非接触式钥匙齿形学习装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种非接触式钥匙齿形学习装置，包括：图像采集模块、图像处理模块；所述图像采集模块对钥匙表面投射单束线激光，并接收钥匙表面反射的反射激光；所述图像采集模块设置有输出端，所述图像处理模块设置有接收端，所述图像处理模块的接收端与所述图像采集模块的输出端电连接；解决了现有的配钥匙方法通用性差、功能单一、对环境要求较高、操作复杂、效率低的问题。

Non contact key tooth shape learning device

【技术实现步骤摘要】
非接触式钥匙齿形学习装置
本技术涉及到钥匙复制
，特别是涉及到一种非接触式钥匙齿形学习装置。
技术介绍
在钥匙的使用过程中，一般需要将钥匙进行复制备用；在钥匙的配置中，钥匙齿形的加工精度与学习精度和钥匙复制机的加工精度均有关系。其直接决定了钥匙开锁的顺畅性，以及下一代钥匙复制的精度。现有的非接触式钥匙复制中，一般采用一组对射式光电传感器作为齿形测量方案。该技术方案中，对射式光电传感器固定在机身上，激光发射端与接收端对立布置，钥匙装夹在夹具固定装置上，位于成对光电传感器中间位置，控制夹具台从两个方向靠近激光传感器，当接收端接收不到激光信号时，激光传感器发出信号，记录钥匙的位置或钥匙各齿形的位置。该方法仅适用于外开齿钥匙，且仅针对数据库已知的钥匙进行学习，该方法对激光发射端和接收端的装配精度要求较高，对光学镜片的防护性能要求较高，齿形学习精度同样受钥匙复制机机械结构的装配和移动精度影响，因此现有的配钥匙的方法存在通用性差、对环境要求较高、操作复杂、效率低的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种非接触式钥匙齿形学习装置，解决了现有的配钥匙装置的通用性差、对环境要求较高、操作复杂、效率低的问题。本技术提出一种非接触式钥匙齿形学习装置，包括：图像采集模块和图像处理模块；所述图像采集模块对钥匙表面投射单束线激光，并接收钥匙表面反射的反射激光；所述图像采集模块设置有输出端，所述图像处理模块设置有接收端，所述图像处理模块的接收端与所述图像采集模块的输出端电连接。进一步，所述图像采集模块包括：激光发射单元和激光接收单元，所述激光发射单元依次多个视角对钥匙表面投射单束线激光，所述激光接收单元接收钥匙表面反射的多个视角的反射激光；获取单元，所述获取单元和所述激光接收单元电连接；转换单元，所述转换单元设置有接收端和输出端，所述转换单元的接收端电连接于所述激光接收单元，转换单元的输出端电连接于所述图像处理模块。进一步，所述图像处理模块包括：三维曲面重构单元，所述三维曲面重构单元电连接于所述转换单元。进一步，所述非接触式钥匙齿形学习装置还包括平移转动模块；所述平移转动模块的输出端连接于所述图像采集模块或钥匙，使所述图像采集模块对钥匙进行360°扫描。进一步，所述非接触式钥匙齿形学习装置还包括：加工模块，所述加工模块电连接于所述图像处理模块。进一步，所述非接触式钥匙齿形学习装置还包括第一比差模块、计算模块以及第一补偿模块；所述第一比差模块电连接于所述加工模块；所述计算模块连接于所述第一比差模块和所述第一补偿模块之间。进一步，所述非接触式钥匙齿形学习装置还包括预设模块，所述预设模块电连接于所述加工模块之间。进一步，所述非接触式钥匙齿形学习装置还包括匹配模块，所匹配模块连接于所述图像处理模块和所述图像加工模块。进一步，所述图像采集模块至少设置一个。进一步，所述非接触式钥匙齿形学习装置还包括第二比差模块以及第二补偿模块，所述第二比差模块电连接于所述图像处理模块，所述第二补偿模块电连接于所述第二比差模块。本技术带来的有益效果：由于线激光不会对不同的钥匙的材质产生影响，线激光可以对各种材质的钥匙进行扫描，具有较高的适用性；本专利技术相较于传统的采用探针的接触式学习方法，不需要安装探针进行齿形学习，故对不同类型的钥匙加工，不需要更换不同的探针，且不因探针磨损，降低加工精度，同时不受探针的安装位置的影响；因此本专利技术的非接触式齿形学习方法可以适用于各种类型的钥匙加工，加工精度更高；现有相机采集图像时，金属钥匙可能会存在反光，影响相机的采集精度；由于本专利技术采用的是线激光的方式进行采集，接收处理的是钥匙表面反射的反射激光，线激光造成的金属钥匙反光程度较低，因此，本专利技术非接触式齿形学习的方法相对于现有相机采集图像的方式，受钥匙反射光的影响较低，因此使钥匙齿形学习精度较高；但是本专利技术采用线激光的方法可以采集钥匙多个视角的点云轮廓信息，因此对钥匙的位置精度要求较低；具有较高的学习精度，且将采集并处理得到的钥匙的3D轮廓信息进行加工、精度检测以及标定，具有较高的适用性，且获取钥匙齿形信息准确，具有较高的学习精度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本实施例中图像采集过程的结构示意图。图中：1、图像采集模块；11、激光发射单元；12、激光接收单元；13、获取单元；14、转换单元；2、图像处理模块；21、三维曲面重构单元；22、预设模块；3、加工模块；4、匹配模块；5、第一比差模块；6、计算模块；7、第一补偿模块；8、第二比差模块；9、第二补偿模块；10、平移旋转模块。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合附图1-附图2进一步详细说明：一种非接触式钥匙齿形学习装置，如图1所示，包括：图像采集模块1、图像处理模块2；图像采集模块1对钥匙表面投射单束线激光，并接收钥匙表面反射的反射激光；图像采集模块1设置有输出端，图像处理模块2设置有接收端，图像处理模块2的接收端与图像采集模块1的输出端电连接。在本实施例中，上述的图像采集模块1包括有线激光发射端和激光接收端，线激光发射端发射线激光照射到钥匙表面，钥匙表面将激光反射至激光接收端，可以得到钥匙的第一轮廓点云数据；上述的图像处理模块2可以根据图像采集模块1中采集到的钥匙的第一轮廓点云数据进行处理得到钥匙的第一3D轮廓信息；第一3D轮廓信息包括但不限于钥匙齿形特征信息和钥匙胚模特征信息；将图像采集模块1采集得到第一轮廓点云数据发送至图像处理模块2中，以便图像处理模块2对第一轮廓点云数据进行处理；由于线激光不会对不同的钥匙的材质产生影响，线激光可以对各种材质的钥匙进行扫描，具有较高的适用性，本专利技术相较于传统的采用探针的接触式学习方法，不需要安装探针进行齿形学习，故对不同类型的钥匙加工，不需要更换不同的探针，且不因探针磨损，降低加工精度，同时不受探针的安装位置的影响；因此本专利技术的非接触式齿形学习方法可以适用于各种类型的钥匙加工，加工精度更高；现有相机采集图像时，金属钥匙可能会存在反光，影响相机的采集精度；由于本专利技术采用的是线激光的方式进行采集，接收处理的是钥匙表面反射的反射激光，因此，本专利技术非接触式齿形学习的方法相对于现有相机采集图像的方式，不受钥匙反射光的影精度要求高；但是本专利技术采用线激光的方法可以采集钥匙多个视角的点云轮廓信息，因此对钥匙的位置精度要求较低；具有较高的学习精度，且将采集并处理得到的钥匙的3D轮廓信息进行加工、精度检测以及标定。在一实施例中，结合图1和图2，激光发射单元11和激光接收单元12，激光发射单元11依次多个视角对钥匙表面投射单束线激光，激光接收单元12接收钥匙表面反射的多个视角的反射激光；获取单元13，获取单元13和激光接收单元12电连接；转换单元14，转换单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式钥匙齿形学习装置，其特征在于，包括：图像采集模块和图像处理模块；/n所述图像采集模块对钥匙表面投射单束线激光，并接收钥匙表面反射的反射激光；/n所述图像采集模块设置有输出端，所述图像处理模块设置有接收端，所述图像处理模块的接收端与所述图像采集模块的输出端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种非接触式钥匙齿形学习装置，其特征在于，包括：图像采集模块和图像处理模块；
所述图像采集模块对钥匙表面投射单束线激光，并接收钥匙表面反射的反射激光；
所述图像采集模块设置有输出端，所述图像处理模块设置有接收端，所述图像处理模块的接收端与所述图像采集模块的输出端电连接。


2.根据权利要求1所述的非接触式钥匙齿形学习装置，其特征在于，所述图像采集模块包括：
激光发射单元和激光接收单元，所述激光发射单元依次多个视角对钥匙表面投射单束线激光，所述激光接收单元接收钥匙表面反射的多个视角的反射激光；
获取单元，所述获取单元和所述激光接收单元电连接；
转换单元，所述转换单元设置有接收端和输出端，所述转换单元的接收端电连接于所述激光接收单元，转换单元的输出端电连接于所述图像处理模块。


3.根据权利要求2所述的非接触式钥匙齿形学习装置，其特征在于，
所述图像处理模块包括：
三维曲面重构单元，所述三维曲面重构单元电连接于所述转换单元。


4.根据权利要求2所述的非接触式钥匙齿形学习装置，其特征在于，所述非接触式钥匙齿形学习装置还包括平移转动模块；所述平移转动模块的输出端连接于所述图像采集模块或钥匙，使所述图像采集模块对钥匙进行360°扫描。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚永锋，何源，郝以杰，曹国忠，李成龙，刘慧，
申请(专利权)人：深圳数马电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44