用于建筑机械的防翻覆系统和方法技术方案

一种防翻覆系统，所述防翻覆系统防止建筑机械翻覆。所述防翻覆系统包括：第一角度检测单元(12)，该第一角度检测单元被邻近于转动接头(11)布置，以检测上框架(5)的回转角度；第二角度检测单元(13)，该第二角度检测单元被布置在上框架上，以检测上上框架的角运动；安全阀(40)，该安全阀被布置在与用于工作附件(10)的液压缸及回转马达(26)连通的流动通道(25、32)上，以通过响应于外部信号打开和关闭所述流动通道来控制被供给到所述液压缸的工作油的流动；以及电子控制器(14)，该电子控制器电连接到第一角度检测单元、第二角度检测单元和所述安全阀。该电子控制器包括重心计算部(14a)、安全范围确定部(14b)和信号输出部(14c)。还提供了用于建筑机械的防翻覆方法。在操作期间，当由于重心的偏离而增加了翻覆的风险时，所述系统能够通过用关于重心的信息警告操作员来防止翻覆并且强制地限制建筑机械的移动。

Anti overturning system and method for construction machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于建筑机械的防翻覆系统和方法
本公开涉及一种用于建筑机械的防翻覆系统和方法。更具体地，本公开涉及如下一种用于建筑机械的防翻覆系统和方法：在建筑场地中或在斜坡上挖掘期间，当建筑机械的重心偏离安全范围或进入临界范围时，该系统和方法能够在阻止工作油的供给的同时警告操作员，以防止建筑机械翻覆或倾翻。
技术介绍
在诸如挖掘机或轮式装载机的建筑机械的操作中，建筑机械的重心不同地改变。特别地，在斜坡上挖掘或采掘期间或者在搬运有效载荷(包括引起过度负载的大量岩石)的操作中，建筑机械的重心可能偏离所允许的安全范围，从而导致翻覆。典型地，当建筑机械的重心靠近上框架或上部回转结构的回转轴线时，建筑机械更安全。在重心远离回转轴线的情况下，安全程度降低并且翻覆的风险增加。驾驶室中的操作员不能识别建筑机械的重心的变化。因此，即使在建筑机械的重心已经偏离所允许的安全范围的情况下，操作员仍然允许用于挖掘或采掘的工作附件的移动。因为工作附件在操作期间移动，所以建筑机械的重心变得不稳定。传统建筑机械未设有用于通知操作员重心已偏离所允许的安全范围的技术手段。不存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于建筑机械的防翻覆系统，其中，所述建筑机械包括：工作附件、用于驱动所述工作附件的多个液压缸和用于控制上框架的回转操作的回转马达，所述工作附件例如是动臂、斗杆或铲斗，所述防翻覆系统包括：/n第一角度检测单元，所述第一角度检测单元被邻近于转动接头布置，以检测所述上框架的回转角度，所述转动接头被布置在以可旋转方式布置在底盘上的所述上框架的中心部分上；/n第二角度检测单元，所述第二角度检测单元被布置在所述上框架上，以检测所述上框架的角运动；/n安全阀，所述安全阀被布置在与用于所述工作附件的所述液压缸及所述回转马达连通的流动通道上，其中，所述安全阀通过响应于外部信号打开和关闭所述流动通道来控制...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于建筑机械的防翻覆系统，其中，所述建筑机械包括：工作附件、用于驱动所述工作附件的多个液压缸和用于控制上框架的回转操作的回转马达，所述工作附件例如是动臂、斗杆或铲斗，所述防翻覆系统包括：
第一角度检测单元，所述第一角度检测单元被邻近于转动接头布置，以检测所述上框架的回转角度，所述转动接头被布置在以可旋转方式布置在底盘上的所述上框架的中心部分上；
第二角度检测单元，所述第二角度检测单元被布置在所述上框架上，以检测所述上框架的角运动；
安全阀，所述安全阀被布置在与用于所述工作附件的所述液压缸及所述回转马达连通的流动通道上，其中，所述安全阀通过响应于外部信号打开和关闭所述流动通道来控制被供给到所述液压缸的工作油的流动；以及
电子控制器，所述电子控制器电连接到所述第一角度检测单元、所述第二角度检测单元和所述安全阀，所述电子控制器包括重心计算部、安全范围确定部和信号输出部，
其中，所述重心计算部根据预设的算法、基于从所述第一角度检测单元和所述第二角度检测单元申请到的角度的值来计算所述底盘的重心Buc、所述上框架的重心Buf、所述工作附件的重心Bat、所述建筑机械在第一状态下的第一重心B1和所述建筑机械在第二状态下的第二重心B2，其中，所述建筑机械的所述第一重心B1取决于所述第一状态，而所述建筑机械的所述第二重心B2取决于所述第二状态，在所述第一状态下，所述铲斗在离所述回转轴线最远距离处且被装载满，在所述第二状态下，所述铲斗在离所述回转轴线最近距离G处且未被装载，
其中，所述安全范围确定部确定所述建筑机械的所述第一重心B1和所述第二重心B2是否存在于安全范围内，并且
其中，当所述建筑机械的所述第一重心B1或所述第二重心B2偏离所述安全范围时，所述信号输出部提供用于所述安全阀的关闭信号并向操作员提供警告信号。


2.根据权利要求1所述的防翻覆系统，进一步包括被连接到所述控制器的显示单元，其中，所述显示单元输出由所述控制器的所述信号输出部提供的所述安全范围，使得所述操作员能够在视觉上识别出所述安全范围。


3.根据权利要求1所述的防翻覆系统，进一步包括被连接到所述控制器的警告单元，其中，当所述建筑机械的所述第一重心B1或所述第二重心B2偏离所述安全范围时，所述警告单元向所述操作员提供听觉信息。


4.根据权利要求1所述的防翻覆系统，其中，所述安全阀包括：第一安全阀，所述第一安全阀被布置在所述流动通道中的一个上，以阻止从第一液压泵供给的油的流动；和第二安全阀，所述第二安全阀被布置在所述流动通道中的另一个上，以阻止从第二液压泵供给的油的流动。


5.根据权利要求1所述的防翻覆系统，其中，所述安全阀被布置在从控制装置延伸到液压控制阀的阀芯的先导信号管线上。


6.根据权利要求1所述的防翻覆系统，其中，所述第二角度检测单元包括被布置在所述电子控制器上的片上系统装置。


7.根据权利要求4所述的防翻覆系统，其中，所述安全阀中的每一个均包括电磁阀。


8.根据权利要求5所述的防翻覆系统，其中，所述安全阀中的每一个均包括电磁阀。


9.根据权利要求1所述的防翻覆系统，其中，所述第一角度检测单元包括旋转编码器。


10.根据权利要求1所述的防翻覆系统，其中，所述第二角度检测单元包括2-轴线角度传感器。


11.根据权利要求6所述的防翻覆系统，其中，所述第二角度检测单元包括2-轴线角度传感器。


12.一种用于建筑机械的防翻覆方法，包括：
使用邻近于转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周平升，李华南，王启斌，陈金鹏，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE