一种蚕盘自动输送定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蚕盘自动输送定位机构，包括定位板、轨道、底座和输送台，所述底座顶端的四个拐角处均设置有升降槽，且升降槽内部的底端均安装有第一电动缸，所述底座的一侧安装有单片机，所述底座的顶端安装有输送台，且输送台的底端与第一电动缸的顶端固定连接，所述输送台顶端的中间位置处均匀安装有双轴电机，且双轴电机两侧的输送台的顶端均安装有轨道。本实用新型专利技术通过安装有限位槽和限位块，使得便于调节底板之间的距离，以便调节定位板的间距。

An automatic conveying and positioning mechanism of silkworm tray

【技术实现步骤摘要】
一种蚕盘自动输送定位机构
本技术涉及定位装置
，具体为一种蚕盘自动输送定位机构。
技术介绍
随着社会的不断发展，使得自动化技术越来越成熟，自动化设备的使用为我们的生产加工提供了更加高效的生产效率，同时大大的节约了劳动力，降低了工作人员的工作量以及劳动强度，在一些零件的生产加工过程中，需要通过蚕盘对其进行定位输送，但现有的蚕盘输送定位机构大多结构固定，不方便调节，同时定位效果较差，为此我们提出了一种蚕盘自动输送定位机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种蚕盘自动输送定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种蚕盘自动输送定位机构，包括定位板、轨道、底座和输送台，所述底座顶端的四个拐角处均设置有升降槽，且升降槽内部的底端均安装有第一电动缸，所述底座的一侧安装有单片机，所述底座的顶端安装有输送台，且输送台的底端与第一电动缸的顶端固定连接，所述输送台顶端的中间位置处均匀安装有双轴电机，且双轴电机两侧的输送台的顶端均安装有轨道，所述轨道的内部皆均匀安装有滚轮，且滚轮均通过转轴与双轴电机的输出轴连接，所述滚轮的顶端安装有蚕盘，且蚕盘两侧的输送台的两端均安装有底板，所述底板顶端的两侧均安装有竖杆，且竖杆靠近蚕盘的一侧均安装有滑座，所述滑座靠近蚕盘的一侧均安装有第二电动缸，且第二电动缸靠近蚕盘的一端连接有定位板，定位板之间安装有连接杆，所述蚕盘一侧的定位板的一端安装有红外线发射器，所述蚕盘另一侧的定位板的一端安装有红外线接收器，所述红外线接收器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过导线与第二电动缸的输入端电性连接。优选的，所述定位板靠近连接杆的一端均设置有内通道，且内通道的横截面与连接杆的横截面大小相等。优选的，所述竖杆靠近滑座的一侧均设置有滑槽，所述滑座靠近竖杆的一侧均安装有滑块，且滑块均与滑槽连接，所述滑块远离滑座的一端均安装有锁紧螺栓，且锁紧螺栓远离滑块的一端横向贯穿竖杆的内部。优选的，所述输送台顶端的两侧均设置有限位槽，所述底板的底端均安装有限位块，且限位块均与限位槽连接，所述限位槽和限位块均关于输送台的中轴线对称设置。优选的，所述红外线发射器和红外线接收器位于同一水平线位置处。优选的，所述双轴电机、转轴与滚轮构成转动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过安装有限位槽和限位块，使得便于调节底板之间的距离，以便调节定位板的间距，同时装置通过安装有连接杆，连接杆的两端伸入定位板内部，使得便于控制定位板和连接杆的组合长度，从而便于定位不同大小的蚕盘；(2)通过安装有滑块、滑槽和锁紧螺栓，使得便于调节滑座的高度，从而便于调节定位板的高度，方便定位板更加贴合蚕盘，提高定位效果，同时装置通过安装有第二电动缸，使得便于调节两组定位板的间距，以便适用于固定不同宽度的蚕盘；(3)通过安装有升降槽和第一电动缸，使得便于调节输送台的高度，以便更好的输送蚕盘，提高输送效率，并且装置通过安装有红外线发射器和红外线接收器，使得便于监测蚕盘的输送位置，当蚕盘完全输送至输送台上时会挡住红外线发射器发射的红外线，此时红外线接收器接收不到红外线，即将信号通过单片机传递给第二电动缸，第二电动缸推动定位板向蚕盘移动，从而对蚕盘进行定位，使用十分智能，便捷有效。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构侧视示意图；图2为本技术的结构正视示意图；图3为本技术的电路结构示意图。图中：1、定位板；2、锁紧螺栓；3、竖杆；4、连接杆；5、轨道；6、滚轮；7、蚕盘；8、升降槽；9、底板；10、底座；11、输送台；12、限位槽；13、限位块；14、第一电动缸；15、滑槽；16、滑块；17、第二电动缸；18、红外线发射器；19、双轴电机；20、转轴；21、红外线接收器；22、滑座；23、单片机。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种蚕盘自动输送定位机构，包括定位板1、轨道5、底座10和输送台11，底座10顶端的四个拐角处均设置有升降槽8，升降槽8内部的底端均安装有第一电动缸14，该第一电动缸14型号可为SDG63，该第一电动缸14通过导线连接有市电，底座10的一侧安装有单片机23，该单片机23型号可为HT66F018，底座10的顶端安装有输送台11，输送台11的底端与第一电动缸14的顶端固定连接，输送台11顶端的中间位置处均匀安装有双轴电机19，该双轴电机19型号可为1PJ00455，该双轴电机19通过导线连接有市电，双轴电机19两侧的输送台11的顶端均安装有轨道5，轨道5的内部皆均匀安装有滚轮6，滚轮6均通过转轴20与双轴电机19的输出轴连接，双轴电机19、转轴20与滚轮6构成转动结构，便于输送蚕盘7，滚轮6的顶端安装有蚕盘7，蚕盘7两侧的输送台11的两端均安装有底板9，输送台11顶端的两侧均设置有限位槽12，底板9的底端均安装有限位块13，限位块13均与限位槽12连接，限位槽12和限位块13均关于输送台11的中轴线对称设置，便于调节底板9的间距，以便调节定位板1的组合长度，底板9顶端的两侧均安装有竖杆3，竖杆3靠近蚕盘7的一侧均安装有滑座22，竖杆3靠近滑座22的一侧均设置有滑槽15，滑座22靠近竖杆3的一侧均安装有滑块16，滑块16均与滑槽15连接，滑块16远离滑座22的一端均安装有锁紧螺栓2，锁紧螺栓2远离滑块16的一端横向贯穿竖杆3的内部，便于调节滑座22的高度，从而便于调节定位板1的高度，以便更好的对蚕盘7进行定位，滑座22靠近蚕盘7的一侧均安装有第二电动缸17，该第二电动缸17型号可为SDG50，该第二电动缸17通过导线连接有市电，第二电动缸17靠近蚕盘7的一端连接有定位板1，定位板1之间安装有连接杆4，定位板1靠近连接杆4的一端均设置有内通道，内通道的横截面与连接杆4的横截面大小相等，便于调节定位板1的组合长度，以便适用于不同大小蚕盘7的定位输送，蚕盘7一侧的定位板1的一端安装有红外线发射器18，蚕盘7另一侧的定位板1的一端安装有红外线接收器21，红外线发射器18和红外线接收器21位于同一水平线位置处，便于监测蚕盘7的位置，红外线接收器21的输出端通过导线与单片机23的输入端电性连接，单片机23的输出端通过导线与第二电动缸17的输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蚕盘自动输送定位机构，包括定位板(1)、轨道(5)、底座(10)和输送台(11)，其特征在于：所述底座(10)顶端的四个拐角处均设置有升降槽(8)，且升降槽(8)内部的底端均安装有第一电动缸(14)，所述底座(10)的一侧安装有单片机(23)，所述底座(10)的顶端安装有输送台(11)，且输送台(11)的底端与第一电动缸(14)的顶端固定连接，所述输送台(11)顶端的中间位置处均匀安装有双轴电机(19)，且双轴电机(19)两侧的输送台(11)的顶端均安装有轨道(5)，所述轨道(5)的内部皆均匀安装有滚轮(6)，且滚轮(6)均通过转轴(20)与双轴电机(19)的输出轴连接，所述滚轮(6)的顶端安装有蚕盘(7)，且蚕盘(7)两侧的输送台(11)的两端均安装有底板(9)，所述底板(9)顶端的两侧均安装有竖杆(3)，且竖杆(3)靠近蚕盘(7)的一侧均安装有滑座(22)，所述滑座(22)靠近蚕盘(7)的一侧均安装有第二电动缸(17)，且第二电动缸(17)靠近蚕盘(7)的一端连接有定位板(1)，定位板(1)之间安装有连接杆(4)，所述蚕盘(7)一侧的定位板(1)的一端安装有红外线发射器(18)，所述蚕盘(7)另一侧的定位板(1)的一端安装有红外线接收器(21)，所述红外线接收器(21)的输出端通过导线与单片机(23)的输入端电性连接，且单片机(23)的输出端通过导线与第二电动缸(17)的输入端电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种蚕盘自动输送定位机构，包括定位板(1)、轨道(5)、底座(10)和输送台(11)，其特征在于：所述底座(10)顶端的四个拐角处均设置有升降槽(8)，且升降槽(8)内部的底端均安装有第一电动缸(14)，所述底座(10)的一侧安装有单片机(23)，所述底座(10)的顶端安装有输送台(11)，且输送台(11)的底端与第一电动缸(14)的顶端固定连接，所述输送台(11)顶端的中间位置处均匀安装有双轴电机(19)，且双轴电机(19)两侧的输送台(11)的顶端均安装有轨道(5)，所述轨道(5)的内部皆均匀安装有滚轮(6)，且滚轮(6)均通过转轴(20)与双轴电机(19)的输出轴连接，所述滚轮(6)的顶端安装有蚕盘(7)，且蚕盘(7)两侧的输送台(11)的两端均安装有底板(9)，所述底板(9)顶端的两侧均安装有竖杆(3)，且竖杆(3)靠近蚕盘(7)的一侧均安装有滑座(22)，所述滑座(22)靠近蚕盘(7)的一侧均安装有第二电动缸(17)，且第二电动缸(17)靠近蚕盘(7)的一端连接有定位板(1)，定位板(1)之间安装有连接杆(4)，所述蚕盘(7)一侧的定位板(1)的一端安装有红外线发射器(18)，所述蚕盘(7)另一侧的定位板(1)的一端安装有红外线接收器(21)，所述红外线接收器(21)的输出端通过导线与单片机(23)的输入端电性连接，且单片机(23)的输出端通过导线与...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓明，
申请(专利权)人：重庆康飞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50