【技术实现步骤摘要】
一种高精度二自由度遥杆装置
本专利技术涉及遥杆装置领域，具体涉及一种高精度二自由度遥杆装置。
技术介绍
随着时代发展，遥杆装置广泛应用于游戏行业、飞行模拟领域，通过遥杆装置可以大大降低操作难度。现在市场上广泛应用的遥杆机构是通过底部弹簧装置进行回位动作。这种动作方式简单易执行，其精度不高，应用在游戏行业绰绰有余，但是很难应用在飞行模拟上。因为在飞行模拟上要求使用的遥杆装置体积小，且对精度要求较高。因此就需要一种体积较小的高精度遥杆装置来满足飞行模拟需求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种高精度二自由度遥杆装置，当遥杆不在初始位置时，第一摇摆机构和第二摇摆机构可以同时运动，在第一摇摆机构和第二摇摆机构相互配合下，最终使遥杆回到初始位置；其具有两个转动自由度，节省空间，结构简单；精度高，间隙小；具有机械限位同时可以精准回位。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种高精度二自由度遥杆装置，包括固定连接的第一摇摆机构以及第二摇摆机构；所述第一摇摆机构包括第一驱动...
【技术保护点】
1.一种高精度二自由度遥杆装置，其特征在于，包括固定连接的第一摇摆机构(4)以及第二摇摆机构(3)；所述第一摇摆机构(4)包括第一驱动电机(401)、第一直角减速机(402)，所述第一驱动电机(401)的输出轴同轴连接所述第一直角减速机(402)的输入端，所述第一直角减速机(402)设有两个同轴设置的输出端，所述第一直角减速机(402)的两个所述输出端在所述第一直角减速机(402)的外部相背离设置，所述遥杆(2)通过连接件与所述第一直角减速机(402)的两个所述输出端固定连接；所述第二摇摆机构(3)包括第二驱动电机(301)、第二直角减速机(302)，所述第二驱动电机(30...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种高精度二自由度遥杆装置，其特征在于，包括固定连接的第一摇摆机构(4)以及第二摇摆机构(3)；所述第一摇摆机构(4)包括第一驱动电机(401)、第一直角减速机(402)，所述第一驱动电机(401)的输出轴同轴连接所述第一直角减速机(402)的输入端，所述第一直角减速机(402)设有两个同轴设置的输出端，所述第一直角减速机(402)的两个所述输出端在所述第一直角减速机(402)的外部相背离设置，所述遥杆(2)通过连接件与所述第一直角减速机(402)的两个所述输出端固定连接；所述第二摇摆机构(3)包括第二驱动电机(301)、第二直角减速机(302)，所述第二驱动电机(301)的输出轴同轴连接所述第二直角减速机(302)的输入端，所述第二直角减速机(302)的输出端与所述第一直角减速机(402)的固定部分固定连接，且所述第二直角减速机(302)的输出端与所述第一直角减速机(402)的输入端、所述第一直角减速机(402)的输出端两两垂直设置。
2.根据权利要求1所述一种高精度二自由度遥杆装置，其特征在于，所述第一直角减速机(402)的两个所述输出端上均固定设置有转动板(405)，两个所述转动板(405)通过连接板(406)固定连接，所述遥杆(2)固定安装在所述连接板(406)上，所述遥杆(2)可沿所述第一直角减速机(402)输出端的周向转动。
3.根据权利要求2所述一种高精度二自由度遥杆装置，其特征在于，所述第一直角减速机(402)的输出端上同轴设有转动轴(404)，所述转动轴(404)与所述第一直角减速机(402)的输出端键连接，所述转动轴(404)与所述转动板(405)通过销钉固定连接。
4.根据权利要求3所述一种高精度二自由度遥杆装置，其特征在于，所述转动轴(404)与所述转动板(405)上均设有销孔(5)，所述销钉与所述销孔(5)过盈配合。
技术研发人员：李绍安，罗文豹，江汇川，吴雯，潘登，
申请(专利权)人：穆特科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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