【技术实现步骤摘要】
挖掘机监控装置及方法
本申请涉及机械
，具体而言，涉及一种挖掘机监控装置及方法。
技术介绍
随着我国经济实力的提高和基础建设需求的飞速增长，工程机械得到了迅速发展并广泛应用于建筑、交通、采矿业和水利工程等多个行业。例如，挖掘机作为一种重要的建筑施工和矿用设备，在工程建设和矿石开采领域具有十分重要的作用。而挖掘机作为一种重型机械设备，其体积和重量较大，不便于随时移动，所以，在施工现场，当施工人员休息或施工暂时停止时，挖掘机通常会被暂时停放在施工现场，以方便下次进行施工时投入使用。但是，挖掘机停放在施工现场时，常常由于无人监管而存在被盗、人为损坏等风险。
技术实现思路
本申请提供一种挖掘机监控装置及方法，可以对停放在施工现场的挖掘机进行监控，降低被盗、人为损坏等的风险。第一方面，本申请实施例提供一种挖掘机监控装置，包括：控制器、多个设置于挖掘机上的超声波雷达传感器、多个设置于挖掘机上的摄像头；多个超声波雷达传感器分布于挖掘机的不同方向、多个摄像头分布于挖掘机的不同方向；控制器分别...
【技术保护点】
1.一种挖掘机监控装置，其特征在于，包括：控制器110、多个设置于挖掘机上的超声波雷达传感器120、多个设置于挖掘机上的摄像头130；多个所述超声波雷达传感器120分布于所述挖掘机的不同方向、多个所述摄像头130分布于所述挖掘机的不同方向；/n所述控制器110分别与多个所述超声波雷达传感器120、多个所述摄像头130电连接；/n所述控制器110用于获取多个所述超声波雷达传感器120采集的障碍物的距离信息，并根据所述距离信息判断预设距离内是否存在障碍物；若预设距离内存在障碍物且当前所述挖掘机处于停止状态，则控制多个所述摄像头130启动，并向监控终端发送多个所述摄像头采集的图像信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机监控装置，其特征在于，包括：控制器110、多个设置于挖掘机上的超声波雷达传感器120、多个设置于挖掘机上的摄像头130；多个所述超声波雷达传感器120分布于所述挖掘机的不同方向、多个所述摄像头130分布于所述挖掘机的不同方向；
所述控制器110分别与多个所述超声波雷达传感器120、多个所述摄像头130电连接；
所述控制器110用于获取多个所述超声波雷达传感器120采集的障碍物的距离信息，并根据所述距离信息判断预设距离内是否存在障碍物；若预设距离内存在障碍物且当前所述挖掘机处于停止状态，则控制多个所述摄像头130启动，并向监控终端发送多个所述摄像头采集的图像信息。
2.根据权利要求1所述的挖掘机监控装置，其特征在于，所述控制器，用于若预设距离内存在障碍物且当前所述挖掘机处于运行状态，则生成提示信息。
3.根据权利要求1所述的挖掘机监控装置，其特征在于，所述图像信息包括与多个所述摄像头一一对应的多组图像；
所述控制器，用于将多组所述图像进行拼接，得到全景视频，并向监控终端发送所述全景视频。
4.根据权利要求1或2所述的挖掘机监控装置，其特征在于，还包括：显示装置140，所述显示装置140与所述控制器110电连接；
若当前所述挖掘机处于运行状态，所述控制器110还用于控制所述显示装置140显示所述图像信息。
5.根据权利要求2所述的挖掘机监控装置，其特征在于，还包括：提示装置150，所述提示装置150与所述控制器110电连接；
所述控制器110用于在生成所述提示信息之后，向所述提示装置150发送所述提示信息。
6.根据权利要求2所述的挖掘机监控装置，其特征在于，所述控制器110还用于与挖掘机的控制系统连接；
若预设距离内存在障碍物且当前所述挖掘机处于运行状态，所述控制器110还用于向所述挖掘机的控制系统发送通知指令，所述通知指令用于指示挖掘机减速或停止。
7.根据权利要求1所述的挖掘机监控装置，其特征在于，还包括：储能装置160；所述储能装置160分别与所述控制器110、所述超声波雷达传感器120、所述摄像头130电连接，且所述储能装置160与挖掘机的发电机电连接。
8.根据权利要求1所述的挖掘机监控...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴海鹏，涂晓丹，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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