一种绘图自动选笔装置及其连接控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种绘图自动选笔装置及其连接控制方法，包括步骤：1)主控系统发出指令，通过232总线传送到PLC；2)PLC接收指令，给指定的电磁铁通电，对应的电磁铁铁芯向下伸出，推动导柱向下移动，对应的画笔也随之向下移动，然后画笔开始工作；3)画笔结束工作后，主控系统通过232总线对PLC发送指令，对应的电磁铁断电，对应的电磁铁铁芯向上移动，对应的导柱在弹簧作用下复位，画笔复位。本发明专利技术的有益效果是：电磁铁与固定板、导柱与夹持板之间均通过螺纹连接，单个画笔通过螺丝固定，拆卸方便，使用简单，有效提高了绘图设备的工艺范围；设置了24色独立画笔，采用232串口通讯方式，响应控制系统指令，从而实现不同颜色画笔的切换，完成图案绘制。

An automatic pen selection device for drawing and its connection control method

【技术实现步骤摘要】
一种绘图自动选笔装置及其连接控制方法
本专利技术涉及一种选笔装置，尤其涉及一种绘图自动选笔装置及其连接控制方法。
技术介绍
个性化绘图常用于情感表达、家居装饰和创意设计，例如毕业生互送礼物表达惜别之情；男女生用个性化图案表达爱意；用北欧风格图案去装饰家居；工业生产中皮制或纸质模板的制作等等。无论何种场合，为表达丰富的图案，线条颜色的多样化是基本需求。目前，绘图设备(专利号：201510183232.X；201610678882.6；201811630236.8)以单色为主，线条颜色的多样化难以实现，无法满足个性化图案的绘制需求；同时，画笔装置通常与设备固联，拆卸不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有绘图设备存在的颜色单调、拆卸困难等不足，提供一种绘图自动选笔装置及其连接控制方法。这种绘图自动选笔装置，包括固定板、伸缩装置、夹持板和画笔；伸缩装置主要由电磁铁、电磁铁铁芯、弹簧和导柱组成；所述固定板上部通过螺纹连接电磁铁；电磁铁内设有电磁铁铁芯；导柱上部套有弹簧并位于电磁铁内部，导柱下部穿过固定板上的通孔；导柱下端通过螺纹连接夹持板，夹持板上固定有画笔。作为优选：所述固定板上均匀分布有与电磁铁底端螺纹相匹配的螺纹，固定板上的每个螺纹中心设有通孔，通孔的直径大于导柱下部直径并小于导柱上端最大直径和弹簧的外径。作为优选：所述电磁铁内上部设有电磁铁铁芯，电磁铁下部为管状结构，电磁铁底端设有螺纹。作为优选：所述管状结构的内径大于导柱的最大直径和弹簧的外径。作为优选：所述导柱为T形结构，其上端为直径扩大端，其下端设有螺纹；导柱位于电磁铁铁芯下方。作为优选：每个夹持板与导柱对应连接，夹持板上设有螺纹和画笔连接孔；夹持板上的螺纹与导柱下端的螺纹相匹配；画笔连接孔的侧面设有一个小孔，画笔位于画笔连接孔内并通过小孔内的螺丝固定。这种绘图自动选笔装置的连接方法，包括以下步骤：1)弹簧内穿过导柱并套于导柱上部，导柱下部穿过固定板上的通孔；2)将电磁铁与固定板通过螺纹连接，导柱位于电磁铁铁芯下方，再将导柱下端与夹持板通过螺纹连接；3)将画笔置于夹持板的画笔连接孔内，并在螺丝的作用下将画笔固定在夹持板上。这种绘图自动选笔装置的控制方法，包括以下步骤：1)主控系统发出指令，通过232总线传送到PLC；2)PLC接收指令，给指定的电磁铁通电，对应的电磁铁铁芯向下伸出，推动导柱向下移动，对应的画笔也随之向下移动，然后画笔开始工作；3)画笔结束工作后，主控系统通过232总线对PLC发送指令，对应的电磁铁断电，对应的电磁铁铁芯向上移动，对应的导柱在弹簧作用下复位，画笔复位。本专利技术的有益效果是：1)本专利技术的电磁铁与固定板、导柱与夹持板之间均通过螺纹连接，单个画笔通过螺丝固定，拆卸方便，使用简单，有效提高了绘图设备的工艺范围。2)本装置设置了24色独立画笔，结合PLC控制器，采用232串口通讯方式，实时响应控制系统指令，从而实现不同颜色画笔的切换，完成图案自动绘制。附图说明图1为绘图自动选笔装置的控制原理框图；图2为绘图自动选笔装置的主视图；图3为绘图自动选笔装置的左视图；图4为绘图自动选笔装置的平面图。附图标记说明：电磁铁1、弹簧2、固定板3、夹持板4、画笔5、导柱6、电磁铁铁芯7。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。所述绘图自动选笔装置，包括固定板3、伸缩装置、夹持板4。所述固定板3上均匀分布有24个与电磁铁1底端螺纹相匹配的螺纹，使电磁铁1与固定板3固定，固定板3上的每个螺纹中心设有通孔，通孔的直径大于导柱6下部直径并小于导柱6上端最大直径和弹簧2的外径。所述伸缩装置主要由电磁铁1、电磁铁铁芯7、弹簧2和导柱6组成。电磁铁1外观为圆柱体结构，其上部设有电磁铁铁芯7，下部为管状结构，底端设有螺纹，可以与固定板3连接固定；管状结构的内径大于导柱6的最大直径和弹簧2的外径。导柱6为T形结构，其上部套有弹簧2并位于电磁铁1的管状结构内，导柱6穿过固定板3上的通孔并且下端与夹持板4通过螺纹连接。所述夹持板4与导柱6一一对应，每个夹持板4上设有螺纹和画笔连接孔，螺纹用于与导柱6下端连接固定，画笔连接孔的侧面设有一个小孔，在小孔的位置拧入螺丝固定画笔5。绘图自动选笔装置的连接方法：弹簧2内穿过导柱6，导柱6下部穿过固定板3上的通孔，电磁铁1与固定板3通过螺纹连接，导柱6的下端与夹持板4也通过螺纹连接，画笔5在螺丝的作用下固定在夹持板4的画笔连接孔中。绘图自动选笔装置的控制方法：主控系统发出指令，通过232总线传送到PLC，PLC接收指令，给指定的电磁铁1通电，对应的电磁铁铁芯7向下伸出，推动导柱6向下移动，对应的画笔5也随之向下移动，即此画笔5开始工作。画笔5结束工作后，主控系统通过232总线对PLC发送指令，对应电磁铁1断电，对应的电磁铁铁芯7向上移动，对应的导柱6在弹簧2作用下复位，画笔5复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绘图自动选笔装置，其特征在于：包括固定板(3)、伸缩装置、夹持板(4)和画笔(5)；伸缩装置主要由电磁铁(1)、电磁铁铁芯(7)、弹簧(2)和导柱(6)组成；所述固定板(3)上部通过螺纹连接电磁铁(1)；电磁铁(1)内设有电磁铁铁芯(7)；导柱(6)上部套有弹簧(2)并位于电磁铁(1)内部，导柱(6)下部穿过固定板(3)上的通孔；导柱(6)下端通过螺纹连接夹持板(4)，夹持板(4)上固定有画笔(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种绘图自动选笔装置，其特征在于：包括固定板(3)、伸缩装置、夹持板(4)和画笔(5)；伸缩装置主要由电磁铁(1)、电磁铁铁芯(7)、弹簧(2)和导柱(6)组成；所述固定板(3)上部通过螺纹连接电磁铁(1)；电磁铁(1)内设有电磁铁铁芯(7)；导柱(6)上部套有弹簧(2)并位于电磁铁(1)内部，导柱(6)下部穿过固定板(3)上的通孔；导柱(6)下端通过螺纹连接夹持板(4)，夹持板(4)上固定有画笔(5)。


2.根据权利要求1所述的绘图自动选笔装置，其特征在于：所述固定板(3)上均匀分布有与电磁铁(1)底端螺纹相匹配的螺纹，固定板(3)上的每个螺纹中心设有通孔，通孔的直径大于导柱(6)下部直径并小于导柱(6)上端最大直径和弹簧(2)的外径。


3.根据权利要求1所述的绘图自动选笔装置，其特征在于：所述电磁铁(1)内上部设有电磁铁铁芯(7)，电磁铁(1)下部为管状结构，电磁铁(1)底端设有螺纹。


4.根据权利要求3所述的绘图自动选笔装置，其特征在于：所述管状结构的内径大于导柱(6)的最大直径和弹簧(2)的外径。


5.根据权利要求1所述的绘图自动选笔装置，其特征在于：所述导柱(6)为T形结构，其上端为直径扩大端，其下端设有螺纹；导柱(6)位于电磁铁铁芯(7)下方。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张豪，王柳森，王瑜，任锟，周家银，董山，陈文华，任杰镝，潘骏，吴鑫杰，方利翔，
申请(专利权)人：浙江理工大学，杭州佳昇科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33