巡检设备状态跟踪的三维可视化方法及装置制造方法及图纸

本公开提供了一种巡检设备状态跟踪的三维可视化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及巡检技术领域。该方法包括：控制巡检设备获取目标对象的目标画面，目标画面中包括异常区域；在三维可视化环境中，基于巡检设备的状态信息将巡检设备的虚拟代理的方位和朝向匹配至巡检设备；基于虚拟代理的方位和朝向，确定虚拟代理在三维可视化环境中指向的目标区域；在所述三维可视化环境中的所述目标区域附近显示所述目标画面。本公开帮助提高了巡检效率和巡检精度，降低了巡检成本。

Three-dimensional visualization method and device of inspection equipment state tracking

【技术实现步骤摘要】
巡检设备状态跟踪的三维可视化方法及装置
本公开涉及巡检
，具体而言，涉及一种巡检设备状态跟踪的三维可视化方法、巡检设备状态跟踪的三维可视化装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
三维数字可视化技术在工业制造、建筑设计、模拟仿真等领域越来越多的得到应用。当前的三维数字可视化软件主要是把目标场景的三维模型加载展示，并能够进行一定的交互操作及查看模型的相关数据。随着对工业生产安全的要求越来越严格，需要更加及时、准确的检查生产环境和生产设备。自动巡检设备(机器人、无人机)的出现帮助人们更加高效的完成巡检工作，降低了人力要求。随着巡检设备越来越多，巡检数据也越来越丰富，如何将巡检结果及时有效地呈现在工程人员面前，以帮助工程人员了解当前生产情况、准确的管理工厂，是一个很有必要的工作。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种巡检设备状态跟踪的三维可视化方法、装置、电子设备及计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检设备状态跟踪的三维可视化方法，其特征在于，包括：/n控制所述巡检设备获取目标对象的目标画面，所述目标画面中包括异常区域；/n在三维可视化环境中，基于所述巡检设备的状态信息将所述巡检设备的虚拟代理的方位和朝向匹配至所述巡检设备；/n基于所述虚拟代理的方位和朝向，确定所述虚拟代理在所述三维可视化环境中指向的目标区域；/n在所述三维可视化环境中的所述目标区域附近显示所述目标画面。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检设备状态跟踪的三维可视化方法，其特征在于，包括：
控制所述巡检设备获取目标对象的目标画面，所述目标画面中包括异常区域；
在三维可视化环境中，基于所述巡检设备的状态信息将所述巡检设备的虚拟代理的方位和朝向匹配至所述巡检设备；
基于所述虚拟代理的方位和朝向，确定所述虚拟代理在所述三维可视化环境中指向的目标区域；
在所述三维可视化环境中的所述目标区域附近显示所述目标画面。


2.根据权利要求1所述巡检设备状态跟踪的三维可视化方法，其特征在于，所述控制所述巡检设备获取目标对象的目标画面包括：
控制所述巡检设备的相机获取目标对象的第一画面；
在所述第一画面中存在异常区域时，调整所述相机朝向所述目标对象的角度，以使所述异常区域位于所述相机拍摄画面的中心位置；
控制所述相机获取所述目标对象的目标画面。


3.根据权利要求2所述巡检设备状态跟踪的三维可视化方法，其特征在于，所述异常区域位于所述相机拍摄画面的中心位置包括：
所述异常区域所在的矩形区域的中心位于所述相机拍摄画面的中心位置。


4.根据权利要求2所述巡检设备状态跟踪的三维可视化方法，其特征在于，所述异常区域位于所述相机拍摄画面的中心位置包括：
在所述异常区域的数量为两个以上时，所有所述异常区域所在的矩形区域的中心的共同中心位于所述相机拍摄画面的中心位置。


5.根据权利要求3或4所述巡检设备状态跟踪的三维可视化方法，其特征在于，所述异常区域位于所述相机拍摄画面的中心位置包括：
在所述相机拍摄画面所在坐标系中，各所述异常区域所在的矩形区域的中心坐标分别为：
A0(x0，y0)，A1(x1，y1)，A2(x2，y2)……An-1(xn-1，yn-1)，其中所述异常区域的数量为N个；
则所有所述异常区域所在的矩形区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵芹，
申请(专利权)人：北京铂石空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11