数据处理方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。具体包括：确定车辆在第一时刻的状态；若车辆在第一时刻的状态为行驶状态，或者，车辆在第一时刻的状态为停止状态、且停止状态持续至第一时刻的时长小于时长阈值，则根据车辆在第一时刻的速度，以及，速度与存储采样频率的映射关系，确定第一时刻对应的存储采样频率，存储采样频率小于车辆的自动驾驶数据的生成频率；使用第一时刻对应的存储采样频率，从车辆在第一时刻的自动驾驶数据中提取车辆在第一时刻的待存储数据；存储车辆在第一时刻的待存储数据。本申请提供的数据处理方法能够减少存储资源和计算资源。

Data processing methods, devices, electronic equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶领域中的数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
自动驾驶的车辆上通常设置有用于实时采集自动驾驶数据的设备，车辆可以将设备采集的自动驾驶数据发送至服务器进行存储，以用于提高和改善车辆的自动驾驶能力。例如，车辆上设置的速度传感器用于实时采集车辆的速度；车辆上设置的雷达用于实时采集车辆周围的环境数据，如环境数据可以为环境点云数据等。现有技术中，车辆以固定的存储采样频率采集自动驾驶数据，每日采集的自动驾驶数据量为TB级别，以致服务器需要大量的存储空间存储自动驾驶数据。
技术实现思路
本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，能够减少用于自动驾驶数据的存储资源和计算资源。第一方面，本申请提供一种数据处理方法，包括：确定车辆在第一时刻的状态；若所述车辆在第一时刻的状态为行驶状态，或者，所述车辆在第一时刻的状态为停止状态、且所述停止状态持续至第一时刻的时长小于时长阈值，则根据所述车辆在第一时刻的速度，以及，速度与存储采样频率的映射关系，确定第一时刻对应的存储采样频率，所述存储采样频率小于所述车辆的自动驾驶数据的生成频率；使用所述第一时刻对应的存储采样频率，从所述车辆在第一时刻的自动驾驶数据中提取所述车辆在第一时刻的待存储数据；存储所述车辆在第一时刻的待存储数据。本申请提供的数据处理方法不仅能够减少存储资源和计算资源，且能够根据车辆的行驶速度在自动驾驶数据中提取有效的数据，使得根据该有效的数据，提高和改善车辆的自动驾驶能力。在一种可能的设计中，所述确定所述车辆在第一时刻的状态之后，还包括：若所述车辆在第一时刻的状态为停止状态、且所述停止状态持续至第一时刻的时长大于或等于所述时长阈值，则丢弃所述车辆在第一时刻的自动驾驶数据。在一种可能的设计中，所述确定车辆在第一时刻的状态之前，所述方法还包括：若第二时刻位于所述车辆处于预设行驶场景的时间段，则将所述车辆在所述第二时刻的自动驾驶数据作为所述车辆在所述第二时刻的待存储数据进行存储。在上述设计中，当车辆长时间处于停止状态时，车辆采集的自动驾驶数据为对提高和改善车辆的自动驾驶能力无效的数据，因此丢弃车辆在第一时刻的自动驾驶数据。在预设行驶场景时将车辆在第一时刻的自动驾驶数据作为所述车辆在第一时刻的待存储数据进行存储。本实施例中针对不同的场景具有对应的处理方式，提高了数据处理的多样性和准确性。在一种可能的设计中，所述方法还包括：若所述车辆在第一时刻的位置为预设行驶线路的关键位置序列中的位置，则将所述车辆在第一时刻的位置的序列标识和所述第一时刻添加至所述车辆在所述第一时刻对应的线路计次t下的线路计次序列；其中，所述t用于表征所述车辆经过所述预设行驶线路的次数，所述线路计次序列用于表征所述车辆在所述线路计次t下经过的关键位置序列，所述t为大于或等于1的整数。在一种可能的设计中，若所述t大于或等于2、且所述车辆在第一时刻的位置为预设行驶线路的关键位置序列中的起始位置，则将所述车辆在第一时刻的位置的序列标识和所述第一时刻添加至所述车辆在所述第一时刻对应的线路计次t下的线路计次序列之前，所述方法还包括：获取所述车辆在上一线路计次t-1下的线路计次序列；若所述车辆在上一线路计次t-1下的线路计次序列包括的关键位置少于所述预设行驶线路的关键位置序列中的关键位置，则删除上一线路计次下的线路计次序列，并将所述车辆当前的线路计次记录为t-1。在一种可能的设计中，所述方法还包括：若所述车辆经过所述预设行驶线路的总次数大于预设次数，则删除至少一个第一线路计次序列中各位置对应的时刻的待存储数据，直至所述车辆经过所述预设行驶线路的总次数小于或等于所述预设次数，或者，直至无满足预设条件的第一线路计次序列；所述预设条件为：所述第一线路计次序列对应的线路计次符合预设规则、且所述第一线路计次序列中的各位置对应的时刻未落入预设行驶场景的时间段。在该设计中，可以删除冗余的自动驾驶数据，进一步减少存储资源和计算资源。在一种可能的设计中，所述确定车辆在第一时刻的状态，包括：获取车辆在第一时刻的速度；根据所述车辆在第一时刻的速度，确定车辆在第一时刻的状态。在一种可能的设计中，所述方法还包括：向存储服务器发送所述车辆存储的待存储数据。在一种可能的设计中，所述自动驾驶数据为所述车辆的传感器在所述车辆自动驾驶时采集的数据。第二方面，本申请提供一种数据处理装置，包括：处理模块，用于确定车辆在第一时刻的状态。其中，若所述车辆在第一时刻的状态为行驶状态，或者，所述车辆在第一时刻的状态为停止状态、且所述停止状态持续至第一时刻的时长小于时长阈值，则处理模块，还用于根据所述车辆在第一时刻的速度，以及，速度与存储采样频率的映射关系，确定第一时刻对应的存储采样频率，所述存储采样频率小于所述车辆的自动驾驶数据的生成频率。所述处理模块，还用于使用所述第一时刻对应的存储采样频率，从所述车辆在第一时刻的自动驾驶数据中提取所述车辆在第一时刻的待存储数据。存储模块，用于存储所述车辆在第一时刻的待存储数据。可选的，若所述车辆在第一时刻的状态为停止状态、且所述停止状态持续至第一时刻的时长大于或等于所述时长阈值，则所述处理模块，还用于丢弃所述车辆在第一时刻的自动驾驶数据。可选的，若第二时刻位于所述车辆处于预设行驶场景的时间段，则所述处理模块，还用于将所述车辆在所述第二时刻的自动驾驶数据作为所述车辆在所述第二时刻的待存储数据进行存储。可选的，若所述车辆在第一时刻的位置为预设行驶线路的关键位置序列中的位置，则所述处理模块，还用于将所述车辆在第一时刻的位置的序列标识和所述第一时刻添加至所述车辆在所述第一时刻对应的线路计次t下的线路计次序列；其中，所述t用于表征所述车辆经过所述预设行驶线路的次数，所述线路计次序列用于表征所述车辆在所述线路计次t下经过的关键位置序列，所述t为大于或等于1的整数。可选的，若所述t大于或等于2、且所述车辆在第一时刻的位置为预设行驶线路的关键位置序列中的起始位置，则所述处理模块，还用于获取所述车辆在上一线路计次t-1下的线路计次序列；若所述车辆在上一线路计次t-1下的线路计次序列包括的关键位置少于所述预设行驶线路的关键位置序列中的关键位置，则删除上一线路计次下的线路计次序列，并将所述车辆当前的线路计次记录为t-1。可选的，若所述车辆经过所述预设行驶线路的总次数大于预设次数，则所述处理模块，还用于删除至少一个第一线路计次序列中各位置对应的时刻的待存储数据，直至所述车辆经过所述预设行驶线路的总次数小于或等于所述预设次数，或者，直至无满足预设条件的第一线路计次序列；所述预设条件为：所述第一线路计次序列对应的线路计次符合预设规则、且所述第一线路计次序列中的各位置对应的时刻未落入预设行驶场景的时间段。可选的，所述处理模块，还用于获取车辆在第一时刻的速度；根据所述车辆在第一时刻的速度，确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：/n确定车辆在第一时刻的状态；/n若所述车辆在第一时刻的状态为行驶状态，或者，所述车辆在第一时刻的状态为停止状态、且所述停止状态持续至第一时刻的时长小于时长阈值，则根据所述车辆在第一时刻的速度，以及，速度与存储采样频率的映射关系，确定第一时刻对应的存储采样频率，所述存储采样频率小于所述车辆的自动驾驶数据的生成频率；/n使用所述第一时刻对应的存储采样频率，从所述车辆在第一时刻的自动驾驶数据中提取所述车辆在第一时刻的待存储数据；/n存储所述车辆在第一时刻的待存储数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
确定车辆在第一时刻的状态；
若所述车辆在第一时刻的状态为行驶状态，或者，所述车辆在第一时刻的状态为停止状态、且所述停止状态持续至第一时刻的时长小于时长阈值，则根据所述车辆在第一时刻的速度，以及，速度与存储采样频率的映射关系，确定第一时刻对应的存储采样频率，所述存储采样频率小于所述车辆的自动驾驶数据的生成频率；
使用所述第一时刻对应的存储采样频率，从所述车辆在第一时刻的自动驾驶数据中提取所述车辆在第一时刻的待存储数据；
存储所述车辆在第一时刻的待存储数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆在第一时刻的状态之后，还包括：
若所述车辆在第一时刻的状态为停止状态、且所述停止状态持续至第一时刻的时长大于或等于所述时长阈值，则丢弃所述车辆在第一时刻的自动驾驶数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若第二时刻位于所述车辆处于预设行驶场景的时间段，则将所述车辆在所述第二时刻的自动驾驶数据作为所述车辆在所述第二时刻的待存储数据进行存储。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车辆在第一时刻的位置为预设行驶线路的关键位置序列中的位置，则将所述车辆在第一时刻的位置的序列标识和所述第一时刻添加至所述车辆在所述第一时刻对应的线路计次t下的线路计次序列；其中，所述t用于表征所述车辆经过所述预设行驶线路的次数，所述线路计次序列用于表征所述车辆在所述线路计次t下经过的关键位置序列，所述t为大于或等于1的整数。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述t大于或等于2、且所述车辆在第一时刻的位置为预设行驶线路的关键位置序列中的起始位置，则将所述车辆在第一时刻的位置的序列标识和所述第一时刻添加至所述车辆在所述第一时刻对应的线路计次t下的线路计次序列之前，所述方法还包括：
获取所述车辆在上一线路计次t-1下的线路计次序列；
若所述车辆在上一线路计次t-1下的线路计次序列包括的关键位置少于所述预设行驶线路的关键位置序列中的关键位置，则删除上一线路计次下的线路计次序列，并将所述车辆当前的线路计次记录为t-1。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱芳，禤彪，卫勇，张俊飞，田山，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11