一种用于三维激光切割机的卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于三维激光切割机的卸料装置，涉及工业搬运领域。该用于三维激光切割机的卸料装置，包括底座，所述底座的顶部安装有设备箱，所述设备箱的侧面安装有固定轴，所述固定轴的一端设置有支撑脚，所述固定轴的表面安装有支撑轮。该用于三维激光切割机的卸料装置，通过滑动拉杆的底面与支撑轮的表面相接触产生静摩擦力可以带动支撑轮转动，在保证支撑力足够的同时，支撑轮的转动还能加快卸料的速度，此装置中，配备有两组支撑轮，保证了滑动拉杆和推板的正常工作，通过支撑脚可以对固定轴进行支撑，从而进一步地通过固定轴对支撑轮进行支撑，此装置结构简单、使用灵活。

A discharge device for 3D laser cutting machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于三维激光切割机的卸料装置
本技术涉及工业搬运
，具体为一种用于三维激光切割机的卸料装置。
技术介绍
三维激光切割是利用工业机器人灵活和快速的动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择将机器人进行正装或者倒装，对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割；光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置，利用光纤将激光传输到切割头上，再利用聚焦系统进行聚焦，针对不同厚度的板材开发出多套聚焦系统对多种三维金属板材进行多方位的切割，满足客户的需求。然而，在激光切割技术蓬勃发展的同时，目前现有的卸料装置却相对传统，绝大多数数控车间在对切割后的成品进行卸载时，需要等成品冷却，通过人工手动卸料，这样的方式不仅造成了时间的浪费，同时也浪费了大量的人工成本。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于三维激光切割机的卸料装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于三维激光切割机的卸料装置，包括底座，所述底座的顶部安装有设备箱，所述设备箱的侧面安装有固定轴，所述固定轴的一端设置有支撑脚，所述固定轴的表面安装有支撑轮，所述底座的顶部安装有固定腿，所述固定腿的内部贯穿设置有连接杆，所述连接杆的两端安装有滑动拉杆，所述滑动拉杆的表面开设有滑槽，所述滑动拉杆的一端固定安装有拉杆，所述滑动拉杆的一端设置有推板，所述底座的顶部安装有竖梁，所述竖梁的侧面安装有横梁，所述横梁的侧面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有滑块，所述滑块的侧面固定连接有切割器，所述切割器的底部安装有切割刀。优选的，所述竖梁的数量为两个，且两根所述竖梁之间通过所述横梁连接。优选的，所述支撑轮的数量为六个，每三个所述支撑轮为一组，共两组，且两组所述支撑轮分别位于所述设备箱的两侧。优选的，滑动拉杆的数量为两个，且每个所述滑动拉杆分别对应设置有一个所述滑槽。优选的，所述设备箱的顶部安装有移动台，所述移动台的顶部安装有工作台。优选的，所述支撑轮与所述滑动拉杆的接触面相切，且所述支撑轮在竖直方向转动。(三)有益效果本技术提供了一种用于三维激光切割机的卸料装置。具备有益效果如下：1.该用于三维激光切割机的卸料装置，两根竖梁和横梁可通过滑块对切割器产生支撑作用，同时横梁表面开设的凹槽可以保证切割器在直线方向上顺利移动，通过切割器配合移动台,完成对工作台表面器件的切割，通过固定腿的支撑作用，可以稳定支撑连接杆及连接杆所连接的滑动拉杆，当器件被切割完成后，无需等待器件冷却，即可进行器件的卸载，此时通过拉动拉杆可以带动滑动拉杆移动，同时，推板将对工作台表面被切割后的器件起推动作用，且推板与工作台的距离极近，可以满足不同厚度器件的卸料要求，此装置使用灵活且节省了人力、时间成本。2.该用于三维激光切割机的卸料装置，滑动拉杆的底面与支撑轮的表面相接触产生的静摩擦力可以带动支撑轮的转动，在保证支撑力足够的同时，支撑轮的转动还能加快卸料的速度，此装置中，配备有两组支撑轮，保证了滑动拉杆和推板的正常工作，通过支撑脚可以对固定轴进行支撑，从而进一步地通过固定轴对支撑轮进行支撑，此装置结构简单、使用灵活。附图说明图1为本技术的一种结构示意图；图2为本技术的一种正面结构示意图；图3为本技术卸料装置的一种结构示意图；图4为本技术的一种俯视结构示意图；图5为本技术的一种卸料结构示意图。图中：1底座、2设备箱、3固定轴、4支撑脚、5支撑轮、6固定腿、7连接杆、8滑槽、9拉杆、10推板、11滑动拉杆、12竖梁、13横梁、14凹槽、15滑块、16切割刀、17移动台、18工作台、19切割器。具体实施方式下面通过附图和实施例对本技术作进一步详细阐述。请参阅图1-图5，本技术实施例提供以下技术方案：一种用于三维激光切割机的卸料装置，包括底座1，底座1的顶部安装有设备箱2，设备箱2的侧面安装有固定轴3，固定轴3的一端设置有支撑脚4，固定轴3的表面安装有支撑轮5，底座1的顶部安装有固定腿6，固定腿6的内部贯穿设置有连接杆7，连接杆7的两端安装有滑动拉杆11，滑动拉杆11的表面开设有滑槽8，滑动拉杆11的一端固定安装有拉杆9，滑动拉杆11的一端设置有推板10，底座1的顶部安装有竖梁12，竖梁12的侧面安装有横梁13，横梁13的侧面开设有凹槽14，凹槽14的内部安装有滑块15，滑块15的侧面固定连接有切割器19，切割器19的底部安装有切割刀16。本实施方案中：还包括通过两根竖梁12和横梁13可通过滑块15对切割器19产生支撑作用，同时横梁13表面开设的凹槽14可以保证切割器19在直线方向上顺利移动，通过切割器19配合移动台17,完成对工作台18表面器件的切割，通过固定腿6的支撑作用，可以稳定支撑连接杆7及连接杆7所连接的滑动拉杆11，当器件被切割完成后，无需等待器件冷却，即可进行器件的卸载，此时通过拉动拉杆9可以带动滑动拉杆11移动，同时，推板10将对工作台18表面被切割后的器件起推动作用，且推板10与工作台18的距离极近，可以满足不同厚度器件的卸料要求，此装置使用灵活且节省了人力、时间成本。本实施方案中：滑动拉杆11的底面与支撑轮5的表面相接触产生的静摩擦力可以带动支撑轮5的转动，在保证支撑力足够的同时，支撑轮5的转动还能加快卸料的速度，此装置中，配备有两组支撑轮5，保证了滑动拉杆11和推板10的正常工作，通过支撑脚4可以对固定轴3进行支撑，从而进一步地通过固定轴3对支撑轮5进行支撑，此装置结构简单、使用灵活。具体地：竖梁12的数量为两个，且两根竖梁12之间通过横梁13连接；因此，将横梁13设置在两个竖梁12之间可以提升横梁13安装的稳定性，从而通过横梁13配合滑块15对切割器19起支撑作用，保证设备间的可靠连接和加工过程的顺利进行。具体地：支撑轮5的数量为六个，每三个支撑轮5为一组，共两组，且两组支撑轮5分别位于设备箱2的两侧；因此，每组中的三个支撑轮5可以均匀地承担滑动拉杆11对支撑轮5表面的压力，提升卸料过程便捷性的同时加快了滑动拉杆11的卸料进程。具体地：滑动拉杆11的数量为两个，且每个滑动拉杆11分别对应设置有一个滑槽8；因此，通过两个滑动拉杆11，可以保证推板10的可靠移动，从而将切割后的器件进行卸料处理，同时滑槽8在移动过程中与连接杆7相对运动。具体地：设备箱2的顶部安装有移动台17，移动台17的顶部安装有工作台18；因此，通过移动台17的移动可以将工作台18进行移动，同时配合切割器19的移动方向，工作台18与切割器19在同一时间中的移动方向在空间中垂直相交。具体地：支撑轮5与滑动拉杆11的接触面相切，且支撑轮5在竖直方向转动；因此，通过支撑轮5与滑动拉杆11表面的接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于三维激光切割机的卸料装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有设备箱(2)，其特征在于：所述设备箱(2)的侧面安装有固定轴(3)，所述固定轴(3)的一端设置有支撑脚(4)，所述固定轴(3)的表面安装有支撑轮(5)，所述底座(1)的顶部安装有固定腿(6)，所述固定腿(6)的内部贯穿设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的两端安装有滑动拉杆(11)，所述滑动拉杆(11)的表面开设有滑槽(8)，所述滑动拉杆(11)的一端固定安装有拉杆(9)，所述滑动拉杆(11)的一端设置有推板(10)，所述底座(1)的顶部安装有竖梁(12)，所述竖梁(12)的侧面安装有横梁(13)，所述横梁(13)的侧面开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部安装有滑块(15)，所述滑块(15)的侧面固定连接有切割器(19)，所述切割器(19)的底部安装有切割刀(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于三维激光切割机的卸料装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有设备箱(2)，其特征在于：所述设备箱(2)的侧面安装有固定轴(3)，所述固定轴(3)的一端设置有支撑脚(4)，所述固定轴(3)的表面安装有支撑轮(5)，所述底座(1)的顶部安装有固定腿(6)，所述固定腿(6)的内部贯穿设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)的两端安装有滑动拉杆(11)，所述滑动拉杆(11)的表面开设有滑槽(8)，所述滑动拉杆(11)的一端固定安装有拉杆(9)，所述滑动拉杆(11)的一端设置有推板(10)，所述底座(1)的顶部安装有竖梁(12)，所述竖梁(12)的侧面安装有横梁(13)，所述横梁(13)的侧面开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部安装有滑块(15)，所述滑块(15)的侧面固定连接有切割器(19)，所述切割器(19)的底部安装有切割刀(16)。


2.根据权利要求1所述的一种用于三维激光切割机的卸料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：范建锋，王立峰，李炯锋，李晶，李智文，张向楠，
申请(专利权)人：浙江宝业建材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33