用于借助于增强现实辅助团队工作的系统技术方案

描述了一种用于辅助团队工作的计算机辅助系统，其借助于增强现实(AR)。根据一实施例，该系统包括：生产服务器，其被构造成存储以下各项：机器的至少一部分的三维几何形状以及多个任务，其中，给每个任务配属一在完成对应任务的空间中的位置以及涉及完成该任务的位置相关信息。该系统还包括通过计算机网络连接生产服务器的多个用户终端，其中，给每个用户终端配属团队的人员。此外，所述生产服务器被构造用于，给团队的每个人员分配一特定任务，其中，被配属给对应任务的位置相关信息被显示在所涉及的人员的用户终端上。

System used to assist team work with augmented reality

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于借助于增强现实辅助团队工作的系统
本专利技术涉及用于在操作(例如装配或改装)机器时借助于增强现实(AR)系统动态地辅助人员团队的系统和方法。
技术介绍
增强现实(也被称为混合现实或全息计算)可以被理解为真实环境和虚拟元件的叠加。这种叠加例如可以借助立体抬头显示器(HUD)实现。这种显示器可以像眼镜一样被佩戴，其中，两个眼镜镜片用作透明的抬头显示器，其使得能够在显示器的视野中立体地(3D)显示元件，并且因此也被称为AR眼镜。具有抬头显示器和集成处理器(CPU)和图形处理器(GPU)以及用于确定AR眼镜在空间中的位姿的传感器的商用系统是例如来自微软的这种设备在下面被称为AR终端。AR系统在生产和服务中的使用-例如在汽车工业中-本身是已知的(参见例如EP1295099B1)。AR系统例如可以在品控方面辅助检查者。在此，AR系统可以向使用者(例如品控时的检查者)在其视野中淡入信息，并由此扩展其感知。作为信息尤其可以淡入图像数据、视频数据或者文本数据。使用者通过虚拟环境和真实环境的叠加而具有简单执行额定-实际平衡的可能性。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，在生产中更好地利用现代AR系统的潜力，例如在多个人员共同(作为团队)应在机器上执行一过程的状况下，并且为此将工作指令动态地生成以及保持步骤且动态地进行适配。所提及的任务通过根据权利要求1的系统以及根据权利要求17的方法来解决。各种实施例和进一步的改进方案是从属权利要求的主题。描述了一种用于借助于增强现实(AR)辅助团队工作的计算机辅助系统。根据一实施例，该系统包括被构造成存储以下各项的生产服务器：机器的至少一部分的三维几何形状和多个任务，其中，给每个任务配属在完成对应任务的空间中的位置以及涉及所述任务完成的位置相关信息。该系统还包括通过计算机网络连接生产服务器的多个用户终端，其中，给每个用户终端配属团队的人员。此外，生产服务器还构造用于给团队的每个人员分配一任务，其中，配属给对应任务的位置相关信息显示在所涉及的人员的用户终端上。此外，描述了一种用于辅助团队工作的计算机辅助方法。根据一实施例，该方法包括在生产服务器上存储以下数据：机器的至少一部分的三维几何形状和多个任务，其中，给每个任务配属在完成对应任务的空间中的位置以及涉及所述任务完成的位置相关信息。该方法还包括在生产服务器上登记多个用户终端，用户终端通过计算机网络连接生产服务器。给每个用户终端配属团队的一人员。该方法还包括将多个任务中的一任务分配给团队的每个人员，其中，给对应任务配属的位置相关信息被显示在所涉及的人员的用户终端上。在一实施例中，对应的用户终端可以在空间中的配属给任务的位置上显示(例如，借助于增强现实技术)配属给对应的任务的位置相关信息。人员也可以被分配一组任务(来自多个任务)，其中，该人员的用户终端能够实现从该组任务中选出一任务。然后，所涉及的人员的用户终端可以显示位置相关信息，其被配属给由该人员所选出的任务。任务或一组任务向(配属了用户终端的)人员的分配可以动态地进行并且与分别由团队执行的过程相适配。在此，当参与的用户终端的数目改变时，任务的分配可以动态地更新，并且任务的分配可以取决于代表对应人员的权限或能力的人员技能水平。附图说明下面借助于在附图中示出的例子详细阐释本专利技术。这些视图不一定按比例，并且本专利技术不仅限于所示出的方面。确切地说，重点在于示出本专利技术的基本原理。在附图中：图1示意性地示出了用于借助于联网AR终端辅助(任意多的)操作人员(操作者)的团队的系统的示例。图2是机器的示例性视图，其具有与位置和背景相关的、机器的操作或显示元件的信息的视图。图3借助示意草图示出将生产线划分为多个设备模块和多个位置，在其上可完成任务(作业)。图4根据示意草图示出了所有可能的任务(作业T11、T21)的总和，这些任务对于动态地生成过程来说是必需的，其中单个任务被配属给生产线上的所属位置。图5根据示意草图示出了任务到不同任务集群的配属。图6是用于图解处理工作时对操作人员(操作者)的团队的运营进行自动化组织的图表。图7根据三个示意图表(a-c)示出了用于将一任务分配给新加入团队的操作者的程序。图8根据示意图表图解了在由对应的操作者完成特定任务时的程序。图9根据示意图表图解了当操作者离开团队时的程序。具体实施方式图1示意性地示出了用于在借助于联网终端机(终端)诸如增强现实终端设备(也被称为AR终端)来操作生产机器时辅助操作人员(操作者)团队的系统的第一示例。由团队执行的过程例如可以是对生产线的一个或多个机器的装配或改装。在许多工业领域中，例如包装机必须经常被改装，以便制造具有不同包装尺寸或具有不同包装变型的包装产品。仅作为示例性例子，可以提及自动化包装药品，在这些药品的情况下许多不同的国家和产品需要许多不同的包装。需要定期改装包装机，并且这种改装过程的效率可能是重要因素。在所示的示例中，系统可以以两种运行模式来运行。第一运行模式被表示为创作模式，并且第二运行模式被表示为客户模式。该系统包括一个或多个生产服务器11、12等(例如，针对每个生产线一服务器)，其可以连接计算机网络中的中央服务器10。在较小的生产设施中，中央服务器和生产服务器11的功能可以集中在一(生产)服务器中。在本示例中，生产服务器11被配属给生产线31。通过计算机网络，多个用户终端(例如AR终端41)和(可选的)管理员终端40(例如个人计算机、平板PC或其它AR终端)可以例如通过无线本地局域网(WLAN)与生产服务器11连接。生产服务器11、12不必在独立的(计算机)硬件上运行，而是也可以在用户终端(例如，AR终端或其它移动设备)或管理员终端40上实施所涉及的服务器服务。AR终端可以是具有或不具有用于空间探测环境的传感装置的立体抬头显示器(HUD，或HMD，即头戴式显示器)。市场上可用的系统例如是GoogleEpson(没有用于空间探测环境的传感装置)和Microsoft(具有用于空间探测环境的传感装置)。然而，诸如具有内置相机的平板PC的传统移动终端设备也可以用作AR终端。然后，内置相机可以用于读入所谓的AR标记(基于标记的增强现实)，其可以布置在生产线的特定位置上。如果AR设备识别出AR标记(例如条形代码或QR代码)，则属于对应位置的信息可以显示在AR终端上。HUD或HMD具有如下优点，即，所涉及的人员可以自由地用手在对应的位置上完成所需的工作。附加地，也可以使用诸如内置相机的平板PC(然而，其通常不被称为AR终端)的传统移动终端设备。然后，这些终端设备可以例如使用文本或音频指令来工作。用于生产线31的本地生产服务器11存储与生产线31有关的对生产特定的数据(图1，附图标记15)，并且可以-根据需要而定-动态地提供AR终端41和管理员终端40。这不是一次性在过程开始时发生，而是可以在过程期间保持步骤地随着该过程总是适配于当前状况。例如，当在过程期间，一个或多个操作人员(操作者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于辅助团队工作的计算机辅助系统，其具有下列装置：/n生产服务器(11)，其被构造用于存储以下各项：机器的至少一部分的三维几何形状以及多个任务(T12、T22、...)，其中，给每个任务配属在完成对应任务(T12、T22、...)的空间中的位置(P11、P12、...)以及涉及所述任务完成的位置相关信息；/n多个用户终端(41)，所述用户终端通过计算机网络连接所述生产服务器(11)，其中，给每个用户终端(41)配属团队的一人员(O3、O4、O5、...)，/n其中，所述生产服务器(11)还被构造用于，给所述团队的每个人员(O3、O4、O5、...)分配一任务(T11、T12、...)，其中，配属给对应任务(T11、T12、...)的位置相关信息(410)显示在所涉及的人员(O3、O4、O5、...)的用户终端(41)上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170423 DE 102017108622.61.用于辅助团队工作的计算机辅助系统，其具有下列装置：
生产服务器(11)，其被构造用于存储以下各项：机器的至少一部分的三维几何形状以及多个任务(T12、T22、...)，其中，给每个任务配属在完成对应任务(T12、T22、...)的空间中的位置(P11、P12、...)以及涉及所述任务完成的位置相关信息；
多个用户终端(41)，所述用户终端通过计算机网络连接所述生产服务器(11)，其中，给每个用户终端(41)配属团队的一人员(O3、O4、O5、...)，
其中，所述生产服务器(11)还被构造用于，给所述团队的每个人员(O3、O4、O5、...)分配一任务(T11、T12、...)，其中，配属给对应任务(T11、T12、...)的位置相关信息(410)显示在所涉及的人员(O3、O4、O5、...)的用户终端(41)上。


2.根据权利要求1所述的系统，
其中，所述用户终端(41)被构造用于在所述空间中的配属给所述任务的位置(P11、P12、...)上显示配属给对应任务(T11、T12、...)的位置相关信息(410)。


3.根据权利要求1或2所述的系统，
其中，所述生产服务器(11)还被构造用于给每个人员分配单个任务或一组任务，其中，在分配时考虑对应人员的技能水平。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，
其中，所述生产服务器(11)还被构造用于为由所述团队待处理的过程建立任务列表(L1)，并从所述列表中给每个人员(O3、O4、O5、...)分配单个任务或一组任务，
其中，所述任务的分配动态地根据所述人员(O3、O4、O5、...)的数量来进行并且在所述人员(O3、O4、O5、...)的数量改变时被更新。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，
其中，所述生产服务器(11)还被构造用于将被分配了任务(T41)的所述团队的每个人员(O5、...)标记为忙，并将所分配的任务标记为活跃。


6.根据权利要求5所述的系统，
其中，所述生产服务器(11)还被构造用于，如果分配给所述任务(41)的人员(O5、...)通过其用户终端(41)确认所述任务(T41)完成，则将任务(T41)标记为完成。


7.根据权利要求6所述的系统，
其中，所述生产服务器(11)还被构造用于，如果分配了所述任务(T41)的人员(O5)的用户终端(41)从所述生产服务器(11)注销，而该人员(O5)没有确认所述任务(T41)完成，则又将任务作为活跃的标记删除，而不将其标记为完成。


8.根据权利要求6或7所述的系统，
其中，所述生产服务器(11)还被构造用于，只要所述多个任务(T11、T12、...)包含既不标记为活跃又不标记为完成的任务，则从所述多个任务中分配一新任务给当前没有被分配任务的人员(O2、O4、...)。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，
其中，所述生产服务器(11)还被构造用于，利用附加用户终端(41)将附加人员(O5)添加给所述团队，其方式是，由所述生产服务器注册所述附加用户终端(41)。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，
其中，所述生产服务器(11)还被构造用于，所述团队的人员(O3、O4、O5、...)根据与其所配属的用户终端(41)的标识符来识别。


11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，
其中，所述任务(T11、T12、...)中的每个被配属给一集群，并且该集群的每个任务被标记为未完成、活跃、或完成。

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·霍夫迈斯特，
申请(专利权)人：古力创新股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE