一种智能干选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能干选机,包括给料系统、输送装置、识别装置、执行机构，给料系统位于输送系统的入料端，原料由给料系统均匀给入输送装置上；识别装置是位于输送装置上方的X射线源和位于输送装置下方的X射线探测器；执行机构为出口朝着精煤、矸石运动轨迹的空气喷嘴，进料斗由锥形框和竖直框组成，锥形框的下端与竖直框的上端连接，竖直框的内壁上设有两根平行设置的转轴，两根转轴与竖直框的内壁转动连接，转轴上均固定有进料板，当两块所述进料板处于水平状态时，两块进料板远离转轴的一端相互抵接，所述竖直框上设有联动装置，所述联动装置能够带动两根转轴同时转动。本实用新型专利技术能够避免进料斗的堵塞。

An intelligent dry separator

【技术实现步骤摘要】
一种智能干选机
本技术属于分选
，更具体的说涉及一种智能干选机。
技术介绍
煤炭分选主要分为水洗和干选两个方向，水洗基本采用跳汰、重介、浮选等工艺，优点是工艺成熟、分选精度高、处理能力大。缺点是建设投资大、生产成本高，还存在较大的水资源消耗和浪费，水洗1吨原煤的水耗约0.1m3，另外也会产生低质的副产品如煤泥。干选是近二十年来一直存在并缓慢发展的一种选煤方法，具有不用水、工艺简单、投资少、生产成本低的优点，主要的代表工艺是基于振动和风选的复合式干法选煤工艺。从煤炭分布的区域来看，西部占全国80.4％，中部占全国15.2％，东部占全国4.4％。西部是我国煤炭的主要分布区，又恰是干旱少水的地区，因此，与水洗相比，干选具备更广阔的需求和前景。但是，目前的复合干法选煤技术始终未解决分选精度差、能力小和对煤种要求较高等缺陷。因此，复合干法选煤工艺并未得到大面积推广，近十几年新建设的选煤厂中，几乎全部采用比较成熟的跳汰、重介、浮选等水洗工艺，只有极个别的采用复合干选，且建成之后，大多因为分选精度差的原因被闲置或拆除。煤炭干选技术中，除上述的复合干选外，还存在一种基于γ射线识别的煤矸石自动分选技术，从1988年开始，我国就开始了该项技术的研究，二十多年来取得了一些进展，从2005年开始，该项技术逐渐在煤炭行业进行了实际应用，如神火梁北煤矿、北京木城涧煤矿等。现有的基于射线识别的矿物自动分选机如中国专利CN101637765B所公开的煤矸石自动分选机，它包括原料进料斗、煤接料斗、矸石接料斗、设置在所述原料进料斗与煤、矸石接料斗之间的输送带传输机、识别分选控制机构和执行机构，所述识别分选控制机构包括设置在输送带下方的伽玛射线源、位于输送带上方对应于所述伽玛射线源位置处的射线传感器、与射线传感器电连接的测控仪表和设置在位于输送带上方的与测控仪表电连接的超声波发射接收器；所述执行机构为设置在煤、矸石接料斗上方的高频气阀；所述高频气阀的阀口朝着煤、矸石抛落轨迹设置。由于现有矿物自动分选机是按通道排队，分通道检测、各通道独立执行。这就可能造成各通道的空气喷嘴对于不经过其中心的物料击打不准，影响分选效果。另外，无论是大块还是小块，均采用该通道的同种型号空气喷嘴执行，则会出现喷吹小块矸石时因为风量太大，带出旁边小块精煤的情况。同时，喷吹小块时，会造成严重的风量浪费，长期运行不节能。实际生产情况表明，以现有的煤矸石自动分选机为代表的基于射线识别的矿物自动分选机，分选精度不高，精煤中夹带矸石的比率与矸石中夹带精煤的比率均在10-20％，远远达不到选煤厂主选设备的精度需求，因此，很难得到广泛应用和推广。另外，现有的智能干选机,包括给料系统、输送装置、识别装置、执行机构，以及供风系统、除尘系统、电控系统三个辅助系统；给料系统位于输送系统的入料端，原料由给料系统均匀给入输送装置上；识别装置是位于输送装置上方的X射线源和位于输送装置下方的X射线探测器；执行机构为出口朝着精煤、矸石运动轨迹的空气喷嘴，识别装置除通过精煤和矸石的物理性质来识别精煤和矸石外，还将精煤和矸石在输送装置上的位置信息输出给执行机构；另外给料系统的进料斗放入的料过多容易发生阻塞，进料的速度也不能很好的控制。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种防止进料斗被堵塞的智能干选机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种智能干选机,包括给料系统、输送装置、识别装置、执行机构，以及供风系统、除尘系统、电控系统三个辅助系统；给料系统位于输送系统的入料端，原料由给料系统均匀给入输送装置上；识别装置是位于输送装置上方的X射线源和位于输送装置下方的X射线探测器；执行机构为出口朝着精煤、矸石运动轨迹的空气喷嘴，识别装置除通过精煤和矸石的物理性质来识别精煤和矸石外，还将精煤和矸石在输送装置上的位置信息输出给执行机构，所述给料系统包括进料斗，所述进料斗由锥形框和竖直框组成，所述锥形框的下端与竖直框的上端连接，所述竖直框的内壁上设有两根平行设置的转轴，两根所述转轴与竖直框的内壁转动连接，一根所述转轴靠近竖直框的左内壁，另一根所述转轴靠近竖直框的右内壁，所述转轴上均固定有进料板，当两块所述进料板处于水平状态时，两块所述进料板远离转轴的一端相互抵接，所述竖直框上设有联动装置，所述联动装置能够带动两根转轴同时转动。优选地，所述联动装置包括气缸，所述气缸的外壁与竖直框的外壁规固定连接，所述气缸的活塞杆上固定有联动横杆，所述联动横杆上设有滑动槽，两根所述转轴的其中一端均延伸出竖直框，所述转轴延伸出竖直框的一端上均固定有连接杆，所述连接杆上固定有与滑动槽插接的滑轴。优选地，所述进料板远离转轴的一端设有弹性层。优选地，所述竖直框的外壁上固定有定位块，两块所述进料板处于水平状态时，所述连接杆的上侧面与定位块的下侧面抵接。优选地，所述执行机构设置为呈阵列式布置的空气喷嘴。优选地，所述输送装置为水平布置的传输带或倾斜布置的传输带。优选地，所述弹性层的材料设置为橡胶。综上所述，本技术的有益效果：1、智能干选机是采用智能识别的方法(密度与形状识别)，基于不同的煤质特征建立与之相适应的数据库，通过数据分析来对煤与矸石进行辨别，最后通过智能执行系统将煤与矸石分离；给料系统是将原料运输到输送装置中，输送装置在将物料均匀的布放到传输带上；识别装置是位于传输带上方的X射线源与垂直下方的X射线探测器；执行机构位于传输带尾端，喷吹方向从下往上喷吹，当系统判断出物料是煤与矸石后，将需要喷吹的物理位置信息传送给智能执行机构，执行机构线阵喷嘴智能开启对应位置的喷嘴完成筛选，此时矸石落到矸石收集溜槽，精煤落到精煤收集溜槽。2、通过气缸内活塞杆的移动的同时联动横杆也会同时移动，此时滑轴会相对滑动槽移动，从而带动进料板的转动，当两块进料板处于水平状态时，物料不会从竖直框上掉落，当气缸的活塞杆来回往复移动时，带动进料板转动的同时使物料从两块进料板之间掉落，从而避免物料发生堵塞。附图说明图1为一种智能干选机一实施例的结构图；图2为一种智能干选机一实施例系统框图；图3为进料斗的立体结构图；图4为图3的上视图；图5为图4中A-A处的截面图。附图标记：1、给料系统；2、输送装置；3、识别装置；4、X射线探测器；5、空气喷嘴；6、供风系统；7、矸石收集溜槽；8、精煤收集溜槽；9、防护罩；10、电控系统；11、除尘系统；12、变频器；13、减速机；14、储气罐能罐；15、空压机；16、压力变送器；17、全智能控制平台；18、综合控制器；19、数据分析软件；20、数据服务器；21、X射线源；22、摄像机；23、输送器；24、定位块；25、转轴；26、连接杆；27、滑动槽；28、滑轴；29、气缸；30、联动横杆；31、竖直框；32、锥形框；33、挡板；34、进料板；35、弹性层。具体实施方式参照图1至图5对本技术一种智能干选机的实施例做进一步说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能干选机,包括给料系统、输送装置、识别装置、执行机构，以及供风系统、除尘系统、电控系统三个辅助系统；其特征在于：给料系统位于输送系统的入料端，原料由给料系统均匀给入输送装置上；识别装置是位于输送装置上方的X射线源和位于输送装置下方的X射线探测器；执行机构为出口朝着精煤、矸石运动轨迹的空气喷嘴，所述给料系统包括进料斗，所述进料斗由锥形框和竖直框组成，所述锥形框的下端与竖直框的上端连接，所述竖直框的内壁上设有两根平行设置的转轴，两根所述转轴与竖直框的内壁转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能干选机,包括给料系统、输送装置、识别装置、执行机构，以及供风系统、除尘系统、电控系统三个辅助系统；其特征在于：给料系统位于输送系统的入料端，原料由给料系统均匀给入输送装置上；识别装置是位于输送装置上方的X射线源和位于输送装置下方的X射线探测器；执行机构为出口朝着精煤、矸石运动轨迹的空气喷嘴，所述给料系统包括进料斗，所述进料斗由锥形框和竖直框组成，所述锥形框的下端与竖直框的上端连接，所述竖直框的内壁上设有两根平行设置的转轴，两根所述转轴与竖直框的内壁转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能干选机，其特征在于：识别装置除通过精煤和矸石的物理性质来识别精煤和矸石外，还将精煤和矸石在输送装置上的位置信息输出给执行机构。


3.根据权利要求1所述的一种智能干选机，其特征在于：一根所述转轴靠近竖直框的左内壁，另一根所述转轴靠近竖直框的右内壁，所述转轴上均固定有进料板，当两块所述进料板处于水平状态时，两块所述进料板远离转轴的一端相互抵接，所述竖直框上设有联动装置，所述联动装置能够带动两根转轴同时转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李功民，王子军，王旭哲，刘作强，杨勇，吕强杰，
申请(专利权)人：唐山市神州机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13