【技术实现步骤摘要】
一种胚胎成像对焦方法及装置
本专利技术涉及胚胎成像
，具体涉及一种胚胎成像对焦方法及装置。
技术介绍
胚胎学家们通过观察显微镜拍摄的胚胎图像，可以掌握胚胎不同阶段的发育情况。清晰的胚胎图像有助于胚胎学家对当前时期胚胎指标的评判，如原核，碎片等。因此，调整显微镜的拍摄高度，定位拍摄的焦平面，拍摄清晰的胚胎图像为胚胎学家的观察判断奠定了基础。目前胚胎成像的对焦通常是人工完成的，人工对焦不仅对焦精度低，且效率低，无法连续获取清晰的胚胎图像。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种胚胎成像对焦方法及装置，解决现有技术中胚胎成像对焦精度低、效率低的技术问题。为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种胚胎成像对焦方法，包括以下步骤：以不同的拍摄高度获取多张培养皿的原始图像；截取各所述原始图像中与培养皿所在的图像区域；计算各所述皿图像的清晰度，根据清晰度最大的皿图像对应的拍摄高度获取最佳拍摄点；在所述最佳拍摄点拍摄培养皿，得到对焦后的中心层胚胎图...
【技术保护点】
1.一种胚胎成像对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：/n以不同的拍摄高度获取多张培养皿的原始图像；/n截取各所述原始图像中与培养皿所在的图像区域；/n计算各所述皿图像的清晰度，根据清晰度最大的皿图像对应的拍摄高度获取最佳拍摄点；/n在所述最佳拍摄点拍摄培养皿，得到对焦后的中心层胚胎图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种胚胎成像对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：
以不同的拍摄高度获取多张培养皿的原始图像；
截取各所述原始图像中与培养皿所在的图像区域；
计算各所述皿图像的清晰度，根据清晰度最大的皿图像对应的拍摄高度获取最佳拍摄点；
在所述最佳拍摄点拍摄培养皿，得到对焦后的中心层胚胎图像。
2.根据权利要求1所述的胚胎成像对焦方法，其特征在于，计算所述皿图像的清晰度，具体为：
通过Laplacian梯度函数计算所述皿图像的清晰度：
D(f)＝∑y∑x|G(x,y)|(G(x,y)＞T)
其中，D(f)为皿图像的清晰度，G(x,y)是像素点(x,y)的清晰度，T是设定边缘检测阈值，Gx(x,y)是像素点(x,y)与水平检测算子的卷积，Gy(x,y)是像素点(x,y)与垂直检测算子的卷积。
3.根据权利要求1所述的胚胎成像对焦方法，其特征在于，在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：云新，
申请(专利权)人：武汉互创联合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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