一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法，包括如下步骤：机载激光雷达(LiDAR)点云数据获取，平面和高程配准，用商业化软件分类地表点和树木点。根据地表高程归一化地物高程，再提取树木的冠顶高程和点位，同时构建数字表面模型，从而获得树木的移除、补植、生长信息，并计算出生长量。在采集树木信息时采用全自动方式，不要任何的人为干预，能够高效自动获取树木的变化信息，给园林管理部门提供四维的树木信息，以提高管理水平和效率，为规划管理决策支撑。

A method of automatically extracting tree change information based on airborne lidar data

【技术实现步骤摘要】
一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法
本专利技术涉及一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法，本专利技术所属
为自然资源遥感和测绘科学
，尤其适用于生态园林城市的乔木信息自动化获取。
技术介绍
在生态园林城市的建设中，人们对行道树的管理日益细化。除了常规的养护，需要对全市树木进行统一管理，不仅要知道树木的位置、胸径、冠幅等信息，还要随时关注其生长、疾病、移除和补植等动态信息。若采用传统的方法，人工使用仪器设备逐棵树的采集数据和调查，数以百万计的树木极其耗时耗力，效率低下。所以研究出一种自动获得数据信息的方法势在必行，以提高树木信息获取效率。随着近年来激光雷达（LiDAR）技术的蓬勃发展，使国内外学者基于LiDAR点云进行城市三维信息提取研究成为可能。其中，基于两期机载LiDAR点云进行树木变化信息自动获取，可以直接获取到树木是否移除、新增和生长等信息，甚至可以获得生长的高度信息，给园林管理部门提供四维的树木信息，以提高管理水平和效率，为规划管理决策支撑。机载LiDAR是整合全球卫星定位系统（GNSS）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步、数据收集；第二步、数据配准；第三步、激光点云分类；第四步、地物高程点归一化；第五步、树木激光点提取；第六步、树木变化信息提取。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步、数据收集；第二步、数据配准；第三步、激光点云分类；第四步、地物高程点归一化；第五步、树木激光点提取；第六步、树木变化信息提取。


2.根据权利要求1所述的一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法，其特征在于：所述的第一步数据收集，包括分别收集不少于两个一年以上时相的机载激光雷达点云数据，保证获取的数据为优质的激光点云数据。


3.根据权利要求1所述的一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法，其特征在于：所述的第二步数据配准，包括平面配准和高程配准；根据两个时相的激光点云数据中同名点的坐标差值，利用坐标转换的方式，以其中一个时相的数据为基准，进行x、y、z三个方向的坐标配准，以保证后续提取树木变化信息的准确性。


4.根据权利要求1所述的一种基于机载LiDAR数据自动提取树木变化信息方法，其特征在于：所述的第三步激光点云分类，利用市场上已经商业化的软件直...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩文泉，王碧晴，陈楹，陈昕，
申请(专利权)人：南京市测绘勘察研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32