一种罐体垛自动卸垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种罐体垛自动卸垛机，涉及罐体输送设备，其包括机架以及架设在架上的接罐输送带，机架在接罐输送带输送方向的上游的一侧上下升降设置有安装架，安装架上架设有中转输送带，中转输送带的输送方向平行于接罐输送带的输送方向，安装架在中转输送带沿其输送方向远离接罐输送带的一侧设置有安装框架，安装框架中部设有避让口，安装框架上沿中转输送带的长度方向滑移设置有推罐杆；并且，机架上还设置有用于驱动安装架升降的驱动组件，安装框架上还设置有用于驱动推罐杆在安装框架上滑移的进给组件。本实用新型专利技术具有能够实现对罐体垛的自动化卸罐作业，极大提升对接罐输送带的上罐效率，并减弱工作人员的劳动强度的优点。

An automatic unloader for tank stacking

【技术实现步骤摘要】
一种罐体垛自动卸垛机
本技术涉及罐体输送设备，尤其是涉及一种罐体垛自动卸垛机。
技术介绍
目前，灌装食品是现今社会深受人们喜爱的便捷食品之一，其包装罐体多以铁质罐体为主。在对灌装食品进行灌装生产时，需要将罐体输送进入生产线，而在罐体运输中为方便对罐体进行运输，往往将罐体垒叠为多层，并在各层罐体之间设置分隔板，从而形成罐垛。然而，在诸多规模较小的企业中，往往采用人工将空罐从罐垛上一一卸下，并放置在接罐输送带上，这种方式的送罐效率较低，且严重增强工作人员的劳动强度，存在待改进处。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术目的在于提出一种罐体垛自动卸垛机，借助进给组件驱动推罐杆将最上层罐体推送至中转输送带上，并由驱动组件驱动安装架和中转输送带下降，使得中转输送带与接罐输送带对接，再由中转输送带将罐体输送至接罐输送带上，从而实现对罐体垛的自动化卸罐作业，极大提升对接罐输送带的上罐效率，并减弱工作人员的劳动强度。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种罐体垛自动卸垛机，包括机架以及架设在架上的接罐输送带，其特征在于，所述机架在接罐输送带输送方向的上游的一侧上下升降设置有安装架，所述安装架上架设有中转输送带，所述中转输送带的输送方向平行于接罐输送带的输送方向，所述安装架在中转输送带沿其输送方向远离接罐输送带的一侧设置有安装框架，所述安装框架中部设有用于避让罐垛的避让口，所述安装框架上沿中转输送带的长度方向滑移设置有推罐杆，所述推罐杆的长度方向平行于中转输送带的宽度方向，且所述推罐杆位于避让口内；并且，所述机架上还设置有用于驱动安装架升降的驱动组件，所述安装框架上还设置有用于驱动推罐杆在安装框架上滑移的进给组件。通过采用上述技术方案，实际工作中，由驱动组件驱动安装架和安装架上中转输送带上升，并使得中转输送带高于罐体垛最上层罐体的高度；然后，进给组件驱动推罐杆向罐体垛远离中转输送带的一侧滑移，使得推罐杆位于远离中转输送带的一侧；之后，驱动组件驱动安装架和中转输送带下降，并使得中转输送带高于罐体垛最上层罐体的罐底高度；最后，进给组件驱动推罐杆将最上层罐体推送至中转输送带上，并由驱动组件驱动安装架和中转输送带下降，使得中转输送带与接罐输送带对接，且由中转输送带将罐体输送至接罐输送带上。通过这种方式，实现对罐体垛的自动化卸罐作业，极大提升对接罐输送带的上罐效率，并减弱工作人员的劳动强度。本技术进一步设置为：所述机架在安装架沿中转输送带宽度方向的两侧均竖直设置有支撑立柱，所述安装架沿转输送带宽度方向的两侧均转动设置有滚轮，所述滚轮轴向方向的两侧均设置成型有限位板，且滚轮与支撑立柱对应设置；并且，所述支撑立柱位于对应滚轮上两所述限位板之间，且所述支撑立柱与滚轮侧面抵接。通过采用上述技术方案，将支撑立柱卡入两块限位板之间，并使得支撑立柱与滚轮侧面抵接，从而有助于保证安装架在机架上滑移的稳定性。本技术进一步设置为：所述驱动组件包括链轮机构和驱动电机，所述链轮机构的两链轮分别上下间隔转动设置在机架上，所述链轮机构链条的一侧与安装架固定，所述驱动电机与链轮机构传动连接并驱动链轮机构运转。通过采用上述技术方案，由驱动电机驱动链轮机构运转，并驱动安装架在机架上滑移，从而实现对安装架在机架上的自动化升降作业。本技术进一步设置为：所述安装框架沿中转输送带宽度方向的一侧开设有滑槽，所述滑槽的长度方向平行于中转输送带的长度方向，所述推罐杆靠近滑槽的一端固定设置有滑块，所述滑块嵌入滑槽中并与滑槽滑移配合。通过采用上述技术方案，由固定设置在推罐杆一端的滑块嵌入滑槽并与滑槽滑移配合，从而有助于保证推罐杆在安装框架上滑移的稳定性。本技术进一步设置为：所述进给组件包括丝杆和进给电机，所述丝杆转动架设在滑槽长度方向的两侧壁上，所述丝杆贯穿滑块并与滑块螺纹配合，所述进给电机固定在安装框架上，且所述进给电机与丝杆传动连接并驱动丝杆转动。通过采用上述技术方案，由进给电机驱动丝杆转动并带动滑块和推罐杆在安装框架上滑移，从而实现推罐杆在安装框架上的自动化推罐作业。本技术进一步设置为：所述滑槽在安装框架沿中转输送带宽度方向的两侧各设置有一条，所述滑块在推罐杆长度方向的两端各设置一块，所述滑块与滑槽一一对应滑移配合，且丝杆与滑槽一一对应，两所述丝杆之间远离中转输送带的一侧连接有同步组件。通过采用上述技术方案，在推罐杆长度方向的两端均设置滑块，并使得滑槽、丝杆二者均与滑块一一对应，以及通过同步组件使得两丝杆同步转动，从而极大提升推罐杆在安装框架上滑移的稳定性。本技术进一步设置为：所述同步组件包括带轮和连接带，所述带轮与丝杆一一对应同轴固定，所述连接带绕设在两所述带轮上。通过采用上述技术方案，由连接带绕设在两个带轮上，从而进一步实现两根丝杆同步运转。本技术进一步设置为：所述连接带和两所述带轮上对应设置有防滑齿，且所述连接带上的防滑齿与带轮上防滑齿啮合。通过采用上述技术方案，将连接带上的防滑齿与带轮上防滑齿啮合，从而减少连接带与带轮之间打滑的情况发生，有助于保证推罐杆对罐体正常的推动作业。本技术进一步设置为：所述安装框架在连接带的中部位置处竖直升降设置有张紧轮，所述连接带绕经张紧轮。通过采用上述技术方案，由张紧轮在安装框架上升降并张紧连接带，从而进一步减少连接带与带轮之间打滑的情况发生，有助于保证推罐杆对罐体正常的推动作业。本技术进一步设置为：所述接罐输送带和中转输送带宽度方向的两侧均架设有限位杆，且所述中转输送带上的限位杆向避让口内延伸。通过采用上述技术方案，由限位杆阻挡在罐体沿中转输送带宽度方向的两侧，从而减少罐体从沿中转输送带宽度方向的两侧掉落的情况发生，并有助于保证该罐体垛自动卸垛机对罐体垛正常的卸垛作业。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：（1）借助进给组件驱动推罐杆将最上层罐体推送至中转输送带上，并由驱动组件驱动安装架和中转输送带下降，使得中转输送带与接罐输送带对接，再由中转输送带将罐体输送至接罐输送带上，从而实现对罐体垛的自动化卸罐作业，极大提升对接罐输送带的上罐效率，并降低工作人员的劳动强度；（2）通过将支撑立柱卡入两块限位板之间，并使得支撑立柱与滚轮侧面抵接，以及在推罐杆长度方向的两端均设置滑块，并使得滑槽、丝杆二者均与滑块一一对应，从而极大提升该罐体自动卸垛机运行的稳定性，有助于保证该罐体自动卸垛机对罐体垛正常的卸载作业；（3）综合利用两根丝杆分别穿设对应滑块并与滑块螺纹配合，并在两丝杆之间连接连接带，从而极大提升推罐杆在安装框架上滑移的稳定性；（4）将连接带上的防滑齿与带轮上防滑齿啮合，并由张紧轮在安装框架上升降并张紧连接带，减少连接带与带轮之间打滑的情况发生，有助于保证推罐杆对罐体正常的推动作业。附图说明图1为本实施例主要体现罐体垛自动卸垛机整体结构的轴测示意图；图2为图1局部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐体垛自动卸垛机，包括机架（1）以及架设在架上的接罐输送带（11），其特征在于，所述机架（1）在接罐输送带（11）输送方向的上游的一侧上下升降设置有安装架（2），所述安装架（2）上架设有中转输送带（21），所述中转输送带（21）的输送方向平行于接罐输送带（11）的输送方向，所述安装架（2）在中转输送带（21）沿其输送方向远离接罐输送带（11）的一侧设置有安装框架（3），所述安装框架（3）中部设有用于避让罐体垛的避让口（31），所述安装框架（3）上沿中转输送带（21）的长度方向滑移设置有推罐杆（4），所述推罐杆（4）的长度方向平行于中转输送带（21）的宽度方向，且所述推罐杆（4）位于避让口（31）内；/n并且，所述机架（1）上还设置有用于驱动安装架（2）升降的驱动组件（5），所述安装框架（3）上还设置有用于驱动推罐杆（4）在安装框架（3）上滑移的进给组件（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种罐体垛自动卸垛机，包括机架（1）以及架设在架上的接罐输送带（11），其特征在于，所述机架（1）在接罐输送带（11）输送方向的上游的一侧上下升降设置有安装架（2），所述安装架（2）上架设有中转输送带（21），所述中转输送带（21）的输送方向平行于接罐输送带（11）的输送方向，所述安装架（2）在中转输送带（21）沿其输送方向远离接罐输送带（11）的一侧设置有安装框架（3），所述安装框架（3）中部设有用于避让罐体垛的避让口（31），所述安装框架（3）上沿中转输送带（21）的长度方向滑移设置有推罐杆（4），所述推罐杆（4）的长度方向平行于中转输送带（21）的宽度方向，且所述推罐杆（4）位于避让口（31）内；
并且，所述机架（1）上还设置有用于驱动安装架（2）升降的驱动组件（5），所述安装框架（3）上还设置有用于驱动推罐杆（4）在安装框架（3）上滑移的进给组件（6）。


2.根据权利要求1所述的一种罐体垛自动卸垛机，其特征在于，所述机架（1）在安装架（2）沿中转输送带（21）宽度方向的两侧均竖直设置有支撑立柱（12），所述安装架（2）沿中转输送带（21）宽度方向的两侧均转动设置有滚轮（22），所述滚轮（22）轴向方向的两侧均设置成型有限位板（221），且滚轮（22）与支撑立柱（12）对应设置；并且，所述支撑立柱（12）位于对应滚轮（22）上两所述限位板（221）之间，且所述支撑立柱（12）与滚轮（22）侧面抵接。


3.根据权利要求1所述的一种罐体垛自动卸垛机，其特征在于，所述驱动组件（5）包括链轮机构（51）和驱动电机（52），所述链轮机构（51）的两链轮分别上下间隔转动设置在机架（1）上，所述链轮机构（51）链条的一侧与安装架（2）固定，所述驱动电机（52）与链轮机构（51）传动连接并驱动链轮机构（51）运转。


4.根据权利要求1所述的一种罐体垛自动卸垛机，其特征在于，所述安装框架（3）沿中转输送带（21）宽度方向的一侧开设有滑槽（32），所述滑槽（32）的长度方向平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏德明，
申请(专利权)人：上海仅上包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31