一种光通信移载AGV车载电控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种光通信移载AGV车载电控系统，包括：主控单元、通信单元、驱动控制单元和移载控制单元，所述主控单元分别与通信单元和驱动控制单元连接；其中：通信单元包括光通信模块和网口转换串口模块，所述光通信模块接收光信号，并输出至网口转串口模块，与主控单元实现通信；驱动控制单元接收主控单元输出的控制信号，驱使AGV移动；移载控制单元用于驱动AGC上下料。AGV车载电控系统采用光通信传输，提高了安全性，适用于保密场景的应用。光通信移载AGV具有磁条导航、二维码精确定位、避障、移载、光通信、自动充电等功能，提高了AGV的工作能力，使其适用性更佳。

An on-board electronic control system of AGV for optical communication

【技术实现步骤摘要】
一种光通信移载AGV车载电控系统
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种光通信移载AGV车载电控系统。
技术介绍
目前AGV(自动引导小车)广泛应用到仓储自动化中，传统应用AGV自动搬运料架到拣选台附近，而物料的上下料动作仍然是人工。随着工厂效率提升、降低成本要求，在仓储自动化诉求要求越来越高，可在AGV平台加装货叉从而实现自动移载功能，达到自动上下料目的。而现有AGV通信方式为WIFI，考虑到保密场景的安全需求，现有的通信方式无法满足需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种光通信移载AGV车载电控系统，包括：主控单元、通信单元、驱动控制单元和移载控制单元，所述主控单元分别与通信单元和驱动控制单元连接；其中：通信单元包括光通信模块和网口转换串口模块，所述光通信模块接收光信号，并输出至网口转串口模块，与主控单元实现通信；驱动控制单元接收主控单元输出的控制信号，驱使AGV移动；移载控制单元用于驱动AGC上下料。优选的，所述网口转串口模块将网口转换为RS232，与主控单元通信。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光通信移载AGV车载电控系统，其特征在于，包括：主控单元、通信单元、驱动控制单元和移载控制单元，所述主控单元分别与通信单元和驱动控制单元连接；其中：/n通信单元包括光通信模块和网口转换串口模块，所述光通信模块接收光信号，并输出至网口转串口模块，与主控单元实现通信；/n驱动控制单元接收主控单元输出的控制信号，驱使AGV移动；/n移载控制单元用于驱动AGC上下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种光通信移载AGV车载电控系统，其特征在于，包括：主控单元、通信单元、驱动控制单元和移载控制单元，所述主控单元分别与通信单元和驱动控制单元连接；其中：
通信单元包括光通信模块和网口转换串口模块，所述光通信模块接收光信号，并输出至网口转串口模块，与主控单元实现通信；
驱动控制单元接收主控单元输出的控制信号，驱使AGV移动；
移载控制单元用于驱动AGC上下料。


2.根据权利要求1所述的一种光通信移载AGV车载电控系统，其特征在于，所述网口转串口模块将网口转换为RS232，与主控单元通信。


3.根据权利要求1所述的一种光通信移载AGV车载电控系统，其特征在于，所述通信单元还包括路由器，光通信模块输出端连接路由器，路由器输出端连接网口转换串口模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：包壁祯，徐兵，徐宁波，林欢庆，肖赞，
申请(专利权)人：成都四威高科技产业园有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51