一种偏心轴式往复位移机构及工件输送设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种偏心轴式往复位移机构及工件输送设备。该偏心轴式往复位移机构包括固定架、偏心轴和滑动架，所述偏心轴包括轴线错开平行的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段贯穿固定架并转动装配在固定架上，所述滑动架通过滑轨沿水平方向滑动装配在固定架上，所述滑动架上设有滑动槽，所述第二轴段伸入滑动槽内并与滑动槽间隙滑动配合以在偏心轴转动时带动滑动架沿水平方向直线滑动。该偏心轴式往复位移机构的第一转轴在电机的带动下做定心回转运动，而第二轴段通过滑动槽滑动装配滑动上，滑动架通过导轨与固定架连接，受导轨约束滑动架仅剩水平运动一个自由度，在第二轴段与滑动槽槽壁的摩擦力的驱动下实现往复直线运动。

An eccentric shaft reciprocating displacement mechanism and workpiece conveying equipment

【技术实现步骤摘要】
一种偏心轴式往复位移机构及工件输送设备
本技术涉及一种偏心轴式往复位移机构及工件输送设备。
技术介绍
目前，在机械制造、电子、仪表等实体企业生产中，自动化需求及应用占比在不断提高，自动化实现在各种产品从零部件加工到成品总装的整个工艺流程中，毛坯、零件、半成品、成品的序件转运需要使用大量的输送设备。现有技术中的输送设备均采用循环式皮带或者连班传动，制造成本高，能源消耗大；另外，由于某些产品的特性，在自动线流转中要求工件姿态，也不适宜采用循环式设备输送。因此就需要寻求一种新的、精巧的输送方式，以满足节能、保证工件姿态的同时实现缓存功能(即利用摩擦力采用的蠕动式输送设备)，设计能够实现往复位移动作的便捷机构势在必行。公布号为CN104875111A，公布日为2015.09.02的中国专利申请公开了一种套筒研磨设备的往复运动装置，该往复运动装置包括主轴、导轨组件、滑动架组件和运动转换机构，运动转换机构由曲柄组件、传动轴和连杆组件组成，曲柄组件包括偏心座和安装在偏心座上的偏心轴，偏心座上设有限位槽，限位槽的槽宽与偏心轴间隙配合，工作时，主轴带动偏心座旋转，偏心轴、连杆组件和传动轴组件带动滑动架组件沿导轨组件进行上下往复运动，从而将旋转运动转化为上下往复直线运动。上述套筒研磨设备的往复运动装置能够实现滑动架的上下往复运动，将该装置倒放也能实现水平的往复运动，但是，装置倒放后是否适用于实际生产环境不能保证；另外，在主轴上固定偏心座，在偏心座上利用定位块定位偏心轴，增加了主轴的配重，很可能影响主轴转动的稳定性，降低主轴的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够水平往复运送工件的工件输送设备；本技术的目的还在于提供一种偏心轴式往复位移机构。为了达到上述技术目的，本技术偏心轴式往复位移机构所采用的技术方案如下：该偏心轴式往复位移机构，包括固定架、偏心轴和滑动架，所述偏心轴包括轴线错开平行的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段贯穿固定架并转动装配在固定架上，所述滑动架通过滑轨沿水平方向滑动装配在固定架上，所述滑动架上设有滑动槽，所述第二轴段伸入滑动槽内并与滑动槽的槽壁间隙滑动配合以在偏心轴转动时带动滑动架沿水平方向直线滑动。进一步地，所述第一轴段通过轴承转动转配在固定架上，所述第一轴段远离固定架的一端连接有用于驱动偏心轴转动的驱动电机，第一轴段与驱动电机的输出轴通过联轴器连接，所述第一轴段上于联轴器和轴承之间设有限位轴套。进一步地，所述滑动架为由水平板和竖直板组成的L形结构。进一步地，所述滑动架的竖直板上固定有U形块，所述滑动槽由U形块的U形滑槽形成。进一步地，所述滑动架的水平板的底部安装有滑槽，固定架上设有与滑槽适配的导轨，滑动架通过滑槽与滑轨的配合滑动转配在固定架上。本技术偏心轴式往复位移机构具有如下有益效果：该偏心轴式往复位移机构的第一转轴在电机的带动下做定心回转运动，而第二轴段通过滑动槽滑动装配滑动上，滑动架通过导轨与固定架连接，受导轨约束滑动架仅剩水平运动一个自由度，在第二轴段与滑动槽槽壁的摩擦力的驱动下实现往复直线运动，可以应用于水平往复运输工件的工件运输设备。本技术工件输送设备所采用的技术方案如下：该件输送设备包括偏心轴式往复位移机构，所述偏心轴式往复位移机构包括固定架、偏心轴和用于输送工件的滑动架，所述偏心轴包括轴线错开平行的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段贯穿固定架并转动装配在固定架上，所述滑动架通过滑轨沿水平方向滑动装配在固定架上，所述滑动架上设有滑动槽，所述第二轴段伸入滑动槽内并与滑动槽的槽壁间隙滑动配合以在偏心轴转动时带动滑动架沿水平方向直线滑动。进一步地，所述第一轴段通过轴承转动转配在固定架上，所述第一轴段远离固定架的一端连接有用于驱动偏心轴转动的驱动电机，第一轴段与驱动电机的输出轴通过联轴器连接，所述第一轴段上于联轴器和轴承之间设有限位轴套。进一步地，所述滑动架为由水平板和竖直板组成的L形结构。进一步地，所述滑动架的竖直板上固定有U形块，所述滑动槽由U形块的U形滑槽形成。进一步地，所述滑动架的水平板的底部安装有滑槽，固定架上设有与滑槽适配的导轨，滑动架通过滑槽与滑轨的配合滑动转配在固定架上。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术偏心轴式往复位移机构的实施例1的结构示意图；图2为图1沿X-X的截面图。附图标记说明：1.固定架；2.第二轴段；3.轴承；4.第一轴段；5.驱动电机的输出轴；6.联轴器；7.限位轴套；8.U形块；9.滑动架；10.滑槽；11.导轨；12.U形槽。具体实施方式下面通过具体实施例结合附图来详细说明本技术，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，本技术的保护范围并不限于此。本技术偏心轴式往复位移机构的实施例1，如图1至图2所示，该偏心轴式往复位移机构包括固定架1、偏心轴和用于输送工件的滑动架9，偏心轴包括轴线错开平行的第一轴段4和第二轴段2，第一轴段4贯穿固定架1并转动装配在固定架1上，滑动架9通过滑轨滑动装配在固定架1上，滑动架9上设有滑动槽，第二轴段2伸入滑动槽内并与滑动槽滑动间隙配合以在偏心轴转动时带动滑动架9沿水平方向直线滑动。在本实施例中，偏心轴为一体成型结构，固定架1上设有安装孔，第一轴段4通过轴承3转动装配在安装孔内，第一轴段4远离固定架1的一端连接有用于驱动偏心轴转动的驱动电机，驱动电机可以配备变频器，以满足不同位移速率可调的要求，第一轴段4与驱动电机的输出轴5通过联轴器6连接，第一轴段4上于联轴器6和轴承3之间设有限位轴套7。在本实施例中，滑动架9为由水平板和竖直板组成的L形结构，水平板的底部安装有滑槽10，固定架1上设有与滑槽10适配的导轨11，导轨11可依据具体负载或适用设备结构进行型号调整，同时微调偏心轴式往复位移机构中配合构件的结构形式，以满足多用途。在本实施例中，滑动架9上设有用于转动装配第二轴段2的U形块8，U形块8上设有U形槽12，U形槽12的槽宽与第二轴段2间隙配合，U形块8通过定位销钉固定在滑动架9的竖直板上。上述偏心轴式往复位移机构在电机的驱动下，第一转轴在轴承3的径向约束下做定心回转运动，而第二轴段2滑动装配在U形块8的U形槽12内，U形块8与滑动架9固定连接，滑动架9通过导轨11与固定架1连接，受导轨11约束滑动架9仅剩水平运动一个自由度，在第二轴段2与U形槽12的槽壁的摩擦力的驱动下实现往复直线运动，实现了由旋转运动到往复直线运动的轨迹转换，以应用于水平往复运输工件的工件运输设备。本技术偏心轴式往复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心轴式往复位移机构，包括固定架、偏心轴和滑动架，其特征在于：所述偏心轴包括轴线错开平行的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段贯穿固定架并转动装配在固定架上，所述滑动架通过滑轨沿水平方向滑动装配在固定架上，所述滑动架上设有滑动槽，所述第二轴段伸入滑动槽内并与滑动槽的槽壁间隙滑动配合以在偏心轴转动时带动滑动架沿水平方向直线滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种偏心轴式往复位移机构，包括固定架、偏心轴和滑动架，其特征在于：所述偏心轴包括轴线错开平行的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段贯穿固定架并转动装配在固定架上，所述滑动架通过滑轨沿水平方向滑动装配在固定架上，所述滑动架上设有滑动槽，所述第二轴段伸入滑动槽内并与滑动槽的槽壁间隙滑动配合以在偏心轴转动时带动滑动架沿水平方向直线滑动。


2.根据权利要求1所述的偏心轴式往复位移机构，其特征在于：所述第一轴段通过轴承转动转配在固定架上，所述第一轴段远离固定架的一端连接有用于驱动偏心轴转动的驱动电机，第一轴段与驱动电机的输出轴通过联轴器连接，所述第一轴段上于联轴器和轴承之间设有限位轴套。


3.根据权利要求1或2所述的偏心轴式往复位移机构，其特征在于：所述滑动架为由水平板和竖直板组成的L形结构。


4.根据权利要求3所述的偏心轴式往复位移机构，其特征在于：所述滑动架的竖直板上固定有U形块，所述滑动槽由U形块的U形滑槽形成。


5.根据权利要求3所述的偏心轴式往复位移机构，其特征在于：所述滑动架的水平板的底部安装有滑槽，固定架上设有与滑槽适配的导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，左永会，憨梦楠，郭江阳，
申请(专利权)人：郑州科慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41