用于3D斑点分类和传输的系统和方法技术方案

提供了用于3D斑点分类和传输的系统和方法。本文中描述的实施例提供了一种包括处理器的装置，所述处理器要将来自斑点的三维（3D）点数据投影和累积到地板平面或天花板平面中的一个上，构建所述3D点数据的直方图，确定来自所述斑点的所述点数据的质心，针对所述3D点数据获得高度数据，并且计算用来围绕所述斑点的边界框的尺寸。可能描述和要求保护了其它实施例。

System and method for 3D speckle classification and transmission

【技术实现步骤摘要】
用于3D斑点分类和传输的系统和方法相关申请本申请涉及共同转让的2018年7月31日由JillBoyce提交的题为REDUCEDRENDERINGOFSIX-DEGREEOFFREEDOMVIDEO的美国专利申请序号16/050,153，所述美国专利申请的全部内容被通过引用结合于本文中。
技术介绍
六自由度（6DoF）视频是新兴的沉浸式视频用例，其为观看者提供沉浸式媒体体验，其中观看者控制场景的视点。更简单的三自由度（3DoF）视频（例如360度或全景视频）允许观看者从固定位置围绕X、Y和Z轴改变定向（被描述为偏转、俯仰和滚转）。6DoF视频使得观看者能够通过沿X、Y和Z轴的平移运动来改变位置。可以使用点云来表示6DoF视频。然而，点云数据的渲染在计算上是昂贵的，使得难以以高帧速率渲染包含大量点的点云视频。此外，点云数据速率大，需要大容量用于存储或传输。附图说明为了可以详细地理解本专利技术实施例的以上叙述的特征的方式，可以参考实施例（在附图中图示了所述实施例中的一些）取得以上简要总结的实施例的较具体描述。然而，应注意：附图仅图示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n将来自斑点的三维（3D）点数据投影和累积到地板平面或天花板平面中的一个上；/n构建所述3D点数据的直方图；/n确定来自所述斑点的所述点数据的质心；/n针对所述3D点数据，获得高度数据；以及/n计算用来围绕所述斑点的边界框的尺寸。/n

【技术特征摘要】
20180731 US 16/0509981.一种方法，包括：
将来自斑点的三维（3D）点数据投影和累积到地板平面或天花板平面中的一个上；
构建所述3D点数据的直方图；
确定来自所述斑点的所述点数据的质心；
针对所述3D点数据，获得高度数据；以及
计算用来围绕所述斑点的边界框的尺寸。


2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
用所述边界框的两个相对角点的坐标来编码所述边界框。


3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
实现分类算法以标识点云数据集中的一个或多个斑点。


4.根据权利要求3所述的方法，其中所述分类算法包括K均值分类算法。


5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
针对所述斑点计算二维（2D）距离变换，以生成所述斑点中的数据的坐标中的峰值；以及
用由所述斑点的直径定义的2D矩形围绕所述峰值。


6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：
将所述2D矩形与所述高度数据合并以定义所述边界框。


7.一种存储指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器实行操作，所述操作包括：
将来自斑点的三维（3D）点数据投影和累积到地板平面或天花板平面中的一个上；
构建所述3D点数据的直方图；
确定来自所述斑点的所述点数据的质心；
针对所述3D点数据，获得高度数据；以及
计算用来围绕所述斑点的边界框的尺寸。


8.根据权利要求7所述的非暂时性机器可读介质，所述操作另外包括：
用所述边界框的两个相对角点的坐标来编码所述边界框。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：J迪斯特勒，T阿什克纳兹，I考夫曼，M波尔特曼，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US