行星摆线微型RV减速机制造技术

本申请涉及行星摆线微型RV减速机。本申请所述的行星摆线微型RV减速机包括：针齿壳、三个第一限位块、三个摆线组件、摆线轮组件、输入组件以及底座；所述摆线组件的一端与所述底座通过轴承活动连接，其另一端与所述输入组件连接并传动；三个所述摆线组件的转动轴线平行并套接在所述摆线轮组件内，所述摆线轮组件套接在所述针齿壳内；任一所述第一限位块设置在任意两个相邻的所述摆线组件之间，以防护任意两个相邻摆线组件；三个所述第一限位块分别与所述底座固定连接；所述第一限位块的截面呈扇形。本申请所述的行星摆线微型RV减速机具有小型化从而可以配合小型机器人使用的优点。

Planetary cycloid micro RV Reducer

【技术实现步骤摘要】
行星摆线微型RV减速机
本申请涉及减速机，特别是涉及行星摆线微型RV减速机。
技术介绍
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级减速机和多级减速机。在机器人传动领域，减速机设置在关节之间用于传动和减速，现有技术中通常采用谐波减速机或者RV减速机(RotateVector，又名摆线针轮减速机)。对于采用谐波减速机，由于其过载能力弱，容易损坏，而损坏后修复麻烦。对于采用现有技术的RV减速机，由于其体积大，对于小型化机器人不适用，无法满足机器人小型化的需求。
技术实现思路
基于此，本申请的目的在于，提供行星摆线微型RV减速机，其具有结构体积小从而能够满足小型机器人使用的优点。一种行星摆线微型RV减速机，包括针齿壳、三个第一限位块、三个摆线组件、摆线轮组件、输入组件以及底座；所述摆线组件的一端与所述底座通过轴承活动连接，其另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星摆线微型RV减速机，其特征在于：包括针齿壳、三个第一限位块、三个摆线组件、摆线轮组件、输入组件以及底座；/n所述摆线组件的一端与所述底座通过轴承活动连接，其另一端与所述输入组件连接并传动；三个所述摆线组件的转动轴线平行并套接在所述摆线轮组件内，所述摆线轮组件套接在所述针齿壳内；/n任一所述第一限位块设置在任意两个相邻的所述摆线组件之间，以防护任意两个相邻摆线组件；三个所述第一限位块分别与所述底座固定连接；/n所述第一限位块的截面呈扇形。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星摆线微型RV减速机，其特征在于：包括针齿壳、三个第一限位块、三个摆线组件、摆线轮组件、输入组件以及底座；
所述摆线组件的一端与所述底座通过轴承活动连接，其另一端与所述输入组件连接并传动；三个所述摆线组件的转动轴线平行并套接在所述摆线轮组件内，所述摆线轮组件套接在所述针齿壳内；
任一所述第一限位块设置在任意两个相邻的所述摆线组件之间，以防护任意两个相邻摆线组件；三个所述第一限位块分别与所述底座固定连接；
所述第一限位块的截面呈扇形。


2.根据权利要求1所述的行星摆线微型RV减速机，其特征在于：所述第一限位块的两侧壁呈弧面，以匹配所述摆线组件的齿轮外径。


3.根据权利要求2所述的行星摆线微型RV减速机，其特征在于：还包括支撑柱，所述第一限位块通过该支撑柱与所述底座固定连接。


4.根据权利要求3所述的行星摆线微型RV减速机，其特征在于：所述支撑柱呈圆柱状。


5.根据权利要求4所述的行星摆线微型RV减速机，其特征在于：还包括三个扇形的第二限位块，该第二限位块设置在所述底座上，并且任一第二限位块置于任意两个相邻的所述摆线组件之间。


6.根据权利要求1-5任一项所述的行星摆线微型RV减速机，其特征在于：所述摆线组件包括传动行星轮、偏心传动轴以及传动轴承，所述传动行星轮套接在所述偏心传动轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宇茏，杨勇，姚振祺，姚宇维，何琼琳，刘嘉敏，
申请(专利权)人：广州长仁工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44