一种改良结构的机器人焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改良结构的机器人焊接设备，包括有移动支撑机构、焊接机器人、焊枪、工件固定平台、控制机构和控制系统，工件固定平台为一两轴变位机构，其包括有固定座、活动座及固定盘，活动座安装在固定座上形成可摇动旋转的结构，固定盘安装在活动座上，工件固定在固定盘上，固定盘位于焊接机器人的下方。本实用新型专利技术整体结构更为简单紧凑，因此占地面积小，安装维修方便；通过结构简单的两轴变位机构可方便地实现工件的姿态变换，有利于使用一支焊枪完成整个焊接操作，从而减少焊接设备的数量，降低设备投入成本，尤其适合一些中小型企业降低成本；整个焊接区域三面用防护围栏隔开，可减少焊接时弧光对人眼睛的伤害，提高安全性。

Robot welding equipment with improved structure

【技术实现步骤摘要】
一种改良结构的机器人焊接设备
本技术涉及工件焊接
，具体涉及一种机器人焊接设备。
技术介绍
传统技术中，工件焊接大多数采用人工焊接，人工焊接对焊接人员的焊接技术要求很高，人工成本相当高。人工焊接由于焊接技能和人为不稳定等因素的影响，容易造成焊缝成型及一致性差，焊后必须经过清焊渣和打磨处理，焊接质量难以保证，而且工作效率低。近年来，随着自动化技术的发展，焊接操作开始引入专用的机器人焊接设备，实现了自动焊接方式，解决了焊接效率以及焊接质量等问题。但考虑产品种类多，尺寸大小、形状各异，并且工件固定后通常不便于变换位置，即便是针对同一工件，但在对不同位置进行焊接时，也可能需要采用多种焊接设备才能满足需求，造成设备成投入成本大大提高。另外，由于焊接过程中较少需要人工干预，导致对于安全防护也不够关注。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构更简单、设计更合理、安全性更高、可通过改变工件的姿态来配合焊接、改良结构的机器人焊接设备。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种改良结构的机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改良结构的机器人焊接设备，包括有移动支撑机构、焊接机器人、焊枪、工件固定平台、控制机构和控制系统，焊枪固定在焊接机器人上，焊接机器人安装在移动支撑机构上形成位置可调整结构，其特征在于：所述工件固定平台为一两轴变位机构，其包括有固定座、活动座及固定盘，活动座安装在固定座上形成可朝向焊接机器人或背离焊接机器人进行摇动旋转的结构，固定盘安装在活动座上，工件固定在固定盘上，固定盘位于焊接机器人的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种改良结构的机器人焊接设备，包括有移动支撑机构、焊接机器人、焊枪、工件固定平台、控制机构和控制系统，焊枪固定在焊接机器人上，焊接机器人安装在移动支撑机构上形成位置可调整结构，其特征在于：所述工件固定平台为一两轴变位机构，其包括有固定座、活动座及固定盘，活动座安装在固定座上形成可朝向焊接机器人或背离焊接机器人进行摇动旋转的结构，固定盘安装在活动座上，工件固定在固定盘上，固定盘位于焊接机器人的下方。


2.根据权利要求1所述的改良结构的机器人焊接设备，其特征在于：所述固定座包括有左右两固定柱，在固定柱的内侧面设置有固定轴；所述活动座为一平躺的“］”型结构，即两边侧壁朝上形成凸起部，其两侧凸起部的外侧面各设有转轴，转轴分别与对应固定柱的固定轴连接形成可旋转结构，使活动座形成可以转轴为轴的摇动旋转结构；固定盘固定在活动座的中间凹位上，工件通过固定夹固定在固定盘上。


3.根据权利要求1所述的改良结构的机器人焊接设备，其特征在于：所述移动支撑机构包括有支撑柱、Y轴机构和Z轴机构，支撑柱及固定座均安装在地面上，Y轴机构安装在支撑柱的顶端形成驱动焊接机器人进行Y轴方向移动的结构；Z轴机构安装在Y轴机构上形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新桥，梁文星，
申请(专利权)人：东莞市兆科五金实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44