汽车零部件多工位机器人点焊系统技术方案

本发明专利技术公开了汽车零部件多工位机器人点焊系统，涉及汽车零部件加工技术领域。本发明专利技术中：第四旋转动力装置的输出转轴垂直连接有第四外连板块；第四外连板块的端侧安装有带有点焊头的点焊连接杆；第四外连板块的一侧固定连接有第五连接曲杆；第五边侧安装体内安装有用于传感监测第五连接曲杆转动位置的第五旋转角度传感面板。本发明专利技术通过第二伸缩动力装置对第二端侧横连盘进行位置调节，各个位置的第六伸缩动力装置对第三连接板块进行推进调节，并设置第五连接曲杆，并通过第五旋转角度传感面板对第五连接曲杆进行活动监测，实现多层次、多角度的点焊调节操作，从而对位置、角度各异的汽车零部件进行点焊时，高效便捷的进行稳固点焊操作。

Multi position robot spot welding system for auto parts

【技术实现步骤摘要】
汽车零部件多工位机器人点焊系统
本专利技术涉及汽车零部件加工
，尤其涉及汽车零部件多工位机器人点焊系统。
技术介绍
汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。在汽车零部件的加工制造过程中，许多零部件上的器件安装、零部件之间的连接，都需要采用点焊方式对其进行快速稳固的操作。而在点焊过程中，遇到的汽车零部件的结构尺寸、工件夹持位置等各不相同，对这些位置、角度各异的汽车零部件进行点焊时，如何高效便捷的进行稳固点焊操作，成为汽车零部件加工过程中需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供汽车零部件多工位机器人点焊系统，从而对位置、角度各异的汽车零部件进行点焊时，高效便捷的进行稳固点焊操作。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供汽车零部件多工位机器人点焊系统，包括第一旋转动力装置，第一旋转动力装置的输出端连接有活动旋转的第一旋转端盘；第一旋转端盘的一侧固定连接有第一旋转基架；第一旋转基架内侧安装有第二伸缩动力装置；第二伸缩动力装置的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车零部件多工位机器人点焊系统，其特征在于：/n包括第一旋转动力装置(1)，所述第一旋转动力装置(1)的输出端连接有活动旋转的第一旋转端盘(2)；/n所述第一旋转端盘(2)的一侧固定连接有第一旋转基架(3)；/n所述第一旋转基架(3)内侧安装有第二伸缩动力装置(4)；/n所述第二伸缩动力装置(4)的输出端连接有第二伸缩连杆(5)；/n所述第二伸缩连杆(5)的端侧固定连接有第二端侧横连盘(8)；/n所述第二端侧横连盘(8)的边侧部位上固定连接有若干组成对的第三限位支撑连杆(9)；/n所述第三限位支撑连杆(9)上活动安装有第三连接板块(10)；/n所述第三限位支撑连杆(9)上套设有用于弹性支撑...

【技术特征摘要】
1.汽车零部件多工位机器人点焊系统，其特征在于：
包括第一旋转动力装置(1)，所述第一旋转动力装置(1)的输出端连接有活动旋转的第一旋转端盘(2)；
所述第一旋转端盘(2)的一侧固定连接有第一旋转基架(3)；
所述第一旋转基架(3)内侧安装有第二伸缩动力装置(4)；
所述第二伸缩动力装置(4)的输出端连接有第二伸缩连杆(5)；
所述第二伸缩连杆(5)的端侧固定连接有第二端侧横连盘(8)；
所述第二端侧横连盘(8)的边侧部位上固定连接有若干组成对的第三限位支撑连杆(9)；
所述第三限位支撑连杆(9)上活动安装有第三连接板块(10)；
所述第三限位支撑连杆(9)上套设有用于弹性支撑第三连接板块(10)的第三调节弹簧(13)；
所述第三连接板块(10)的一侧连接有第三安装基体(14)；
所述第三安装基体(14)内安装有第四旋转动力装置(15)；
所述第四旋转动力装置(15)的输出转轴垂直连接有第四外连板块(16)；
所述第四外连板块(16)的端侧安装有带有点焊头的点焊连接杆(17)；
所述第三安装基体(14)的一侧安装有第四旋转动力装置(15)；
所述第四外连板块(16)的一侧连接有第五边侧安装体(18)；
所述第四外连板块(16)的一侧固定连接有第五连接曲杆(19)；
所述第五边侧安装体(18)内安装有用于传感监测第五连接曲杆(19)转动位置的第五旋转角度传感面板(20)；
所述第一旋转基架(3)的外围侧固定安装有若干第六伸缩动力装置(21)；
所述第六伸缩动力装置(21)的输出端连接有第六伸缩连杆(22)；
所述第六伸缩连杆(22)的端侧设置有第六端侧接触块(23)；
所述第一旋转基...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴应军，
申请(专利权)人：芜湖常瑞汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34