【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶领域中的数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
自动驾驶的车辆上通常设置有用于实时采集自动驾驶数据的设备，车辆可以将设备采集的自动驾驶数据发送至服务器进行存储，以用于提高和改善车辆的自动驾驶能力。例如，车辆上设置的速度传感器用于实时采集车辆的速度；车辆上设置的雷达用于实时采集车辆周围的环境数据，如环境数据可以为环境点云数据等。现有技术中，车辆以固定的存储采样频率采集自动驾驶数据，每日采集的自动驾驶数据量为TB级别，以致服务器需要大量的存储空间存储自动驾驶数据。
技术实现思路
本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，能够减少用于自动驾驶数据的存储资源和计算资源。第一方面，本申请提供一种数据处理方法，包括：确定车辆在第一时刻的状态；若所述车辆在第一时刻的状态为行驶状态，或者，所述车辆在第一时刻的状态为停止状态、且所述停止状态持续至第一时刻的时长小于时长阈值，则根据所述车辆在...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：/n确定车辆在第一时刻的状态；/n若所述车辆在第一时刻的状态为行驶状态，或者，所述车辆在第一时刻的状态为停止状态、且所述停止状态持续至第一时刻的时长小于时长阈值，则根据所述车辆在第一时刻的速度，以及，速度与存储采样频率的映射关系，确定第一时刻对应的存储采样频率，所述存储采样频率小于所述车辆的自动驾驶数据的生成频率；/n使用所述第一时刻对应的存储采样频率，从所述车辆在第一时刻的自动驾驶数据中提取所述车辆在第一时刻的待存储数据；/n存储所述车辆在第一时刻的待存储数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
确定车辆在第一时刻的状态；
若所述车辆在第一时刻的状态为行驶状态，或者，所述车辆在第一时刻的状态为停止状态、且所述停止状态持续至第一时刻的时长小于时长阈值，则根据所述车辆在第一时刻的速度，以及，速度与存储采样频率的映射关系，确定第一时刻对应的存储采样频率，所述存储采样频率小于所述车辆的自动驾驶数据的生成频率；
使用所述第一时刻对应的存储采样频率，从所述车辆在第一时刻的自动驾驶数据中提取所述车辆在第一时刻的待存储数据；
存储所述车辆在第一时刻的待存储数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆在第一时刻的状态之后，还包括：
若所述车辆在第一时刻的状态为停止状态、且所述停止状态持续至第一时刻的时长大于或等于所述时长阈值，则丢弃所述车辆在第一时刻的自动驾驶数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若第二时刻位于所述车辆处于预设行驶场景的时间段，则将所述车辆在所述第二时刻的自动驾驶数据作为所述车辆在所述第二时刻的待存储数据进行存储。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车辆在第一时刻的位置为预设行驶线路的关键位置序列中的位置，则将所述车辆在第一时刻的位置的序列标识和所述第一时刻添加至所述车辆在所述第一时刻对应的线路计次t下的线路计次序列；其中，所述t用于表征所述车辆经过所述预设行驶线路的次数，所述线路计次序列用于表征所述车辆在所述线路计次t下经过的关键位置序列，所述t为大于或等于1的整数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述t大于或等于2、且所述车辆在第一时刻的位置为预设行驶线路的关键位置序列中的起始位置，则将所述车辆在第一时刻的位置的序列标识和所述第一时刻添加至所述车辆在所述第一时刻对应的线路计次t下的线路计次序列之前，所述方法还包括：
获取所述车辆在上一线路计次t-1下的线路计次序列；
若所述车辆在上一线路计次t-1下的线路计次序列包括的关键位置少于所述预设行驶线路的关键位置序列中的关键位置，则删除上一线路计次下的线路计次序列，并将所述车辆当前的线路计次记录为t-1。
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【专利技术属性】
技术研发人员：钱芳，禤彪，卫勇，张俊飞，田山，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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