【技术实现步骤摘要】
自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置
本申请涉及互联网通信
，尤其涉及一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置。
技术介绍
自动驾驶系统的开发都需要从仿真到实车测试的过程，基于自动驾驶仿真系统的仿真实验作为一种零风险、快速迭代、可复现的测试方法，为自动驾驶技术上路测试奠定了坚实的基础。现有技术中，在自动驾驶测试过程中，往往需要将自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息进行展示，目前，车辆信息直接展示在车辆上，当展示屏幕中显示的仿真车辆增多(车辆密度变大)时，车辆的车辆信息就会出现重叠的问题，导致使用人员无法读取屏幕上车辆的车辆信息。因此，需要提供可靠有效的方案，解决自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息展示时的重叠问题。
技术实现思路
本申请提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法及装置，可以解决自动驾驶仿真系统中仿真车辆的信息展示时的重叠问题。一方面，本申请提供了一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法，所述方法包括：获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的
【技术保护点】
1.一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；/n基于所述第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；/n确定所述目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；/n基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值，所述信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；/n当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真系统中车辆信息的展示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取自动驾驶仿真系统中仿真车辆在屏幕坐标系的第一坐标位置；
基于所述第一坐标位置确定位于目标屏幕的坐标范围的目标仿真车辆；
确定所述目标屏幕的展示尺寸和目标仿真车辆的车辆信息的展示框尺寸；
基于所述展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述目标屏幕的信息展示数量阈值，所述信息展示数量阈值为目标屏幕中非驾驶区域中用于进行车辆信息展示的展示区域所能展示的车辆信息的数量上限；
当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标仿真车辆与基准摄像设备的距离，所述基准摄像设备包括拍摄所述自动驾驶仿真系统中目标仿真车辆的设备；
将所述目标仿真车辆按照所述距离的大小，由小到大进行排序，得到所述目标仿真车辆的序号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标仿真车辆的数量小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息包括：
当所述目标仿真车辆的序号小于等于所述信息展示数量阈值时，在所述目标屏幕中的所述展示区域展示序号小于等于所述信息展示数量阈值的目标仿真车辆的车辆信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息包括：
确定所述展示尺寸的高度与所述展示框尺寸的高度间的所述目标屏幕展示的车辆信息的行数；
基于所述目标仿真车辆的序号和所述行数确定所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的行位置信息和列位置信息；
基于所述行位置信息、所述列位置信息和所述展示框的尺寸，确定所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的展示区域；
在所述目标仿真车辆的车辆信息在所述目标屏幕的展示区域展示所述车辆信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标屏幕中的所述展示区域展示所述目标仿真车辆的车辆信息包括：
基于所述目标屏幕中的驾驶区域和非驾驶区域的布局，确定所述目标屏幕中的至少一个展示区域；
确定所述至少一个展示区域的展示尺寸；
基于所述至少一个展示区域的展示尺寸和所述展示框尺寸确定所述展示区域的信息展示数量阈值；
当所述目标仿真车辆的数量小于等...
【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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