一种用于汽车的智能化充能装置及充能方法制造方法及图纸

一种用于汽车的智能化充能装置及充能方法，包括支架和充能平台，所述充能平台设置于所述支架的底部，所述支架的上方设有滑轨部件，所述滑轨部件的下方设有充能机械臂装置，所述支架的四角内侧位置设有视觉识别装置，所述支架的一侧设有侧向移动滑轨，所述侧向移动滑轨上设有交互机械臂装置和所述抓取机械臂装置，所述支架的前后两侧设有拦车杆装置，所述拦车杆装置包括入口拦车杆和出口拦车杆，所述支架的立柱上设有控制系统，本发明专利技术通过自动控制完成传统加油站、加气站、充电桩充能过程，避免了人工操作的安全隐患，提高汽车充能的效率与便捷性。

An intelligent charging device and method for automobile

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车的智能化充能装置及充能方法
本专利技术属于汽车充能
，具体涉及一种用于汽车的智能化充能装置及充能方法。
技术介绍
随着汽车工业发展，汽车正在迅速普及，中国已经连续十年成为全球最大的汽车生产国和第一大新车市场，并在2019年成为世界上汽车保有量最大的国家。汽车数量众多，这对汽车充能站的数量提出了较高要求。对于传统燃油汽车而言，目前的加油站多以人工手动加油、收费的方式进行加油，往往工作人员数量较少，但前来加油的车辆很多，容易发生很多车辆排队加油的现象，对于加油站而言，此过程增加了人工成本，同时加油的效率不高。对于电动汽车而言，新能源汽车充电桩正在往高压方向走，充电时，其输出电压高达220V、380V甚至400V以上，以此引发的安全问题令人担忧。驾驶者驾驶车辆进入充能站，需要下车或者借助工作人员进行手动操作，这种充能方式对于用户而言较为不方便且安全性较低。对于氢燃料电池汽车与天然气汽车而言，目前气体燃料多以注入高压气形式进行充能，其中，天然气加气气压高达20Mpa，而氢燃料加气气压更是高达35MPa或70MP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车的智能化充能装置，其特征在于：包括支架（9）和充能平台（5），所述充能平台（5）设置于所述支架（9）的底部，所述支架（9）的上方设有滑轨部件（7），所述滑轨部件（7）的下方设有充能机械臂装置（1），所述支架（9）的四角内侧位置设有视觉识别装置（4），所述支架（9）的一侧设有侧向移动滑轨（8），所述侧向移动滑轨（8）上设有交互机械臂装置（2）和所述抓取机械臂装置（3），所述支架（9）的前后两侧设有拦车杆装置（6），所述拦车杆装置（6）包括入口拦车杆（6-1）和出口拦车杆（6-2），所述支架（9）的立柱上设有控制系统（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车的智能化充能装置，其特征在于：包括支架（9）和充能平台（5），所述充能平台（5）设置于所述支架（9）的底部，所述支架（9）的上方设有滑轨部件（7），所述滑轨部件（7）的下方设有充能机械臂装置（1），所述支架（9）的四角内侧位置设有视觉识别装置（4），所述支架（9）的一侧设有侧向移动滑轨（8），所述侧向移动滑轨（8）上设有交互机械臂装置（2）和所述抓取机械臂装置（3），所述支架（9）的前后两侧设有拦车杆装置（6），所述拦车杆装置（6）包括入口拦车杆（6-1）和出口拦车杆（6-2），所述支架（9）的立柱上设有控制系统（10）。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车的智能化充能装置，其特征在于：所述充能机械臂装置（1）包括充能机械臂（1-1）、对接感应装置（1-2）和充能枪，所述充能机械臂（1-1）的活动端设有对接感应装置（1-2），所述对接感应装置（1-2）的前端设有充能枪。


3.根据权利要求1所述的一种用于汽车的智能化充能装置，其特征在于：所述交互机械臂装置（2）包括交互机械臂（2-1），所述交互机械臂（2-1）的活动端设有人机交互屏（2-2），所述人机交互屏（2-2）上设有语音提示喇叭（2-3）、距离感应器（2-4）和显示器（2-5）。


4.根据权利要求1所述的一种用于汽车的智能化充能装置，其特征在于：所述抓取机械臂装置（3）包括抓取机械臂（3-1），所述抓取机械臂（3-1）的活动端设有机械手（3-2）。


5.根据权利要求1所述的一种用于汽车的智能化充能装置，其特征在于：所述滑轨部件（7）包括X方向滑轨（7-1）、Y方向滑轨（7-2）、滑动部件（7-3），所述X方向滑轨（7-1）通过两个所述滑动部件（7-3）与所述Y方向滑轨（7-2）滑动连接，所述充能机械臂装置（1）通过所述滑动部件（7-3）与所述X方向滑轨（7-1）滑动连接。


6.根据权利要求1所述的一种用于汽车的智能化充能装置，其特征在于：所述视...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧利国，周冲，陈伟，辛江慧，许丽娇，王保升，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32