家电设备的移动控制方法、装置及家电设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种家电设备的移动控制方法、装置及家电设备。其中，该方法包括：采集家电设备所处环境的第一图像信息；确定第一图像信息中目标对象所在的目标方位信息；控制家电设备向目标方位信息指示的方位移动。本申请解决了用户离开电风扇的扫风区域后，无法享受风扇吹风，用户体验较差的技术问题。

Mobile control methods, devices and appliances of household appliances

【技术实现步骤摘要】
家电设备的移动控制方法、装置及家电设备
本专利技术涉及智能家电领域，具体而言，涉及一种家电设备的移动控制方法、装置及家电设备。
技术介绍
随着用户对智能化服务要求的提高，智能家电的服务更加的智能化，智能化水平影响着用户体验。现有技术中，电风扇一般是固定放置在某个位置，当用户出现在电风扇的扫风区域时，用户可以享受电风扇送来的凉风，但是，当用户脱离电扇的扫风区域之后，用户将无法享受电风扇送来的凉风，用户体验较差。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种家电设备的移动控制方法、装置及家电设备，以至少解决用户离开电风扇的扫风区域后，无法享受风扇吹风，用户体验较差的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种家电设备的移动控制方法，包括：采集家电设备所处环境的第一图像信息；确定第一图像信息中目标对象所在的目标方位信息；控制家电设备向目标方位信息指示的方位移动。可选地，确定第一图像信息中目标对象所在的目标方位信息包括：确定目标对象在移动过程中的第二图像信息；在第二图像信息中未包括目标对象时，确定采集第二图像信息之前采集的第三图像信息，其中，第三图像信息中包括目标对象；依据第三图像信息确定目标对象的目标方位信息。可选地，第二图像信息和第三图像信息为在采集顺序上连续采集的图像信息。可选地，依据第三图像信息确定目标对象的目标方位信息，包括：从第三图像信息中提取目标对象的特征信息，其中，特征信息用于表征目标对象的移动信息；将特征信息输入至第一预设模型进行分析，得到目标方位信息，其中，第一预设模型为通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据包括：特征信息和用于标记特征信息对应的目标方位信息的标记。可选地，依据第三图像信息确定目标对象的目标方位信息，包括：将第三图像输入至第二预设模型进行分析，得到目标方位信息，其中，第二预设模型为通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据包括：包含目标对像的样本图像和标记样本图像中目标对象对应的目标方位信息的标记。可选地，第二预设模型通过以下方式进行训练：将包含目标对象的样本图像进行拉普拉斯变换，获取拉普拉斯变换后的图像；根据拉普拉斯变换后的样本图像构建图像金字塔；将图像的图像金字塔作为第二预设模型的输入，以训练第二预设模型。可选地，确定第一图像信息中目标对象所在的方位信息之前，方法还包括：获取指令，指令携带有目标用户；根据指令，确定目标用户对应的图像信息；将图像信息与目标对象的图像信息进行比较，若图像信息与对目标对象的图像信息一致，则将目标用户作为目标对象。可选地，控制家电设备向目标方位信息指示的方位移动之前，包括：控制家电设备向用户发送提示信息，以提醒用户家电设备将向目标方位移动。可选地，控制家电设备向目标方位信息指示的方位移动之后，包括：检测家电设备与目标对象的相对距离；在相对距离小于预设阈值时，控制家电设备停止移动。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种家电设备，包括：图像采集装置，用于采集家电设备所处环境的第一图像信息；处理器，用于确定第一图像信息中目标对象所在的目标方位信息；控制装置，用于控制家电设备向目标方位信息指示的方位移动。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种家电设备的移动控制装置，包括：采集模块，用于采集家电设备所处环境的第一图像信息；处理模块，用于确定第一图像信息中目标对象所在的目标方位信息；控制模块，用于控制家电设备向目标方位信息指示的方位移动。根据本专利技术实施例的再一个方面，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的家电设备的移动控制方法。根据本专利技术实施例的再一个方面，提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以上的家电设备的移动控制方法。在本专利技术实施例中，采集家电设备所处环境的第一图像信息；确定第一图像信息中目标对象所在的目标方位信息；控制家电设备向目标方位信息指示的方位移动。从而实现了家电设备对目标对象的跟踪，当目标对象脱离家电设备的服务区时，家电设备可通过移动跟随目标对象，目标对象为用户时，当用户脱离家电设备的服务区时，家电设备可通过移动跟随用户，继续为用户进行服务。实现了用户离开电风扇的扫风区域后，可跟随用户继续为用户扇风，提高用户体验的技术效果。进而解决了用户离开电风扇的扫风区域后，无法享受风扇吹风，用户体验较差的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种家电设备的移动控制方法的流程图；图2是根据本申请实施例的一种家电设备的结构示意图；图3是根据本申请实施例的一种家电设备的移动控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1是根据本申请实施例的一种家电设备的移动控制方法的流程图。如图1所示，本申请的一个实施例提供的家电设备的移动控制方法至少包括步骤S102-S106：步骤S102，采集家电设备所处环境的第一图像信息。在一个可选的实施例中，可在家电设备所处的房间中，或者可家电设备上设置图像采集装置，图像采集装置可以为摄像头。对家电设备所服务的区域的图像进行采集，采集家电设备所处环境的第一图像信息，其中，第一图像信息中包含目标对象。目标对象可以是人、动物、或者特指的对象。家电设备可以为电风扇。步骤S104，确定第一图像信息中目标对象所在的目标方位信息；目标方位信息可以为拍摄第一图像时，目标对象所处的位置信息；此种情况下，目标方位信息可以由智能家居系统确定，例如，智能家居系统可对图像采集装置拍摄的第一图像中的目标对象所处的位置进行分析，该智能家居系统可为单独的设备，例如某个家电设备。在一个可选的实施例中，可提前设定多个参照位置，各个参照位置处可预设参照物，并将参照物的位置进行存储。例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家电设备的移动控制方法，其特征在于，包括：/n采集家电设备所处环境的第一图像信息；/n确定所述第一图像信息中目标对象所在的目标方位信息；/n控制所述家电设备向所述目标方位信息指示的方位移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种家电设备的移动控制方法，其特征在于，包括：
采集家电设备所处环境的第一图像信息；
确定所述第一图像信息中目标对象所在的目标方位信息；
控制所述家电设备向所述目标方位信息指示的方位移动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一图像信息中目标对象所在的目标方位信息包括：
确定所述目标对象在移动过程中的第二图像信息；
在所述第二图像信息中未包括所述目标对象时，确定采集所述第二图像信息之前采集的第三图像信息，其中，所述第三图像信息中包括所述目标对象；
依据所述第三图像信息确定所述目标对象的目标方位信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二图像信息和所述第三图像信息为在采集顺序上连续采集的图像信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述第三图像信息确定所述目标对象的目标方位信息，包括：
从第三图像信息中提取目标对象的特征信息，其中，所述特征信息用于表征目标对象的移动信息；
将所述特征信息输入至第一预设模型进行分析，得到所述目标方位信息，其中，所述第一预设模型为通过多组数据训练得到的，所述多组数据中的每组数据包括：特征信息和用于标记所述特征信息对应的目标方位信息的标记。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述第三图像信息确定所述目标对象的目标方位信息，包括：
将所述第三图像输入至第二预设模型进行分析，得到所述目标方位信息，其中，所述第二预设模型为通过多组数据训练得到的，所述多组数据中的每组数据包括：包含所述目标对象的样本图像和标记所述样本图像中目标对象对应的目标方位信息的标记。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预设模型通过以下方式进行训练：
将所述包含所述目标对象的样本图像进行拉普拉斯变换，获取拉普拉斯变换后的图像；
根据所述拉普拉斯变换后的样本图像构建图像金字塔；将所述图像的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：连园园，冯德兵，秦萍，陈翀，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44