绝对装置位置制造方法及图纸

光源装置，该光源装置包括至少一个固定元件，可控移动元件旋转固定于固定元件上，其中一个移动元件包括至少一个光源，光源产生光束，光源装置包括至少一个内部处理器。本发明专利技术的目标是自动获得关于光源装置中的移动元件的位置的信息。另一个目标是获得正确的位置指征，而不在启动的时候将元件移动至它们的止端处，以便为步进电机找到设定值。这可以在光源装置中获得，如果光源装置还包括至少一个绝对编码装置，该编码装置表示第一输入轴相对于编码装置的角运动，绝对编码装置包括一变速箱，变速箱包括第二内轴，其中第一输入轴驱动第一同步齿轮，与第二同步齿轮互相啮合，第二同步齿轮以与第一输入轴的角速度不同的角速度转动第二轴。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一光源装置(lighting fixture),该光源装置包括至少一个固 定元件，可控移动元件旋转固定于该固定元件上，其中一个移动元件包括至 少一个光源，该光源产生光束，该光源装置包括至少一个内部处理器。
技术介绍
众所皆知的是，通过操作光源装置可将这些光源装置置于不同的位置。 当光源装置被置于一装置中时，底部的位置是固定的。光源装置通常被用于 表演，因而在短时间内进行操作，并且然后该光源装置被返回存储至下次表 演的出发地点。通过这种操作，不存在光源装置如何放置的规则。从而，典 型的光源装置被设计成使它们的致冷需求独立于光源装置的位置。这会导致 这样的情形，其中使用了比需要的更多的致冷能量以便操作吹风装置。从现有技术的水平出发，公知的位置探测器是电子集成电路，其基于重 力可以告知相对于三个正交轴的实际位置。已知的这些集成电路是用于不同 的目的，例如改变LCD显示器的方向而不考虑例如移动电话是如何定位的。
技术实现思路
本专利技术的目标是自动获得关于光源装置中的移动元件的位置的信息。本 专利技术的另一个目标是获得正确的位置指征，而不在启动的时候将元件移动至 它们的止端处以便为步进电机找到设定值。本专利技术的光源装置可实现上述目标，如果该光源装置还包括至少一个绝 对编码装置，该编码装置表示第一输入轴相对于该编码装置的角运动，该绝 对编码装置包括一变速箱，该变速箱包括第二内轴，该第一输入轴驱动第一 同步齿轮(toothed timing wheel )，该第一同步齿轮与第二同步齿轮互相啮合， 该第二同步齿轮以与第 一输入轴的角速度不同的角速度转动第二轴。通过使用磁探测，可以以高度可靠的方式进行两个轴的位置或角速度探 测，而不会有任何被烟或尘土干扰的风险。通过使用变速箱以及使用两个轴的磁位置和角速度指征，从磁探测器获得的信号是数字值，该值通过数据总 线可被即时传输入处理器中。在该处理器中，该数字值可被计算，只要它是 被探测到的振荡信号，并且利用该振荡信号，具有不同频率的两个信号之间 的相位差将表示出实际位置。如果这两个频率彼此很接近，应当在再次出现 相同的相位差之前进行轴的多次旋转。在本专利技术中，相位差的重复会在光源装置中的平面(pan)或倾斜度到达其止端很久以后发生。从而产生了一种 方法，即在各种操作中都能给计算机系统一个正确的位置指征。如果将实际 位置表示并储存到系统中，就不需要在启动的时候执行手动移动至端部位置 中的一个。由于已知实际位置，就可以立即启动光源装置。优选该第一和第二轴在其轴端具有磁体，该磁体产生最大程度的垂直于 轴的纵向的；兹场，该/磁体中的每个都正对传感器PCB,该传感器PCB将信 号从传感器传输至内部处理器。该传感器PCB可包括中继可编程磁旋转编 码器。例如，有Austrian Micro制造的AS5040是一系统单芯片，其在一个 设备中结合有集成霍尔元件、模拟前部以及数据信号处理。它提供增加的输 出信号以及置于该设备上方或下方的磁体的绝对角位置。使用那种集成电 路，可以获得高度可靠的位置指征。通过与平面和倾斜电机(pan and tilt motors )相连的编码才莫块可为至少 平面和倾斜度提供绝对编码。在光源装置中，使用编码模块表示平面和倾斜度是高度有效的，因为这些是在光源装置中最具决定作用的移动系统，且是 仅有的能从外部直接观察到的光源装置的移动。该编码模块还可以在光源装 置的内部使用，以便指示，例如，缩放透镜系统的位置。另一个可能的使用 是测量遮光布(gobo)固定器的实际位置，以及用于指示旋转的遮光布的实 际位置。同样，指示例如，变色模块中的色标的位置也是很重要的。优选该绝对编码模块接触该齿侧的同步皮带(timing belt )。为了在光源 装置中指示平面或倾斜度，放置编码模块的最有效的方式之一是使模块处的 轮与同步皮带齿侧接触。这样，至少获得皮带的完全指征。由于该皮带是齿 状的，其毫无疑问地产生对平面或倾斜移动的实际位置的非常精确的指征。在优选的实施例中，具有用于重置平面/倾斜移动的急停(hard stop)和 开关。即使是最有效的位置系统也至少在第一次，在开始操作之前需要允许 重置。在重置的情况下，最有效的是，如果该光源装置在其中一种移动到达 外部位置时发生重置。通过在该未审的专利申请中所描述的产品，可以限制平面和倾斜的极限 位置，从而允许悬挂较近的产品或与垂直表面相对的产品。皮带轮的齿的最小数目是14，而其它的可以是例如14 + 1或2。 附图说明图1示出了产生灯光表演的系统，和 图2示出了编码模块的侧视图，和图3示出了图2所示的同一模块，但是移除了传感器，和 图4示出了光源装置中的电数据通信的示意图。具体实施例方式图1示出了用于产生灯光表演的系统2,其由光源装置4、 6、 8和10 组成。这些光源装置4至IO都由紧固装置14固定于杆12上。紧固装置14 是固定夹。光源装置4至IO都包括固定装置16,其被旋转连接至轭18上， 该辄18 ^皮旋转连接至头部20上。如4至10中所示的复杂的光源装置包括位于底部16和轭18中的吹风 装置以及位于头部20中的多个风扇。致冷需求可取决于头部20的实际方位。 但是在底部16和轭18中，位置对制冷需求具有影响。图2示出了一完全编码模块100,其包括输入轴102和第二轴104。这 些轴102、 104通过支承于外壳106中轴承而被支撑。端板108通过与外壳 106相连的螺栓110支撑。输入杆102与第一齿轮112相连，而第二杆104 与齿轮114相连。所示出的在端板108上设置的是磁探测设备116和118。 这些磁探测设备116、 118和与杆102和104的末端相连的磁体120和122 协同配合。在操作中，输入杆102的旋转由磁探测器116指示。但是同时在输入杆 102开始旋转时齿轮112与齿轮114相合，从而杆104也旋转。由于在齿轮 112和114的齿的数目上存在区别，杆104以比杆102快或慢的速度旋转。 杆102、 104的速度的差异会导致由磁探测器116和118表示的信号之间的 充分的差异。因此，电子微处理器可获得高精度的杆102的角位置。即使杆 102在一个或另一个方向作出多个旋转，该位置也是高精度的，上述方向足 够精确的表示出光源装置在平面或倾角上的位置。图3示出了与图2相同的实施例，但是，从后方观察的，且移除了端板 和磁探测器。图3显示输入杆102被置于外壳106中。螺栓IIO也被示出了。 齿轮112和114彼此交突。磁体120和122同样也被示出。在一可选的实施例中，通过使用两个轴可能获得大概相同的效果，所述 两个轴由同一皮带相互连接，但是其中旋转轴的轮子具有不同的直径。代替 让齿轮相互作用的是，可能使轮子由，例如皮带连接。在另一个实施例中， 其中空间可能不是足够的，有可能在某处存在现有的从驱动马达连接至旋转 元件的皮带，其中存在足够的空间与皮带接触，以利用相对于磁探测器转动 磁体的轮子。沿着同一皮带放置这些探测元件中的两个，并使已被该皮带驱 动的轮子具有不同的直径，可能获得那种效果，即磁探测器会输出具有不同 频率的信号。应当理解，每个探测器可输出一正弦信号。当两个具有不同频 率的正弦信号被长时间比较时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一光源装置，包括至少一个固定元件，可控移动元件被旋转固定于该固定元件上，其中一个移动元件包括至少一个光源，该光源产生光束，其中该光源装置包括至少一个内部处理器，其特征在于：该光源装置包括至少一个绝对编码装置（１０，１００），该编码装置（１０，１００）表示第一输入轴（１０２）相对于该编码装置（１０，１００）的角运动，该绝对编码装置（１０，１００）包括变速箱（１０６），该变速箱（１０６）包括内部的第二轴（１０４），其中第一输入轴（１０２）驱动第一同步齿轮（１１２），该第一同步齿轮（１１２）与第二同步齿轮（１１４）彼此啮合，该第二同步齿轮（１１４）以与第一输入轴（１０２）的角速度不同的角速度转动第二轴。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：尼尔斯J拉斯马森，托本K拉斯马森，
申请(专利权)人：马田专业公司，
类型：发明
国别省市：DK[丹麦]