【技术实现步骤摘要】
组合来自多个摄像机的视图的方法及摄像机系统
本专利技术涉及一种用于拼接来自多个摄像机的视频的方法及摄像机系统。
技术介绍
在一些监控系统中，有兴趣监控整体上一大片区域，即不仅仅是该区域的较小部分。这可以使用诸如鱼眼镜头之类的广角镜头来实现。然而，那种设置可能提供分辨率低于有兴趣监控该区域的一方所需的视频，或它可能太贵。鱼眼镜头布置的替代方式是布置两个或更多摄像机，每个捕获将要监控的区域的一部分的视频流，然后将视频拼接在一起，成为一个单视频流。在图1中，示出了具有2个摄像机102、104的示例，2个摄像机102、104一起监控比它们能够单独监控的区域大的区域105。每个摄像机单独地分别在方向106、108上定向，并捕获作为受监控区域的整个场景105的一部分的视图。图2描绘了来自摄像机102的摄像机视图，并且图3描绘了来自摄像机104的摄像机视图。摄像机可如图中并行定向，或它们可在不同方向定向，只要它们一起表示较大的区域105。在固定的摄像机安装中，期望让摄像机102捕获的视频精确地连接到摄像机104捕获的视频。...
【技术保护点】
1.一种用于拼接来自两个图像传感器(510)的视频数据的方法，所述两个图像传感器(510)被布置为各自捕获重叠的摄像机视图(110)的视频数据，所述方法包括：/n检测(804)在摄像机视图中与所述重叠的摄像机视图(110)相对应的区域中的运动；/n确定(806)活动距离(z)，所述活动距离(z)是从位于所述两个图像传感器(510)处的位置到包括检测到的运动的活动位置的距离，/n在三维坐标系统中、在具有与所确定的活动距离(z)相对应的距离的位置处定位(808)预定义的投影表面(516)，与所确定的活动距离(z)相对应的所述距离在位于所述图像传感器(510)处的位置与到所述投影...
【技术特征摘要】
20180730 EP 18186340.81.一种用于拼接来自两个图像传感器(510)的视频数据的方法，所述两个图像传感器(510)被布置为各自捕获重叠的摄像机视图(110)的视频数据，所述方法包括：
检测(804)在摄像机视图中与所述重叠的摄像机视图(110)相对应的区域中的运动；
确定(806)活动距离(z)，所述活动距离(z)是从位于所述两个图像传感器(510)处的位置到包括检测到的运动的活动位置的距离，
在三维坐标系统中、在具有与所确定的活动距离(z)相对应的距离的位置处定位(808)预定义的投影表面(516)，与所确定的活动距离(z)相对应的所述距离在位于所述图像传感器(510)处的位置与到所述投影表面(516)上的活动的投影的位置之间，
将来自所述图像传感器(510)中每一个图像传感器的所述视频数据投影(810)到已定位在所述活动距离(z)处的所述预定义的投影表面(516)上，以及
输出(812)与到所述投影表面(516)上的投影相对应的二维视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测(804)在摄像机视图中与所述重叠的摄像机视图(110)相对应的区域中的运动包括：检测在所捕获的视频的重叠部分中的移动像素。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：根据所述重叠的摄像机视图(110)中的像素数据来确定检测到的运动的活动位置，并且将此活动位置用于确定所述活动距离(z)。
4.根据权利要求1所述的方法，其中确定(806)所述活动距离(z)是基于在重叠的图像数据中检测到的运动的即时实例以及将所述运动的位置设为所述活动位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定(806)所述活动距离(z)包括：在预定的时段期间累积在重叠的图像数据中的运动数据，然后将在此时段期间累积了最多运动的位置选作所述活动位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其中确定(806)所述活动距离(z)包括：将所捕获的视频数据中所述活动位置的位置与预定表中的对应位置进行比较，所述预定表包括到所述图像传感器(510)中每一个图像传感器的坐标系统中的位置的距离。
7.根据权利要求1所述的方法，其中确定(806)所述活动距离(z)包括：接收覆盖重叠场景的雷达信号，将雷达响应与所述活动位置相关...
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·斯特宁，汉普斯·林瑟，袁嵩，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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