一种病理切片蜡块立体自动仓储系统技术方案

一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，它涉及一种立体自动仓储系统，具体涉及一种病理切片蜡块立体自动仓储系统。本实用新型专利技术为了解决采用人工存取切片蜡块的方式不仅费时费力，而且误差率也很高的问题。本实用新型专利技术包括工作台，本实用新型专利技术还包括移动升降机械臂、自动存储柜和移动底座，移动底座安装在工作台的一侧，自动存储柜安装在移动底座上，移动升降机械臂设置在工作台的旁边。本实用新型专利技术属于医疗器械领域。

A stereoscopic automatic storage system for pathological section wax

【技术实现步骤摘要】
一种病理切片蜡块立体自动仓储系统
本技术涉及一种立体自动仓储系统，具体涉及一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，属于医疗器械领域。
技术介绍
现有病理切片蜡块一般是放在存储柜中进行存储，即将一排排存储柜安装在轨道上，当需要存取时，手动或电动分离存储柜，然后由人工查找某一排某一列存储单元，取出或放置切片蜡块；当需要从存储柜高层存取切片蜡块时，还需要借助攀爬工具辅助才能实现；这种人工存取切片蜡块的方式不仅费时费力，而且误差率也很高。
技术实现思路
本技术为解决采用人工存取切片蜡块的方式不仅费时费力，而且误差率也很高的问题，进而提出一种病理切片蜡块立体自动仓储系统。本技术为解决上述问题采取的技术方案是：本技术包括工作台，本技术还包括移动升降机械臂、自动存储柜和移动底座，移动底座安装在工作台的一侧，自动存储柜安装在移动底座上，移动升降机械臂设置在工作台的旁边。进一步的，移动升降机械臂包括行走机构、第一升降机构、机械臂和机械爪，第一升降机构安装在行走机构上，机械臂的固定端安装在第一升降机构上，机械臂的执行端与机械爪的固定连接。进一步的，移动升降机械臂还包括双目摄像头，双目摄像头安装在机械臂的执行端上。进一步的，自动存储柜包括型材骨架、多个存储格、多个存储格导轨、主动开闭驱动机构、第二升降机构、升降机构导轨和多个从动开闭机构，多个存储格由上至下依次设置在型材骨架上，且每个存储格的两侧分别各通过一个存储格导轨与型材骨架滑动连接，多个从动开闭机构由上至下依次安装在型材骨架内，每个存储格分别与相对应的一个从动开闭机构连接，第二升降机构安装在型材骨架的一侧，升降机构导轨竖直安装在型材骨架的一侧，主动开闭驱动机构安装在升降机构导轨上，且主动开闭驱动机构能沿升降机构导轨上下直线移动，主动开闭驱动机构与第二升降机构连接。进一步的，主动开闭驱动机构包括基座、电机安装架、电磁铁、弹簧、开闭驱动电机和第一摩擦轮，基座安装在升降机构导轨上，且基座能沿升降机构导轨上下直线移动，基座与第二升降机构连接，开闭驱动电机通过电机安装架安装在基座上，第一摩擦轮固定套装在开闭驱动电机的转动轴上，弹簧和电磁铁并排安装在基座上。进一步的，第二升降机构包括升降电机、上同步带轮、同步带、连接件和下同步带轮，升降电机固定安装在型材骨架一侧的上端，上同步带轮固定套装在升降电机的转动轴上，下同步带轮安装在型材骨架一侧的下端，上同步带轮通过同步带与下同步带轮连接，同步带通过连接件与基座固定连接。进一步的，每个从动开闭机构包括第二摩擦轮、第一摩擦轮轴、第一开闭同步带轮、第二开闭同步带轮、开闭同步带和第二摩擦轮轴，第一摩擦轮轴和第二摩擦轮轴由后至前依次安装在型材骨架内，第二摩擦轮固定套装在第一摩擦轮轴的一端，第一开闭同步带轮固定套装在第一摩擦轮轴的中部，第二开闭同步带轮固定套装在第二摩擦轮轴的中部，第一开闭同步带轮通过开闭同步带与第二开闭同步带轮连接，存储格的底面通过连接件与开闭同步带固定连接。本技术的有益效果是：传统病理切片、蜡块，由人工进行，存取耗时长，工作强度大且差错率极高，本系统由移动升降机械臂来进行病理切片、蜡块的存储。同时，自动存储柜和移动底座的使用其空间利用率为普通平库的数倍或数十倍。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1中B处放大图；图3是移动升降机械臂的结构示意图；图4是自动存储柜的结构示意图；图5是图4中A处放大图；图6是自动存储柜的立体结构示意图；图7是从动开闭机构的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，它包括工作台1，本实施方式还包括移动升降机械臂2、自动存储柜3和移动底座4，移动底座4安装在工作台1的一侧，自动存储柜3安装在移动底座4上，移动升降机械臂2设置在工作台1的旁边。具体实施方式二：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统的移动升降机械臂2包括行走机构2-1、第一升降机构2-2、机械臂2-3和机械爪2-4，第一升降机构2-2安装在行走机构2-1上，机械臂2-3的固定端安装在第一升降机构2-2上，机械臂2-3的执行端与机械爪2-4的固定连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式三：结合图2和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统的移动升降机械臂2还包括双目摄像头2-5，双目摄像头2-5安装在机械臂2-3的执行端上。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。具体实施方式四：结合图4说明本实施方式，本实施方式所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统的自动存储柜3包括型材骨架3-1、多个存储格3-2、多个存储格导轨3-3、主动开闭驱动机构3-4、第二升降机构3-5、升降机构导轨3-6和多个从动开闭机构3-7，多个存储格3-2由上至下依次设置在型材骨架3-1上，且每个存储格3-2的两侧分别各通过一个存储格导轨3-3与型材骨架3-1滑动连接，多个从动开闭机构3-7由上至下依次安装在型材骨架3-1内，每个存储格3-2分别与相对应的一个从动开闭机构3-7连接，第二升降机构3-5安装在型材骨架3-1的一侧，升降机构导轨3-6竖直安装在型材骨架3-1的一侧，主动开闭驱动机构3-4安装在升降机构导轨3-6上，且主动开闭驱动机构3-4能沿升降机构导轨3-6上下直线移动，主动开闭驱动机构3-4与第二升降机构3-5连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式五：结合图5说明本实施方式，本实施方式所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统的主动开闭驱动机构3-4包括基座3-4-1、电机安装架3-4-2、电磁铁3-4-3、弹簧3-4-4、开闭驱动电机3-4-5和第一摩擦轮3-4-6，基座3-4-1安装在升降机构导轨3-6上，且基座3-4-1能沿升降机构导轨3-6上下直线移动，基座3-4-1与第二升降机构3-5连接，开闭驱动电机3-4-5通过电机安装架3-4-2安装在基座3-4-1上，第一摩擦轮3-4-6固定套装在开闭驱动电机3-4-5的转动轴上，弹簧3-4-4和电磁铁3-4-3并排安装在基座3-4-1上。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。具体实施方式六：结合图6说明本实施方式，本实施方式所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统的第二升降机构3-5包括升降电机3-5-1、上同步带轮3-5-2、同步带3-5-3、连接件3-5-4和下同步带轮3-5-5，升降电机3-5-1固定安装在型材骨架3-1一侧的上端，上同步带轮3-5-2固定套装在升降电机3-5-1的转动轴上，下同步带轮3-5-5安装在型材骨架3-1一侧的下端，上同步带轮3-5-2通过同步带3-5-3与下同步带轮3-5-5连接，同步带3-5-3通过连接件3-5-4与基座3-4-1固定连接。升降电机3-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，它包括工作台(1)，其特征在于：所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统还包括移动升降机械臂(2)、自动存储柜(3)和移动底座(4)，移动底座(4)安装在工作台(1)的一侧，自动存储柜(3)安装在移动底座(4)上，移动升降机械臂(2)设置在工作台(1)的旁边。/n

【技术特征摘要】
1.一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，它包括工作台(1)，其特征在于：所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统还包括移动升降机械臂(2)、自动存储柜(3)和移动底座(4)，移动底座(4)安装在工作台(1)的一侧，自动存储柜(3)安装在移动底座(4)上，移动升降机械臂(2)设置在工作台(1)的旁边。


2.根据权利要求1所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，其特征在于：移动升降机械臂(2)包括行走机构(2-1)、第一升降机构(2-2)、机械臂(2-3)和机械爪(2-4)，第一升降机构(2-2)安装在行走机构(2-1)上，机械臂(2-3)的固定端安装在第一升降机构(2-2)上，机械臂(2-3)的执行端与机械爪(2-4)的固定连接。


3.根据权利要求2所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，其特征在于：移动升降机械臂(2)还包括双目摄像头(2-5)，双目摄像头(2-5)安装在机械臂(2-3)的执行端上。


4.根据权利要求1所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，其特征在于：自动存储柜(3)包括型材骨架(3-1)、多个存储格(3-2)、多个存储格导轨(3-3)、主动开闭驱动机构(3-4)、第二升降机构(3-5)、升降机构导轨(3-6)和多个从动开闭机构(3-7)，多个存储格(3-2)由上至下依次设置在型材骨架(3-1)上，且每个存储格(3-2)的两侧分别各通过一个存储格导轨(3-3)与型材骨架(3-1)滑动连接，多个从动开闭机构(3-7)由上至下依次安装在型材骨架(3-1)内，每个存储格(3-2)分别与相对应的一个从动开闭机构(3-7)连接，第二升降机构(3-5)安装在型材骨架(3-1)的一侧，升降机构导轨(3-6)竖直安装在型材骨架(3-1)的一侧，主动开闭驱动机构(3-4)安装在升降机构导轨(3-6)上，且主动开闭驱动机构(3-4)能沿升降机构导轨(3-6)上下直线移动，主动开闭驱动机构(3-4)与第二升降机构(3-5)连接。


5.根据权利要求4所述一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，其特征在于：主动开闭驱动机构(3-4)包括基座(3-4-1)、电机安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜志江，夏国杰，陈艳宁，王吉，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23