一种喷油嘴自动上下料设备制造技术

本发明专利技术涉及一种喷油嘴自动上下料设备，包括两个可拆卸的上料盒组件、一不良品料槽、一下料机械手、一下料板与一可移动的支座，所述支座上滑动连接有一拖板，所述上料盒组件、所述不良品料槽与所述上料盒组件依次可滑动连接在所述拖板上，所述下料机械手设置在所述支座的顶端处，所述下料板设置在所述下料机械手的下侧，并且与所述支座连接，所述下料机械手将所述上料盒组件内的柱形产品夹取传送至所述下料板侧边的设备上。本发明专利技术涉及的喷油嘴自动上下料设备具有便于维修，保证上下料精度以及提高组装效率等优点。

A kind of automatic loading and unloading equipment for fuel injector

【技术实现步骤摘要】
一种喷油嘴自动上下料设备
本专利技术涉及自动上下料
，特别是一种圆柱形的喷油嘴自动上下料设备。
技术介绍
目前，上下料装置是将工件送装到设备指定的位置和将工件从指定位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。但是针对特定产品的上下料装置，通常是整体结构，不便于维护及检测，下料到另一设备时，不便于该设备的检测，以及存在高度不可调节等缺点。为此我们研发了一种喷油嘴自动上下料设备，用以解决以上缺点。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种喷油嘴自动上下料设备，具有便于维修，保证上下料精度以及提高组装效率等优点。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种喷油嘴自动上下料设备，包括两个可拆卸的上料盒组件、一不良品料槽、一下料机械手、一下料板与一可移动的支座，所述支座上滑动连接有一拖板，所述上料盒组件、所述不良品料槽与所述上料盒组件依次可滑动连接在所述拖板上，所述下料机械手设置在所述支座的顶端处，所述下料板设置在所述下料机械手的下侧，并且与所述支座连接，所述下料机械手将所述上料盒组件内的柱形产品夹取传送至所述下料板侧边的设备上。优选的，所述上料盒组件包括一移动滑板、一上料盒与一滑槽板，所述移动滑板上设有至少两个定位柱，所述上料盒与所述移动滑板通过所述定位柱连接，所述滑槽板设置在所述移动滑板的下侧，并且与所述移动滑板滑动连接。优选的，所述滑槽板与所述拖板通过连接件固定连接。优选的，所述移动滑板的一端处设有一把手，所述移动滑板远离所述把手的一端处设有一漏油孔。优选的，所述下料机械手包括一夹手固定板，所述夹手固定板下端处并列设有一夹手滑台与一光电传感器支架，所述夹手滑台底端处设有一工字槽，所述工字槽上滑动连接有两个夹手固定座，所述夹手固定座的底端处各设有两个夹手，所述光电传感器支架上固定有一光电传感器。优选的，所述夹手为圆柱形结构，所述夹手上设有两个环槽，所述光电传感器探测所述夹手下端的所述柱形产品，所述夹手将所述柱形产品夹起。优选的，所述支座的顶部两端处还设有两个滚轮固定板，所述滚轮固定板上均匀固定有多个水平的固定轴，所述固定轴上通过一卡接件连接有一滚轮。优选的，所述滚轮固定板的一端处设有一双手按钮，所述滚轮固定板的另一端设有一拖板抵接柱，所述拖板抵接柱远离所述滚轮固定板的一侧设有一抵接传感器，所述拖板抵接柱设置在所述滚轮滚动方向的末端。优选的，所述不良品料槽包括一料槽底板、两Z型挡板以及设置在所述料槽底板上的多个楔形的T型板，所述Z型挡板跨接在所述料槽底板长度方向的两侧。优选的，所述料槽底板与所述T型板围设成多个凸形的凹槽，多个所述凹槽平行设置。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1.拖板可分离，便于设备维修以及检测下料端设备；2.设备高度调节后不变，保证上下料的精度；3.设备整体可分离，便于安装，提高组装效率。附图说明附图1为本专利技术所述喷油嘴自动上下料设备的主视图；附图2为本专利技术所述喷油嘴自动上下料设备的左视图；附图3为本专利技术所述上料盒组件的立体图；附图4为本专利技术所述移动滑板的俯视图；附图5为本专利技术所述移动滑板的主视图；附图6为本专利技术所述下料机械手的立体图；附图7为本专利技术所述拖板的立体图；附图8为本专利技术所述支座的立体图；附图9为本专利技术所述不良品料槽的立体图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。附图1、附图2和附图7中，一种喷油嘴自动上下料设备，包括两个可拆卸的上料盒组件1、一不良品料槽2、一下料机械手3、一下料板4与一可移动的支座5。支座5上滑动连接有一拖板15，拖板15上设有两活动拉手16，拉动活动拉手16取下拖板15，上料盒组件1、不良品料槽2与上料盒组件1依次可滑动连接在拖板15上，下料机械手3设置在支座5的顶端处，下料板4设置在下料机械手3的下侧，下料板4与支座5连接，下料机械手3将上料盒组件1内的柱形产品001夹取传送至下料板4侧边的喷油嘴上料检测设备上。附图3至附图5中，上料盒组件1包括一移动滑板10、一上料盒11与一滑槽板12。上料盒11内设有均布的料孔110，移动滑板10上设有两个定位柱100，两个定位柱100呈对角设置，上料盒11与移动滑板10通过定位柱100定位，滑槽板12设置在移动滑板10的下侧，滑槽板12与移动滑板10通过滑槽滑动连接。滑槽板12与拖板15通过螺钉固定连接。移动滑板10的一端处设有一把手102，移动滑板10远离把手102的一端处设有一漏油孔101，漏油孔101与底座5上的油壶连接。附图6中，下料机械手3包括一夹手固定板30，夹手固定板30下端处并列设有一夹手滑台35与一Z字形的光电传感器支架34。夹手滑台35底端处设有一工字槽350，工字槽350上滑动连接有两个夹手固定座31，每个夹手固定座31的底端处各设有两个夹手32，4个夹手32的端面组成矩形结构，光电传感器支架34上固定有一光电传感器33。夹手32为圆柱形结构，夹手32上设有两个环槽320。环槽320便于夹取柱形产品001，光电传感器33探测到夹手32下端的柱形产品001时，通过PLC控制，夹手32将柱形产品001夹起。附图8中，两个滚轮固定板50对称设置在支座5的顶部两端处。滚轮固定板50上均匀固定有7个水平的固定轴52，固定轴52上通过一卡簧连接有一滚轮51。滚轮固定板50的一端处设有一双手按钮53，滚轮固定板50的另一端设有一拖板抵接柱54，拖板抵接柱54远离滚轮固定板50的一侧设有一抵接传感器55，拖板抵接柱54设置在滚轮51滚动方向的末端。下料板4设置在两抵接传感器55的中间位置处，下料板4与所述支座5固定连接，下料板4上设有通孔41，下料板4靠近下料端设备设置。拖板15通过滚轮51滑动后抵接至拖板抵接柱54时，抵接传感器55动作并将拖板15锁止。支座5的底端设有底板56，底板56上放置有一油壶(附图中未示出)，支座5底端四角处各设有一可调节的支脚57，支脚57上设有一福马轮固定板58，安装时，将福马轮放下移动至安装位置。附图9中，不良品料槽2包括一料槽底板21、两Z型挡板23以及设置在料槽底板21上的6个楔形的T型板22，喷油嘴上滴下的油顺着倾斜的料槽底板21流至附图4中的漏油孔101，最后流入底板56的油壶中。Z型挡板23跨接在料槽底板21长度方向的两侧。料槽底板21与T型板22围设成5个凸形的凹槽20，5个凹槽20平行设置。喷油嘴自动上下料设备需要维修时，将拖板15拉出，维修人员可以进入支座5内侧进行维修，本自动上下料设备与客户的喷油嘴检测设备相连，维修人员可以穿过支座5对检测设备进行检测。本设备除了可以上下料柴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷油嘴自动上下料设备，其特征在于：包括两个可拆卸的上料盒组件、一不良品料槽、一下料机械手、一下料板与一可移动的支座，所述支座上滑动连接有一拖板，所述上料盒组件、所述不良品料槽与所述上料盒组件依次可滑动连接在所述拖板上，所述下料机械手设置在所述支座的顶端处，所述下料板设置在所述下料机械手的下侧，并且与所述支座连接，所述下料机械手将所述上料盒组件内的柱形产品夹取传送至所述下料板侧边的设备上。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷油嘴自动上下料设备，其特征在于：包括两个可拆卸的上料盒组件、一不良品料槽、一下料机械手、一下料板与一可移动的支座，所述支座上滑动连接有一拖板，所述上料盒组件、所述不良品料槽与所述上料盒组件依次可滑动连接在所述拖板上，所述下料机械手设置在所述支座的顶端处，所述下料板设置在所述下料机械手的下侧，并且与所述支座连接，所述下料机械手将所述上料盒组件内的柱形产品夹取传送至所述下料板侧边的设备上。


2.根据权利要求1所述喷油嘴自动上下料设备，其特征在于，所述上料盒组件包括一移动滑板、一上料盒与一滑槽板，所述移动滑板上设有至少两个定位柱，所述上料盒与所述移动滑板通过所述定位柱连接，所述滑槽板设置在所述移动滑板的下侧，并且与所述移动滑板滑动连接。


3.根据权利要求2所述喷油嘴自动上下料设备，其特征在于，所述滑槽板与所述拖板通过连接件固定连接。


4.根据权利要求3所述喷油嘴自动上下料设备，其特征在于，所述移动滑板的一端处设有一把手，所述移动滑板远离所述把手的一端处设有一漏油孔。


5.根据权利要求1所述喷油嘴自动上下料设备，其特征在于，所述下料机械手包括一夹手固定板，所述夹手固定板下端处并列设有一夹手滑台与一光电传感器支架，所述夹手滑台底端处设有一工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奎，陈世轩，吉启星，杨雷雷，张伟胜，陈功光，黄浩，
申请(专利权)人：苏州司巴克自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32