【技术实现步骤摘要】
一种焊接工业机器人
本专利技术涉及一种工厂自动化的
，尤其是一种焊接工业机器人。
技术介绍
在标准化焊接生产的过程中，通常都需要专用的焊接工作站，对需要焊接的工件进行定位。如钢丝网通常由横向和纵向交叉的钢丝焊接而成，在钢丝网焊接成型的过程中，需要分别对横向钢丝、纵向钢丝进行夹紧、定位，然后再通过焊接装置点焊成型。钢丝网的焊接夹具、设备等，均可作为标准设备批量生产。但是，在很多场合当中，钢丝网还有不少配件，如当钢丝网需要安装到其他的设备、建筑物、隔离物等上去时，钢丝网还需要根据具体的需要，焊接相应的配件，如安装耳等。而对于这些钢丝网的配件来说，属于定制化的需求，市场上并不存在通用的钢丝网的配件的焊接工作站，因此，在焊接钢丝网的配件时，通常需要人工进行钢丝网配件的焊接，最终导致工作效率低下，人工成本也相对过高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种提高工作效率、降低人工成本的一种焊接工业机器人。为了实现上述目的，本专利技术所设计的一种焊接工业机器人，包括：...
【技术保护点】
1.一种焊接工业机器人，其特征在于包括：/n机架(1)，所述机架(1)的中部设置有容置空间(100)；/n转盘(2)，所述转盘(2)设置在所述机架(1)上，所述转盘(2)的中部呈中空状，所述转盘(2)的边缘部沿周向排布有多个用于装夹钢丝网(502)和钢丝网配件(501)的焊接夹具(5)；/n转盘驱动部(3)，所述转盘驱动部(3)安装在所述机架(1)上，与所述转盘(2)联接，并驱动所述转盘(2)回转；/n焊接部(4)，所述焊接部(4)包括多个焊接机器人(41)，所述焊接机器人(41)用于将钢丝网(502)和钢丝网配件(501)焊接到一起，所述焊接机器人(41)的一部分配置在所...
【技术特征摘要】
1.一种焊接工业机器人，其特征在于包括：
机架(1)，所述机架(1)的中部设置有容置空间(100)；
转盘(2)，所述转盘(2)设置在所述机架(1)上，所述转盘(2)的中部呈中空状，所述转盘(2)的边缘部沿周向排布有多个用于装夹钢丝网(502)和钢丝网配件(501)的焊接夹具(5)；
转盘驱动部(3)，所述转盘驱动部(3)安装在所述机架(1)上，与所述转盘(2)联接，并驱动所述转盘(2)回转；
焊接部(4)，所述焊接部(4)包括多个焊接机器人(41)，所述焊接机器人(41)用于将钢丝网(502)和钢丝网配件(501)焊接到一起，所述焊接机器人(41)的一部分配置在所述容置空间(100)内，所述焊接机器人(41)的另一部分配置在所述机架(1)之外。
2.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述焊接夹具(5)上装夹有多处钢丝网配件(501)，配置在所述容置空间(100)内的所述焊接机器人(41)和配置在所述机架(1)之外的所述焊接机器人(41)分别焊接所述焊接夹具(5)上装夹的不同的钢丝网配件(501)。
3.根据权利要求1或2所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述转盘驱动部(3)包括动力部(31)和传动部(32)，所述动力部(31)安装在所述机架(1)上，所述传动部(32)包括输入端(32a)和输出部(32b)，所述传动部(32)的输入端(32a)与所述动力部(31)联接，所述传动部(32)的输出部(32b)与所述转盘(2)联接。
4.根据权利要求3所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述动力部(31)为减速电机，所述传动部(32)为齿轮传动机构，所述减速电机安装在所述机架(1)上，所述齿轮传动机构包括第一齿轮(321)和中空状的第二齿轮(322)，所述第一齿轮(321)与所述减速电机的输出轴联接，所述第二齿轮(322)与所述转盘(2)同轴地安装到所述转盘(2)上。
5.根据权利要求4所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括齿轮定位部(33)，所述齿轮定位部(33)安装到所述机架(1)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：关政强，刘育杏，闫瑞，
申请(专利权)人：深圳市佳士机器人自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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