【技术实现步骤摘要】
一种消音减震的焊接机器人地轨
本技术涉及机器人地轨领域，具体涉及一种消音减震的焊接机器人地轨。
技术介绍
地轨，作为机器人的第七轴，可扩大机器人的工作范围，因此被广泛应用在各个机械行业中。然而，在目前的焊接机器人地轨应用中，机器人行走在地轨上面的时候，由于机器人与地轨之间的连接不够紧凑，经常会产生震动，从而造成噪音，影响生产环境，同时，机器人基座在地轨上面移动时，滑块与滑轨之间存在一定的摩擦，这样也会造成噪音，处理不好的话也会影响正常工作。因此，特别需要一种新技术，以解决现有的焊接机器人地轨震动及产生噪音的问题。
技术实现思路
为解决现有的焊接机器人地轨震动及产生噪音的问题，本技术提供一种消音减震的焊接机器人地轨。本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种消音减震的焊接机器人地轨，包括导轨，所述的导轨上面设有可滑动的基座，基座包括承载板、主架、滑块及减震机构，所述的承载板安装在主架上面，减震机构安装在承载板的内部，滑块设有两个对称安装主架的底部，所述的减震机构包括减震板、固...
【技术保护点】
1.一种消音减震的焊接机器人地轨，包括导轨，其特征在于：所述的导轨上面设有可滑动的基座，基座包括承载板、主架、滑块及减震机构，所述的承载板安装在主架上面，减震机构安装在承载板的内部，滑块设有两个对称安装主架的底部，所述的减震机构包括减震板、固定件及减震块，所述的减震板底部端面设有若干个均匀分布的减震块，所述的固定件设有4个且均匀分布在减震板的内部，固定件的下面穿过减震板后与承载板固定连接，所述的滑块内部设有消音槽，消音槽槽内设有均匀分布的消音板。/n
【技术特征摘要】
1.一种消音减震的焊接机器人地轨，包括导轨，其特征在于：所述的导轨上面设有可滑动的基座，基座包括承载板、主架、滑块及减震机构，所述的承载板安装在主架上面，减震机构安装在承载板的内部，滑块设有两个对称安装主架的底部，所述的减震机构包括减震板、固定件及减震块，所述的减震板底部端面设有若干个均匀分布的减震块，所述的固定件设有4个且均匀分布在减震板的内部，固定件的下面穿过减震板后与承载板固定连接，所述的滑块内部设有消音槽，消音槽槽内设有均匀分布的消音板。
2.根据权利要求1所述的消音减震的焊接机器人地轨，其特征在于：所述的减震块包括弹簧及被弹簧环绕的“工”字形支撑柱，所述的固定件包括弹簧及“T”字形的支撑柱，支撑柱下...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊凯，
申请(专利权)人：广州市第七轴机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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