一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，包括主体，所述主体设有滑轨，所述滑轨一侧的所述主体还设有用以安装固定输液瓶的容纳腔，所述滑轨设有可移动的机械臂，所述机械臂的端部设有用以切割输液器的切割组件以及用以拔出输液瓶处切割残留的输液器和输液针头的拔取组件。上述用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置适用于输液瓶以及与输液瓶连接的输液器和针头的分离，通过采用自动化分离方式以取代现有的人工手动分离方式，提高了分离的效率，消除了人工手动分离过程中存在的安全隐患。

An automatic separation device for infusion bottle, infusion set and infusion needle

【技术实现步骤摘要】
一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置
本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置。
技术介绍
在患者的治疗期间进行过静脉输液后，输液后的输液器和输液瓶需要医务人员手动的进行分离，将输液瓶、输液器和输液器上的针头分别放在不同的医疗垃圾桶中。现有的手动分离的方式不仅工作量巨大，而且在繁忙的工作中容易误伤到医务人员，导致针刺伤，效率低下，安全性差。目前还没有一种针对输液瓶的针头分离装置。因此，如何能够提供一种适用于输液瓶、自动化分离以取代手动分离方式、提高分离的效率、消除人工分离过程中存在的安全隐患的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，适用于输液瓶以及与输液瓶连接的输液器和针头的分离，通过采用自动化分离方式以取代现有的人工手动分离方式，提高了分离的效率，消除了人工手动分离过程中存在的安全隐患。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，包括主体，所述主体设有滑轨，所述主体在所述滑轨的一侧还设有用以安装固定输液瓶的容纳腔，所述滑轨设有可移动的机械臂，所述机械臂的端部设有用以切割输液器的切割组件以及用以拔出输液瓶处切割残留的输液器和输液针头的拔取组件。优选地，所述容纳腔的数量为多个以实现多个输液瓶的依次安装固定。优选地，所述容纳腔的高度高于所述滑轨的高度。优选地，所述机械臂为多关节式机械手。优选地，所述主体设有输液针头槽，所述主体在所述滑轨靠近所述容纳腔的一侧设有与所述输液针头槽连通的开口。优选地，所述滑轨远离所述容纳腔的一侧设有护栏。优选地，所述主体在所述容纳腔的下方设有输液瓶槽。优选地，所述主体在所述滑轨远离所述容纳腔的一侧设有输液器槽。优选地，所述容纳腔的端部设有一对夹装门，所述夹装门的内侧设有用以与输液瓶的瓶口吻合的凹槽。优选地，所述拔取组件包括一对夹持板。相对于上述
技术介绍
，本专利技术所提供的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置包括主体以及设于主体的滑轨，滑轨上设有可移动的机械臂，主体在滑轨的一侧还设有容纳腔，容纳腔中安装固定有输液瓶，机械臂的端部设有切割输液器的切割组件以及拔出切割残留的输液器和输液针头的拔取组件，在该用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置的分离过程之前，输液针头与输液器插在输液瓶的端部，在该用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置的过程中，机械臂通过滑轨移动至需要分离的输液瓶处，切割组件和拔取组件通过多自由度的机械臂运动至需要分离的输液瓶的端部，通过切割组件切割输液器以实现部分输液器与输液瓶的分离，进一步通过拔取组件拔出输液器和输液针头以实现切割残留的输液器以及输液针头的分离，该用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置适用于输液瓶以及与输液瓶连接的输液器和针头的分离，通过采用自动化分离方式以取代现有的人工手动分离方式，提高了分离的效率，消除了人工手动分离过程中存在的安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置的正视立体示意图；图2为本专利技术实施例提供的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置的侧视立体示意图；图3为图2中主体处的放大示意图；图4为图1中输液瓶处的放大示意图；图5为图1中拔取组件处的平面示意图；图6为图1中拔取组件处的立体示意图。其中：1-主体、11-输液针头槽、12-开口、13-容纳腔、14-输液瓶槽、15-输液器槽、2-滑轨、3-机械臂、31-夹持板、4-输液瓶、5-夹装门、51-凹槽、6-护栏。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图6，其中，图1为本专利技术实施例提供的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置的正视立体示意图，图2为本专利技术实施例提供的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置的侧视立体示意图，图3为图2中主体处的放大示意图，图4为图1中输液瓶处的放大示意图，图5为图1中拔取组件处的平面示意图，图6为图1中拔取组件处的立体示意图。在第一种具体的实施方式中，本专利技术提供的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置包括主体1，主体1设有滑轨2，滑轨2呈线性铺设，在滑轨2设有机械臂3，机械臂3下部的底座与滑轨2滑动连接，机械臂3上部的操作手的端部设有切割组件和拔取组件，机械臂3沿滑轨2的铺设方向移动调节，在滑轨2的一侧设有容纳腔13，输液瓶4在容纳腔13中安装固定。在该自动化分离装置对输液瓶4、输液器和输液针头的分离过程中，输液瓶4的瓶体安装固定在容纳腔13中，输液瓶4的端部由容纳腔13中伸出，输液器和输液针头插在输液瓶4的端部，机械臂3在滑轨2上移动调整至所需分离的输液瓶4处，进一步机械臂3带动切割组件和拔取组件在空间中运动至所需分离的输液瓶4的端部，切割组件进行对输液器的切割作业以将部分输液器与输液瓶4分离，进一步拔取组件进行对输液器和输液针头的拔取作业以将切割残留的输液器和输液针头与输液瓶4分离。在本实施例中，切割组件可以采用切割刀具的形式，在机械臂3的带动下完成切割作业，也可采用类似于切割机的形式，同应属于本实施例的说明范围。拔取组件采取如扳手等可相向运动以闭合夹紧的形式，进一步在机械臂3的带动作用在实现输液器和输液针头的拔取。除此以外，本实施例中的机械臂3可采用如多关节式机械手以满足空间中不受限的运动，还可以采用现有技术中其他形式的机械臂3，同应属于本实施例的说明范围。示例性的，拔取组件包括一对夹持板31，夹持板31固定在机械臂3端部的导轨上，夹持板31在气缸或电缸等驱动机构的作用下相向运动以夹紧固定输液器和输液针头，进一步在机械臂3的带动作用在实现输液器和输液针头的拔取。除此以外，滑轨2远离容纳腔13的一侧设有护栏6。在一种具体的实施方式中，设置多个容纳腔13以满足多个输液瓶4的安装固定，多个输液瓶4依次安装固定在容纳腔13中，由机械臂3沿滑轨2移动并依次对每个输液瓶4端部的输液器和输液针头进行分离操作。为了更好的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)设有滑轨(2)，所述主体(1)在所述滑轨(2)的一侧还设有用以安装固定输液瓶(4)的容纳腔(13)，所述滑轨(2)设有可移动的机械臂(3)，所述机械臂(3)的端部设有用以切割输液器的切割组件以及用以拔出输液瓶(4)处切割残留的输液器和输液针头的拔取组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)设有滑轨(2)，所述主体(1)在所述滑轨(2)的一侧还设有用以安装固定输液瓶(4)的容纳腔(13)，所述滑轨(2)设有可移动的机械臂(3)，所述机械臂(3)的端部设有用以切割输液器的切割组件以及用以拔出输液瓶(4)处切割残留的输液器和输液针头的拔取组件。


2.根据权利要求1所述的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，其特征在于，所述容纳腔(13)的数量为多个以实现多个输液瓶(4)的依次安装固定。


3.根据权利要求1所述的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，其特征在于，所述容纳腔(13)的高度高于所述滑轨(2)的高度。


4.根据权利要求1所述的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，其特征在于，所述机械臂(3)为多关节式机械手。


5.根据权利要求1所述的用于输液瓶、输液器和输液针头的自动化分离装置，其特征在于，所述主体(1)设有输液针头槽(11)，所述主体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜雯晶，何素兰，吴疆，谭杏，周丽，郑雅，彭玲英，
申请(专利权)人：颜雯晶，
类型：发明
国别省市：湖南;43