一种新型激光雷达数据滤波方法技术

一种新型激光雷达数据滤波方法，属于数据滤波技术领域，是主要由IMU、差分GPS、控制记录单元、激光测距单元和扫描仪组成的，其特征在于：所述IMU和差分GPS与控制记录单元相连接，控制记录单元与激光测距单元相连接，激光测距单元与扫描仪相连接，本发明专利技术的一种新型激光雷达数据滤波方法可以同步获取目标空间的三维坐标信息和影像数据，成本更低，花费的时间、人力更少。

A new filtering method of lidar data

【技术实现步骤摘要】
一种新型激光雷达数据滤波方法
本专利技术涉及一种新型激光雷达数据滤波方法，属于数据滤波

技术介绍
随着空间数据应用领域的不断扩大，对快速准确地获取可靠空间数据的要求也越来越高，传统的测量方法已经不能完全满足实际应用的需要。本专利技术研发一种新型激光雷达数据滤波方法。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种新型激光雷达数据滤波方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种新型激光雷达数据滤波方法，是主要由IMU、差分GPS、控制记录单元、激光测距单元和扫描仪组成的，其特征在于：所述IMU和差分GPS与控制记录单元相连接，控制记录单元与激光测距单元相连接，激光测距单元与扫描仪相连接。所述的扫掐仪采用脉冲测距方式。所述的差分GPS采用空中交会的原理。该专利技术的有益之处是：本专利技术的一种新型激光雷达数据滤波方法可以同步获取目标空间的三维坐标信息和影像数据，成本更低，花费的时间、人力更少。附图说明图1为本专利技术的系统示意图。图中，1、IMU，2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型激光雷达数据滤波方法，是主要由IMU、差分GPS、控制记录单元、激光测距单元和扫描仪组成的，其特征在于：所述IMU和差分GPS与控制记录单元相连接，控制记录单元与激光测距单元相连接，激光测距单元与扫描仪相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型激光雷达数据滤波方法，是主要由IMU、差分GPS、控制记录单元、激光测距单元和扫描仪组成的，其特征在于：所述IMU和差分GPS与控制记录单元相连接，控制记录单元与激光测距单元相连接，激光测距单元与扫描仪相连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴坤玫，孙溪，王凯，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61