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本发明涉及一种绘图自动选笔装置及其连接控制方法，包括步骤：1)主控系统发出指令，通过232总线传送到PLC；2)PLC接收指令，给指定的电磁铁通电，对应的电磁铁铁芯向下伸出，推动导柱向下移动，对应的画笔也随之向下移动，然后画笔开始工作；3)...该专利属于浙江理工大学;杭州佳昇科技发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学;杭州佳昇科技发展有限责任公司授权不得商用。