于所述第一电介质层上的第三电介质层。


10.根据权利要求9所述的滑环组件，其中，所述第二电介质层和所述第三电介质层间隔开，使得在所述第二电介质层和所述第三电介质层之间形成间隙。


11.根据权利要求10所述的滑环组件，其中，所述第二电介质层包含气相沉积的PZT。


12.根据权利要求11所述的滑环组件，其中，所述第一电介质层包含环氧树脂材料。


13.根据权利要求12所述的滑环组件，其中，所述第三电介质层包括PZT晶片。

【专利技术属性】
技术研发人员：D·C·耶茨，F·E·谢尔顿四世，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US