安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架。本实用新型专利技术包括内框，内框底部两侧分别设置有斜台体组件安装定位面，斜台体组件安装定位面以内框轴为中心成左右对称布置。本实用新型专利技术实现了“斜\直”兼顾，有利于缩短研发周期，降低研发成本。降低研发成本。降低研发成本。

【技术实现步骤摘要】
安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架


[0001]本技术涉及惯导领域，用于“三自”惯组双轴转位机构，尤其涉及一种安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架。

技术介绍

[0002]惯性导航系统(INS，以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。惯导产品的自动化程度要求越来越高，同时惯导产品中的惯组实现“三自”，即“自对准、自标定、自诊断”功能是目前惯组发展的趋势。惯组产品实现“自对准、自标定”功能需要将安装惯性仪表的台体组件安装在一个双轴转位机构上，双轴转位机构按照控制程序以一定角速率转动到预定的角度位置，按照一定的误差模型和算法得出惯性仪表的各种参数(自标定)和惯组当前位置姿态相对于真北的夹角(自对准)。
[0003]目前通过绕垂直轴旋转陀螺敏感轴进行自对准(以下称作寻北)的方式有两种，即“旋转调制”和“速率偏频”。两者在惯组结构上的共同点都是需要将装有惯性仪表的台体组件安装在双轴转位机构上，不同点是“旋转调制”寻北方式陀螺敏感轴是正交的，其中两个陀螺敏感轴水平，另一个陀螺敏感轴垂直，即惯性型仪表“直”装，装配在台体上组成敏感组件后一般称为“直台体组件”；“速率偏频”寻北方式陀螺敏感轴也是正交的，但其敏感轴与水平面均形成一个夹角，即惯性型仪表“斜”装，装配在台体上组成敏感组件后一般称为“斜台体组件”。
[0004]为了缩短研发周期，降低研发成本，希望以上两种台体组件可以兼容到一种转为机构上，同时方便更换和维修。台体组件装配于双轴转位机构的内框上，因此如何设计内框兼顾“斜\直”两种台体成为重点，目前还未发现此种内框架。

技术实现思路

[0005]本技术为解决
技术介绍
中存在的技术问题，而提供一种用于双轴转位机构并且兼顾“斜\直”台体组件安装的内框架。
[0006]本技术的技术解决方案是：本技术为一种安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特殊之处在于：所述内框架包括内框，内框底部两侧分别设置有斜台体组件安装定位面，斜台体组件安装定位面以内框轴为中心成左右对称布置。
[0007]进一步的，内框顶部两侧分别设置有斜台体组件安装过孔，斜台体组件安装过孔以内框轴为中心成左右对称布置。
[0008]进一步的，斜台体组件安装过孔上设置有T型减振器安装面。
[0009]进一步的，内框架还包括过渡支架，过渡支架为四个，对称布置在内框左右两侧的内侧，靠近内框四角处。
[0010]进一步的，过渡支架与内框活动连接，内框左右两侧分别设置有安装过渡支架的安装面和安装过孔，过渡支架上对应设置有和内框安装面固连的定位面和螺纹孔。
[0011]进一步的，过渡支架两端内侧分别设置有直台体组件安装定位面，直台体组件安
装定位面内设置有直台体组件安装过孔。
[0012]进一步的，内框左右两侧面上分别设置有减重过孔。
[0013]进一步的，内框顶部和底部中心分别设置有内框定位孔，内框定位孔外侧环绕设置有内框定位面，内框定位面上设置有内框安装孔。
[0014]进一步的，内框安装孔为多个，环绕均布在内框定位面上。
[0015]进一步的，内框外侧设置有外框组件。
[0016]本技术通过在双轴转位机构的内框上的安装接口将内框安装到双轴转位机构的内框轴上，当安装直台体组件时，对称安装四个过渡支架，将直台体组件装配于双轴转位机构上，实现
技术介绍
中的“旋转调制”寻北；当安装斜台体组件时，不需安装过渡支架，直接将斜台体组件通过减振器安装在内框上对称布置的斜台体安装接口上，实现
技术介绍
中的“速率偏频”寻北。实现“斜\直”兼顾，有利于缩短研发周期，降低研发成本。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术安装斜台体组件的示意图；
[0019]图3为本技术安装直台体组件的示意图；
[0020]图4为本技术的安装示意图。
[0021]附图标记如下：
[0022]1、内框架；2、外框架组件；3、内框；4、过渡支架；5、直台体组件；6、斜台体组件；7、T型减振器；8、菱形减振器；9、内框定位孔；10、内框安装孔；11、内框定位面；12、直台体组件安装过孔；13、直台体组件安装定位面；14、斜台体组件安装定位面；15、斜台体组件安装过孔；16、T型减振器安装面；17、减重过孔。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例，对本技术的总体方案作进一步的详细说明：
[0024]参见图1，本技术的具体实施例的结构包括内框3和过渡支架4，内框3和过渡支架4均为比强度和比刚度较高的轻金属材料，过渡支架4对称布置在内框3靠近其四角处，安装在内框3上组成内框架，过渡支架4与内框3采用活动连接，具体是在内框3左右两侧分别设置有安装过渡支架4的安装面和安装过孔，过渡支架4上对应设置有和内框安装面固连的定位面和螺纹孔，连接时，通过螺栓穿过安装过孔与螺纹孔连接即可。过渡支架4两端内侧分别设置有直台体组件安装定位面13，直台体组件安装定位面13内设置有直台体组件安装过孔12，在内框3底部两侧分别设置有斜台体组件安装定位面14，内框3顶部两侧分别设置有斜台体组件安装过孔15，斜台体组件安装定位面14和斜台体组件安装过孔15均以内框轴为中心成左右对称布置。斜台体组件安装过孔15上还设置有T型减振器安装面16。安装过孔15和T型减振器安装面16的设计对应安装的斜台体组件是否需要减振器而不同。有则需要，无则不需要。内框3左右两侧面上分别设置有减重过孔17。内框3顶部和底部中心分别设置有内框定位孔9，内框定位孔9外侧环绕设置有内框定位面11，内框定位面11上设置有内框安装孔10，内框安装孔10为多个，环绕均布在内框定位面11上，通过上下两个内框定位孔9实现内框与外框组件的连接装配的。
[0025]参见图2，当需要安装斜台体组件6时，斜台体组件6可通过内框3上设置的斜台体安装过孔15安装在斜台体安装定位面14上，斜台体安装过孔15和斜台体安装定位面14对称布置在内框架上下两端面靠近四角处，斜台体组件6可直接固连在内框3上，也可以通过T形减振器7与内框3连接，通过T形减振器7连接时，T形减振器7先安装在布置在内框3的斜台体安装过孔15、斜台体安装定位面14和T型减振器安装面16上。
[0026]参见图3，当需要安装直台体组件5时，直台体组件5可通过过渡支架4上设置的直台体安装过孔12安装在直台体安装定位面13上，直台体组件5可直接固连在过渡支架4上，也可以通过菱形减振器8与过渡支架4连接。
[0027]参见图4，内框架1通过内框轴两端的内框定位孔9、内框安装孔10和内框定位面11安装在外框架组件2内。
[0028]内框架1虽然安装在双轴转位机构上，但对于单轴转位机构其设计方法和思路同样适用。
[0029]在空间允许并且安装斜台体组件6后不发生干涉的前提下，过渡支架4和内框3可以一体化设计加工。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述内框架包括内框，所述内框底部两侧分别设置有斜台体组件安装定位面，所述斜台体组件安装定位面以内框轴为中心成左右对称布置。2.根据权利要求1所述的安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述内框顶部两侧分别设置有斜台体组件安装过孔，所述斜台体组件安装过孔以内框轴为中心成左右对称布置。3.根据权利要求2所述的安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述斜台体组件安装过孔上设置有T型减振器安装面。4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述内框架还包括过渡支架，所述过渡支架为四个，对称布置在内框左右两侧的内侧，靠近内框四角处。5.根据权利要求4所述的安装惯性仪表台体组件的转位机构内框架，其特征在于：所述过渡支架与内框活动连接，所述内框左右两侧分别设置有安装过渡支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金威，梁利嘉，
申请(专利权)人：四川航浩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：