【技术实现步骤摘要】
一种园林修剪机器人
本申请涉及机器人
，具体指一种园林修剪机器人。
技术介绍
现在人们越来越注重绿化，各种各样的园林也随之出现，园林修剪对于园林绿化和观赏具有十分重要的意义，修剪园林不仅可以让树木有良好的树形，而且还有利于树木生长，使得树木的枝条分布均匀，长得繁茂昌盛。然而目前园林的修剪虽然己经提出了许多辅助修剪工具但是修剪的过程仍需人工修剪完成的，人工修剪园林既耗时又浪费劳动力，有时修剪效果还不是很好。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种修剪园林机器人，以传统人工修剪园林为基础，设计了可移动和可转向的方式，并且有机械臂组可旋转，升降能够自由调整高度以适应不同高度的园林修剪需求，可以实现复杂环境下园林中灌木的修剪。本申请一种园林修剪机器人包括机器人本体，所述机器人本体前端设置有机械臂转向基座，所述机械臂转向基座上设置有若干节相互连接的机械臂，所述机械臂与机械臂之间通过可做360度旋转运动的活动关节连接，所述若干节相互连接的机械臂其末端机械臂连接有机械臂转向基座，其首端机械臂与修剪轮连接，所...
【技术保护点】
1.一种园林修剪机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体前端设置有机械臂转向基座，所述机械臂转向基座上设置有若干节相互连接的机械臂，所述机械臂与机械臂之间通过可做360度旋转运动的活动关节连接，所述若干节相互连接的机械臂其末端机械臂连接有机械臂转向基座，其首端机械臂与修剪轮连接，所述修剪轮上设置有修剪轮驱动电机；所述修剪轮包括上轮片、下轮片，所述上轮片与下轮片同心安装，所述上轮片与下轮片之间设置有一大齿轮，所述大齿轮一侧设置有与电机驱动轴啮合连接的驱动齿轮，所述大齿轮另一侧啮合连接有两个小齿轮，所述两个小齿轮的运动带动下轮片转动，所述驱动齿轮带动上轮片转动，所述修...
【技术特征摘要】
1.一种园林修剪机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体前端设置有机械臂转向基座，所述机械臂转向基座上设置有若干节相互连接的机械臂，所述机械臂与机械臂之间通过可做360度旋转运动的活动关节连接，所述若干节相互连接的机械臂其末端机械臂连接有机械臂转向基座，其首端机械臂与修剪轮连接，所述修剪轮上设置有修剪轮驱动电机；所述修剪轮包括上轮片、下轮片，所述上轮片与下轮片同心安装，所述上轮片与下轮片之间设置有一大齿轮，所述大齿轮一侧设置有与电机驱动轴啮合连接的驱动齿轮，所述大齿轮另一侧啮合连接有两个小齿轮，所述两个小齿轮的运动带动下轮片转动，所述驱动齿轮带动上轮片转动，所述修剪轮上轮片、下轮片转动方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种园林修剪机器人，其特征在于，所述机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑乐，
申请(专利权)人：陕西中建建乐智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。