一种半自动出钢珠机构制造技术

一种半自动出钢珠机构，包括红外线检测传感器、PLC、气缸、空压机、电磁阀、机架，还具有料仓、滑道管、震动设备、推料设备，震动设备包括连杆、导向轴套、导向板，料仓安装在机架上层上右侧，滑道管上端安装在机架上层右端中部通孔的下侧，推料设备包括壳体、导向管、滑动杆，滑道管下端安装在壳体通孔上，壳体安装在机架下层上右侧，滑动杆位于导向管内，机架中部有导向杆，两只导向轴套分别套在导向杆和滑道管外侧，导向板右侧有支撑座、轴杆，轴杆位于连杆一侧轴孔内，气缸安装在机架下层上左部，气缸和滑动杆左侧连接，活塞柱上部立轴板和连杆另一侧铰接在一起，红外线检测传感器安装在机架下层左端下。本新型方便取钢珠。

A semi-automatic steel ball discharging mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种半自动出钢珠机构
本技术涉及生产配套设备领域，特别是一种半自动出钢珠机构。
技术介绍
钢珠作为一种使用较为广泛的部件，在很多设备上都有应用。在钢珠使用量不是很大的生产领域，一般都是人工从料仓内取用钢珠；比如真空泵单向阀安装使用的钢珠，安装时是人工手动操作先从料仓内取出一颗钢珠，然后把单颗钢珠装配在真空泵相应工位，接着再装单向阀。由于是人工操作，每次取用钢珠都是人工手动在料仓内抓取一颗钢珠，钢珠表面光滑，会给操作者带来不便，特别在人手上沾有机油等时、钢珠容易滑落更会给操作带来不便。基于上述，提供一种半自动生产设备配套使用的取钢珠装置显得尤为必要。
技术实现思路
为了克服现有半自动生产设备没有一种适用的取钢珠机构，人工从料仓内取钢珠时操作不便的弊端，本技术提供了在实际操作中，不需要人工从料仓内抓取钢珠，需要取钢珠时，操作者把手放在机架下端，在红外线检测传感器、出料设备共同作用下，每次料仓内一颗钢珠能自动从机架下端的出料口滚落出落在操作者手上，由此达到操作方便，出钢珠效果好的一种半自动出钢珠机构。本新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动出钢珠机构，包括红外线检测传感器、PLC、气缸、空压机、电磁阀、机架，其特征在于还具有料仓、滑道管、震动设备、推料设备，震动设备包括连杆、导向轴套、导向板，机架分为上下两层，料仓的下部安装在机架上层的上端右侧中部，机架上层上端右侧中部有一个通孔，料仓的下端出料口和通孔相通，滑道管的上端安装在机架上层右端中部通孔的下侧端，推料设备包括壳体、导向管、滑动杆，壳体的上端中部有一个通孔，滑道管的下端安装在壳体的通孔上端，壳体的下端安装在机架下层上端的右侧，导向管、滑动杆是矩形，滑动杆位于导向管内，在机架上下两层之间的中部由上至下安装有一只导向杆，导向板的左右两侧中部由上至下各有一个通孔，导向板的左端及右端通孔分别安装在第一只导向轴套的上端以及第二只导向轴套的上部外侧，两只导向轴套分别套在导向杆和滑道管的外侧，导向板的中间横向有一道开口槽，导向板的右侧端开口槽的右上部纵向安装有一只支撑座，支撑座中部纵向分布有一根轴杆，轴杆位于连杆一侧的轴孔内，在机架上下两层之间的最左部安装有固定连接板，机架左端上下两部各安装有固定座，气缸横向安装在机架下层的上端左部，气缸的活塞柱位于右侧，气缸的活塞柱右部法兰盘和滑动杆左侧法兰盘固定连接在一起，在活塞柱法兰盘的上部垂直方向安装有一只立轴板，立轴板上端中部轴孔和连杆另一侧轴孔铰接安装在一起，红外线检测传感器的壳体横向安装在机架下层左端下部，红外线检测传感器的探测头位于右侧端，机架左端上下两部固定座分别安装在生产设备的支撑架上下两端内侧，若干颗钢珠放在料仓内。所述两只导向轴套的内径大于导向杆和滑道管的外侧外径，导向板左端通孔内径和第一只导向轴套内径一致，导向板右端通孔内径大于第二只导向轴套的上部外侧外径。所述连杆的另一侧和一侧处于倾斜状态，另一侧位于机架左端位置朝下，一侧位于机架右端位置朝上。所述气缸的活塞柱左右运动时，立轴板带动连杆左下部左右运动，连杆右上部推动支撑座上下运动，导向板经两只导向轴套沿导向杆和滑道管的外侧上下运动，导向板中间横向开口槽具有一定长度。所述气缸的活塞杆运动到右止点、支撑座运动到上止点，支撑座的上端接触机架上层下端。所述推料设备导向管横向安装在壳体内上端，导向管左部及其套在内侧的滑动杆位于壳体左中部外侧，导向管右段左侧中部上端有一个通孔，导向管通孔和壳体上端中部通孔内径一致，滑动杆的右侧中部有一个通孔，滑动杆的右侧端中部通孔内径大于导向管右段左侧中部上端通孔内径，滑动杆的外径小于导向管外径。所述推料设备的导向管右段右侧中部下端有一个通孔，通孔下端安装有一只出料管，出料管的下部分别位于壳体中部下端通孔、机架下层右侧中部通孔下外侧端，出料管的中部横向部位由左至右是由高到低高度逐渐变低状态，滑动杆向右运动到止点，滑动杆的通孔位于出料管的上部中间，滑动杆向左运动到止点，滑动杆的通孔位于导向管右段左侧中部上端的通孔下。所述料仓的下端为锥形，料仓的下端出料口位于锥形部分的最下端，出料口内径、滑道管内径大于一颗钢珠的外径、小于两颗钢珠的外径，推料设备导向管右段左侧中部上端通孔内径及右段右侧中部下端通孔内径、滑动杆的右侧中部通孔内径大于一颗钢珠的外径、小于两颗钢珠的外径，出料管的内径大于导向管右段左侧中部上端通孔内径及右段右侧中部下端通孔内径、滑动杆的右侧中部通孔内径，滑动杆的右侧中部通孔高度高于一颗钢珠的高度、低于两颗钢珠的高度。本技术有益效果是：本技术使用中，当工作人员把手放在机架下端位于出料管下部后，人手会阻断红外线检测传感器发射出的红外光线，于是，红外线检测传感器输出一次触发信号进入PLC，PLC控制气缸配套的其中一只电磁阀得电工作一段时间，气缸的活塞柱向右运动，气缸的活塞杆运动到右止点、支撑座运动到上止点，支撑座的上端刚好接触机架上层下端且不会继续上行，支撑座对机架上层及料仓内钢珠起到震动作用，这样料仓内的钢珠在震动及重力作用下，会依次落入滑道管内，当活塞杆向右运动到止点时，滑动杆的通孔刚好位于出料管的上部中间，滑动杆的通孔内一颗钢珠落入出料管内，从出料管最下端落在人手掌上，然后，PLC控制气缸配套的另一只电磁阀得电工作一段时间，气缸的活塞柱向左运动到止点，为下一次使用做好准备。本新型每使用一次，在相关设备共同作用下，每次料仓内一颗钢珠能自动从机架下端的出料口滚落出落在操作者手上，操作方便，出钢珠效果好，克服了现有技术中人手抓取钢珠，特别在人手上沾有机油等时、钢珠容易滑落给操作带来的不便。基于上述，所以本技术具有好的应用前景。附图说明以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。图1是两套本技术组合在一起后的立体俯视结构示意图，两者共用机架及机架上的固定座。图2是本技术前视平面结构示意图。图3是本技术前视剖面结构示意图。具体实施方式图1、2、3中所示，一种半自动出钢珠机构，包括红外线检测传感器1、PLC(可编程控制器)、气缸2、空压机、电磁阀、机架3，空压机的两个排气管分别和两只电磁阀一端进气管经气软管连接，两只电磁阀的其中一个排气管和气缸2的缸筒左右两端的进排气管各经一只气软管连接，两只电磁阀通过螺杆螺母固定在空压机处机架后侧端，红外线检测传感器1的信号输出端和PLC信号输入端经信号线连接，PLC电源输出端和两只电磁阀的电源输入端分别经导线连接，还具有料仓4、滑道管5、震动设备6、推料设备7，震动设备6包括连杆61、导向轴套62、导向板63，机架3是方形、分为上下两层，筒形料仓4的下部通过螺杆螺母安装在机架3上层的上端右侧中部，机架3上层上端右侧中部有一个通孔31，料仓4的下端出料口41和通孔31相通，圆形滑道管5的上端焊接在机架上层右端中部通孔31的下侧端，推料设备包括方形壳体71、导向管72、滑动杆73，方形壳体71的上端中部有一个通孔711，滑道管5的下端焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动出钢珠机构，包括红外线检测传感器、PLC、气缸、空压机、电磁阀、机架，其特征在于还具有料仓、滑道管、震动设备、推料设备，震动设备包括连杆、导向轴套、导向板，机架分为上下两层，料仓的下部安装在机架上层的上端右侧中部，机架上层上端右侧中部有一个通孔，料仓的下端出料口和通孔相通，滑道管的上端安装在机架上层右端中部通孔的下侧端，推料设备包括壳体、导向管、滑动杆，壳体的上端中部有一个通孔，滑道管的下端安装在壳体的通孔上端，壳体的下端安装在机架下层上端的右侧，导向管、滑动杆是矩形，滑动杆位于导向管内，在机架上下两层之间的中部由上至下安装有一只导向杆，导向板的左右两侧中部由上至下各有一个通孔，导向板的左端及右端通孔分别安装在第一只导向轴套的上端以及第二只导向轴套的上部外侧，两只导向轴套分别套在导向杆和滑道管的外侧，导向板的中间横向有一道开口槽，导向板的右侧端开口槽的右上部纵向安装有一只支撑座，支撑座中部纵向分布有一根轴杆，轴杆位于连杆一侧的轴孔内，在机架上下两层之间的最左部安装有固定连接板，机架左端上下两部各安装有固定座，气缸横向安装在机架下层的上端左部，气缸的活塞柱位于右侧，气缸的活塞柱右部法兰盘和滑动杆左侧法兰盘固定连接在一起，在活塞柱法兰盘的上部垂直方向安装有一只立轴板，立轴板上端中部轴孔和连杆另一侧轴孔铰接安装在一起，红外线检测传感器的壳体横向安装在机架下层左端下部，红外线检测传感器的探测头位于右侧端，机架左端上下两部固定座分别安装在生产设备的支撑架上下两端内侧，若干颗钢珠放在料仓内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种半自动出钢珠机构，包括红外线检测传感器、PLC、气缸、空压机、电磁阀、机架，其特征在于还具有料仓、滑道管、震动设备、推料设备，震动设备包括连杆、导向轴套、导向板，机架分为上下两层，料仓的下部安装在机架上层的上端右侧中部，机架上层上端右侧中部有一个通孔，料仓的下端出料口和通孔相通，滑道管的上端安装在机架上层右端中部通孔的下侧端，推料设备包括壳体、导向管、滑动杆，壳体的上端中部有一个通孔，滑道管的下端安装在壳体的通孔上端，壳体的下端安装在机架下层上端的右侧，导向管、滑动杆是矩形，滑动杆位于导向管内，在机架上下两层之间的中部由上至下安装有一只导向杆，导向板的左右两侧中部由上至下各有一个通孔，导向板的左端及右端通孔分别安装在第一只导向轴套的上端以及第二只导向轴套的上部外侧，两只导向轴套分别套在导向杆和滑道管的外侧，导向板的中间横向有一道开口槽，导向板的右侧端开口槽的右上部纵向安装有一只支撑座，支撑座中部纵向分布有一根轴杆，轴杆位于连杆一侧的轴孔内，在机架上下两层之间的最左部安装有固定连接板，机架左端上下两部各安装有固定座，气缸横向安装在机架下层的上端左部，气缸的活塞柱位于右侧，气缸的活塞柱右部法兰盘和滑动杆左侧法兰盘固定连接在一起，在活塞柱法兰盘的上部垂直方向安装有一只立轴板，立轴板上端中部轴孔和连杆另一侧轴孔铰接安装在一起，红外线检测传感器的壳体横向安装在机架下层左端下部，红外线检测传感器的探测头位于右侧端，机架左端上下两部固定座分别安装在生产设备的支撑架上下两端内侧，若干颗钢珠放在料仓内。


2.根据权利要求1所述的一种半自动出钢珠机构，其特征在于两只导向轴套的内径大于导向杆和滑道管的外侧外径，导向板左端通孔内径和第一只导向轴套内径一致，导向板右端通孔内径大于第二只导向轴套的上部外侧外径。


3.根据权利要求1所述的一种半自动出钢珠机构，其特征在于连杆的另一侧和一侧处于倾斜状态，另一侧位于机架左端位置朝下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永波，王照阳，
申请(专利权)人：毕勤自动化技术上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31