【技术实现步骤摘要】
一种用于转位机构控制系统的阻尼机构
本技术涉及惯导领域,尤其一种用于转位机构控制系统的阻尼机构。
技术介绍
惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯导产品的自动化程度要求越来越高,同时惯导产品中的惯组实现“三自”,即“自对准、自标定、自诊断”功能是目前惯组发展的趋势。惯组产品实现“自对准、自标定”功能需要将安装惯性仪表的台体组件安装在一个双轴转位机构上,双轴转位机构按照控制程序以一定角速率转动到预定的角度位置,转动时需要角速率非常稳定和精确,并且非常精准的到达预定位置并且在一定时间内位置不能出现波动。为了实现对转位机构转动速率和位置精度的可靠和精确控制,一般需要在转动轴施加额外的摩擦阻尼,但目前未发现可以给转位机构控制系统施加额外摩擦阻尼
【技术保护点】
1.一种用于转位机构控制系统的阻尼机构,其特征在于:阻尼机构包括安装架、安装座、摩擦片、螺钉和压块,所述安装架一端底部设有摩擦片,另一端与安装座之间为轴孔配合,所述安装架可绕轴相对安装座转动,所述安装架上设置有过孔,所述压块穿过过孔,设置在基座上,所述螺钉与压块为螺纹配合,末端可与安装架接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于转位机构控制系统的阻尼机构,其特征在于:阻尼机构包括安装架、安装座、摩擦片、螺钉和压块,所述安装架一端底部设有摩擦片,另一端与安装座之间为轴孔配合,所述安装架可绕轴相对安装座转动,所述安装架上设置有过孔,所述压块穿过过孔,设置在基座上,所述螺钉与压块为螺纹配合,末端可与安装架接触。
2.根据权利要求1所述的用于转位机构控制系统的阻尼机构,其特征在于:所述摩擦片为圆弧形状,所述安装架设置摩擦片的一端与摩擦片形状对应,且与摩擦片紧密贴合。
3.根据权利要求2所述的用于转位机构控制系统的阻尼机构,其特征在于:所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁利嘉,
申请(专利权)人:四川航浩科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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