【技术实现步骤摘要】
一种机器人连续打孔装置
本专利技术涉及木材加工领域，尤其涉及一种机器人连续打孔装置。
技术介绍
木材行业主要有木材加工、家具业、建材业等，在这些业务中，几乎全部都是劳动强度大，工作环境差，甚至易诱发职业呼吸疾病的工作；除此以外，在木材的加工过程中，较容易发生危害到员工人身安全的工伤等事故，对企业和员工来说，如果能尽量避免人员介入到业务流程中，不仅能提高工作效率。在木材加工领域中，打孔的工序一般都是钻床来完成，当涉及到弧面或不规则形状时，人工操作效率及其精度都受到跟大影响，普通加工工艺中对打斜孔易发生偏移，同时在加工过程中产生的碎屑影响加工环境，有时在批量生产中需要设计制造一批夹具来提高效率和加工精度，近年来随着机器人应用技术的推广，以及提高加工车间工作环境要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中复杂曲面或打斜孔效率低以及加工车间环境的改善。本专利技术的解决方案是一种机器人连续打孔装置，包括机器人，电柜箱其特征在于包括电机组件碎屑收集装置、工作台，所述机器人端部链接电机组件，所述碎屑收...
【技术保护点】
1.一种机器人连续打孔装置，包括机器人（1）其特征在于包括电机组件(2)碎屑收集装置（3）、工作台（4），所述机器人（1）端部连接电机组件(2)，所述碎屑收集装置（3）一端与电机组件（2）连接，所述工作台（4）固定在机器人（1）工作范围内均分布；/n所述电机组件(2)包括机器人安装板（201）、电机(202)、钻头夹（203）、防尘罩(204),所述机器人安装板（201）固定在机器人（1）一端与电机（202）螺纹连接，所述电机（202）另一端与钻头夹(203)连接，所述防尘罩（204）固定在电机（202）与钻头夹（203）外侧；/n所述碎屑收集装置（3）包括连接管（301）...
【技术特征摘要】
1.一种机器人连续打孔装置，包括机器人（1）其特征在于包括电机组件(2)碎屑收集装置（3）、工作台（4），所述机器人（1）端部连接电机组件(2)，所述碎屑收集装置（3）一端与电机组件（2）连接，所述工作台（4）固定在机器人（1）工作范围内均分布；
所述电机组件(2)包括机器人安装板（201）、电机(202)、钻头夹（203）、防尘罩(204),所述机器人安装板（201）固定在机器人（1）一端与电机（202）螺纹连接，所述电机（202）另一端与钻头夹(203)连接，所述防尘罩（204）固定在电机（202）与钻头夹（203）外侧；
所述碎屑收集装置（3）包括连接管（301）、收集桶（302），所述连接管（301）一端与电机组件（2）连接，另一端连接收集桶（302）；
所述工作台（4）包括垫板(401)、工作台外壳（402）、定位机构（403），所述垫板（401）固定在工作台外壳（402）上端，所述定位机构（403）安装在工作台外壳（403）内部，所述工作台外壳（403）顶端设有规则孔。
2.根据权利要求1所述的一种机器人连续打孔装置，其特征在于所述的电机组件（2）设有真空吸导套（205），所述真空吸导套（205）一端为法兰状并设有若干通孔，所述电机组件（2）一...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟，俞丁山，
申请(专利权)人：常州孟腾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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