自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置，所述方法包括：获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；基于第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；确定目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；基于展示尺寸和所述展示框尺寸确定目标屏幕的信息展示数量阈值，信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；当目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在目标屏幕中的展示区域展示目标仿真车辆的车辆信息。利用本申请提供的技术方案可以保证自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息展示时不重叠。

Display method and device of vehicle information in automatic driving simulation system

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置
本申请涉及互联网通信
，尤其涉及一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置。
技术介绍
自动驾驶系统的开发都需要从仿真到实车测试的过程，基于自动驾驶仿真系统的仿真实验作为一种零风险、快速迭代、可复现的测试方法，为自动驾驶技术上路测试奠定了坚实的基础。现有技术中，在自动驾驶测试过程中，往往需要将自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息进行展示，目前，车辆信息直接展示在车辆上，当展示屏幕中显示的仿真车辆增多(车辆密度变大)时，车辆的车辆信息就会出现重叠的问题，导致使用人员无法读取屏幕上车辆的车辆信息。因此，需要提供可靠有效的方案，解决自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息展示时的重叠问题。
技术实现思路
本申请提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置，可以解决自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息展示时的重叠问题。一方面，本申请提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法，所述方法包括：获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；基于所述第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；确定所述目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值，所述信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。另一方面提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示装置，所述装置包括：第一坐标位置获取模块，用于获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；目标仿真车辆确定模块，用于基于所述第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；展示框尺寸确定模块，用于确定所述目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；信息展示数量阈值确定模块，用于基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值，所述信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；车辆信息展示模块，用于当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。另一方面提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法。另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法。本申请提供的自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置，具有如下技术效果：本申请能够通过仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置确定出位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；并基于目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸确定所述目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限(信息展示数量阈值)，后续，以该信息展示数量阈值作为限制目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息的数量，保证显示在屏幕上的车辆信息不重叠，便于使用人员无法读取，为自动驾驶测试过程中的各种需求提供数据基础。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本申请实施例提供的一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法的流程示意图；图2是本申请实施例提供的一种获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置的流程示意图；图3是本申请实施例提供的一种平面的驾驶场景下车辆信息展示界面的示意图；图4是本申请实施例提供的一种在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息的流程示意图；图5是本申请实施例提供的另一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法的流程示意图；图6是本申请实施例提供的另一种平面的驾驶场景下车辆信息展示界面的示意图；图7是本申请实施例提供的另一种在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息的流程示意图；图8是本申请实施例提供的另一种平面的驾驶场景下车辆信息展示界面的示意图；图9是本申请实施例提供的一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示装置的结构示意图；图10是本申请实施例提供的一种客户端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。以下介绍本申请的一种应用环境，具体的，该应用环境至少包括自动驾驶仿真系统和信息展示设备。本说明书实施例中，自动驾驶仿真系统可以包括普通的自动驾驶仿真系统，也可以包括增强现实(augmentedreality，AR)的自动驾驶仿真系统。本说明书实施例中，信息展示设备可以包括智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、增强现实/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、智能可穿戴设备等具有显示器的设备。本申请实施例中信息展示设备上运行的操作系统可以包括但不限于安卓系统、IOS系统、linux、windows等。在实际应用中，信息展示设备可以用于展示自动驾驶仿真系统中三维的自动驾驶仿真场景对应的平面的自动驾驶仿真场景，以及展示自动驾驶仿真系统中仿真车辆的车辆信息，具体的，仿真车辆的车辆信息可以包括但不限于仿真车辆的速度、加速度、是否变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；/n基于所述第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；/n确定所述目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；/n基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值，所述信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；/n当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；
基于所述第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；
确定所述目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；
基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值，所述信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；
当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标仿真车辆与基准摄像设备的距离，所述基准摄像设备包括拍摄所述自动驾驶仿真系统中目标仿真车辆的设备；
将所述目标仿真车辆按照所述距离的大小，由小到大进行排序，得到所述目标仿真车辆的序号。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息包括：
当所述目标仿真车辆的序号小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示序号小于等于所述信息展示数量阈值的目标仿真车辆的车辆信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息包括：
确定所述展示尺寸的高度与所述展示框尺寸的高度间的所述目标屏幕展示的车辆信息的行数；
基于所述目标仿真车辆的序号和所述行数确定所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的行位置信息和列位置信息；
基于所述行位置信息、所述列位置信息和所述展示框的尺寸，确定所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的展示区域；
在所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的展示区域展示所述车辆信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息包括：
基于所述目标屏幕中的驾驶区域和非驾驶区域的布局，确定所述目标屏幕中的至少一个展示区域；
确定所述至少一个展示区域的展示尺寸；
基于所述至少一个展示区域的展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述展示区域的信息展示数量阈值；
当所述目标仿真车辆的数量小于等...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44