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本实用新型公开了一种改良结构的机器人焊接设备，包括有移动支撑机构、焊接机器人、焊枪、工件固定平台、控制机构和控制系统，工件固定平台为一两轴变位机构，其包括有固定座、活动座及固定盘，活动座安装在固定座上形成可摇动旋转的结构，固定盘安装在活动座...
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