用于实现舞台控制模块化的方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及舞台控制技术领域，尤其涉及一种用于实现舞台控制模块化的方法及控制系统；所述方法包括以下步骤：确定各运行机构的跳舞控制策略，以对运行机构进行跳舞控制；设定各运行机构的运行参数；确定各运行机构的运行方式，实现运行机构的模块化控制策略；设定需要的各驱动设备的运行参数；确定各驱动设备的运行方式，实现驱动设备的模块化控制策略。本发明专利技术所公开的用于实现舞台控制模块化的方法及控制系统，实现了舞台控制系统的模块化，有效利用了控制资源，效率高，扩展性好。

Method and control system for realizing stage control modularization

【技术实现步骤摘要】
用于实现舞台控制模块化的方法及控制系统
本专利技术涉及舞台控制
，尤其涉及一种用于实现舞台控制模块化的方法及控制系统。
技术介绍
传统的舞台表演，一般是通过演员的动作、神态和声音，并结合舞台手绘的背景、图片和道具来表演，但随着国内外舞台技术的不断发展，大量的舞台灯光、音效、烟雾等控制设备引入到舞台表演中；因此建立集智能化管理、控制和监视等功能于一体的多媒体舞台效果控制系统就显得非常迫切。中国专利CN2013207223181，公开了一种多媒体舞台控制系统，包括舞美总控台以及分别与其相连的声乐控制器、灯光控制器、舞台升降控制器、烟雾控制器和视频投放设备；所述声乐控制器连接有麦克风和声乐播放设备；所述灯光控制器连接有多媒体LED灯光；所述舞台控制器连接有舞台升降单元；所述烟雾控制器连接有烟雾喷射设备；分别设立了的声乐控制器、灯光控制器、舞台升降控制器和烟雾控制器对其相应设备进行独立控制管理，而同时又设立总控台控制，在功能上实现智能化、多样化，运行过程尽量减少人为干预、确保安全性；在操作上简便、灵活、可靠、体现人性化。中国专利CN2016203415326涉及舞台控制系统，具体是一种采用多种控制方式的智能舞台控制系统，解决了现有舞台控制系统功耗高、稳定性差、组网能力差、扩展功能少、可靠性差、安全性差的问题；采用多种控制方式的智能舞台控制系统，包括高清摄像头、PC上位机、立体音响、微控制器、调光系统、幕布系统、云台射灯系统、GSM短信报警模块、手机、遥控器、烟雾传感器；其中，高清摄像头的输出端通过视频线与PC上位机的输入端连接；PC上位机的输出端通过音频线与立体音响的输入端连接；PC上位机通过RS485通信总线与微控制器双向连接。然而，上述控制系统的结构造成了控制资源的浪费，且故障的处理没有相应的方案。因此，为了解决上述问题，急需专利技术一种新的用于实现舞台控制模块化的方法及控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种用于实现舞台控制模块化的方法及控制系统，实现了舞台控制系统的模块化，有效利用了控制资源，效率高，扩展性好。本专利技术提供了下述方案：一种用于实现舞台控制模块化的方法，包括以下步骤：确定各运行机构的跳舞控制策略，以对运行机构进行跳舞控制；设定各运行机构的运行参数；确定各运行机构的运行方式，实现运行机构的模块化控制策略；设定需要的各驱动设备的运行参数；确定各驱动设备的运行方式，实现驱动设备的模块化控制策略。优选地，所述的用于实现舞台控制模块化的方法还包括：检测各运行机构的运行状态参数；检测各驱动设备的运行状态参数。优选地，所述的用于实现舞台控制模块化的方法还包括：对各驱动设备进行故障诊断、故障预警和故障处理，实现驱动设备的故障复位和故障停止。优选地，设定各运行机构的运行参数的步骤，具体为：设定各运行机构的高低限；设定各运行机构的安全条件联锁。优选地，确定各运行机构的运行方式的步骤，具体为：确定各运行机构的多段运行输出；确定各运行机构的定位运行。优选地，设定需要的各驱动设备的运行参数的步骤，具体为：设定驱动设备运行到极限的反弹复位；设定驱动设备的单独启动；设定驱动设备的联动启动；设定驱动设备的急停停止。优选地，确定各驱动设备的运行方式的步骤，具体为：确定多驱动设备的运行绑定；确定不同驱动设备间进行主从同步运行。进一步地，本专利技术还提供了一种用于实现舞台控制模块化的控制系统，包括：跳舞策略控制模块，用于确定各运行机构的跳舞控制策略，以对运行机构进行跳舞控制；运行机构控制模块，用于设定各运行机构的运行参数，并确定各运行机构的运行方式，实现运行机构的模块化控制策略；驱动设备控制模块，用于设定需要的各驱动设备的运行参数，并确定各驱动设备的运行方式，实现驱动设备的模块化控制策略。优选地，运行机构控制模块包括：运行机构参数设定单元，用于设定各运行机构的运行参数；运行机构方式确定单元，用于确定各运行机构的运行方式，实现运行机构的模块化控制策略；驱动设备控制模块包括：驱动设备参数设定单元，用于设定需要的各驱动设备的运行参数：驱动设备方式确定单元，用于确定各驱动设备的运行方式，实现驱动设备的模块化控制策略。优选地，所述的用于实现舞台控制模块化的控制系统还包括：运行状态检测模块，用于检测各运行机构的运行状态参数，以及检测各驱动设备的运行状态参数；故障诊断处理模块，用于根据运行状态检测模块检测到的状态参数对各驱动设备进行故障诊断、故障预警和故障处理，实现驱动设备的故障复位和故障停止。本专利技术产生的有益效果：本专利技术所公开的用于实现舞台控制模块化的方法及控制系统，所述方法包括以下步骤：确定各运行机构的跳舞控制策略，以对运行机构进行跳舞控制；设定各运行机构的运行参数；确定各运行机构的运行方式，实现运行机构的模块化控制策略；设定需要的各驱动设备的运行参数；确定各驱动设备的运行方式，实现驱动设备的模块化控制策略；实现了舞台控制系统的模块化，有效利用了控制资源，效率高，扩展性好。附图说明图1为本专利技术的用于实现舞台控制模块化的方法的流程框图。图2为本专利技术的用于实现舞台控制模块化的控制系统的结构框图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参见图1所示，一种用于实现舞台控制模块化的方法，包括以下步骤：确定各运行机构的跳舞控制策略，以对运行机构进行跳舞控制；设定各运行机构的运行参数；确定各运行机构的运行方式，实现运行机构的模块化控制策略；设定需要的各驱动设备的运行参数；确定各驱动设备的运行方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于实现舞台控制模块化的方法，其特征在于：包括以下步骤：/n确定各运行机构的跳舞控制策略，以对运行机构进行跳舞控制；/n设定各运行机构的运行参数；/n确定各运行机构的运行方式，实现运行机构的模块化控制策略；/n设定需要的各驱动设备的运行参数；/n确定各驱动设备的运行方式，实现驱动设备的模块化控制策略。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于实现舞台控制模块化的方法，其特征在于：包括以下步骤：
确定各运行机构的跳舞控制策略，以对运行机构进行跳舞控制；
设定各运行机构的运行参数；
确定各运行机构的运行方式，实现运行机构的模块化控制策略；
设定需要的各驱动设备的运行参数；
确定各驱动设备的运行方式，实现驱动设备的模块化控制策略。


2.根据权利要求1所述的用于实现舞台控制模块化的方法，其特征在于：还包括：
检测各运行机构的运行状态参数；
检测各驱动设备的运行状态参数。


3.根据权利要求2所述的用于实现舞台控制模块化的方法，其特征在于：还包括：
对各驱动设备进行故障诊断、故障预警和故障处理，实现驱动设备的故障复位和故障停止。


4.根据权利要求3所述的用于实现舞台控制模块化的方法，其特征在于：设定各运行机构的运行参数的步骤，具体为：
设定各运行机构的高低限；
设定各运行机构的安全条件联锁。


5.根据权利要求4所述的用于实现舞台控制模块化的方法，其特征在于：确定各运行机构的运行方式的步骤，具体为：
确定各运行机构的多段运行输出；
确定各运行机构的定位运行。


6.根据权利要求5所述的用于实现舞台控制模块化的方法，其特征在于：设定需要的各驱动设备的运行参数的步骤，具体为：
设定驱动设备运行到极限的反弹复位；
设定驱动设备的单独启动；
设定驱动设备的联动启动；
设定驱动设备的急停停止。


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【专利技术属性】
技术研发人员：蒋耀峰，马文新，
申请(专利权)人：北京众驰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11