一种激光3D视觉高精度三维标定实体模型制造技术

一种激光3D视觉高精度三维标定实体模型，其特征在于，包括：一具有特征选取区域的本体及多个设置在所述本体边角处的具有三角形识别孔的识别柱体。本发明专利技术的有益效果在于：数据准确性：在与2D的方案进行对比，激光3D独有的高度方向数据是本质上的优点。此标定模型针对激光3D视觉而研发，不仅符合高度3D视觉高度数据，而且符合激光3D计算方式，加上方向上的单一性和(x,y,z,rx,ry,rz)三维六坐标的全面性，从而使此标定模型对三维算法的高精度演算起到了不可替代的作用；只需要使用激光3D相机对此标定模型的四条边扫描四次即可进行拼接计算。无复杂的轮廓，无需复杂的加工流程。

A laser 3D vision high precision 3D calibration solid model

【技术实现步骤摘要】
一种激光3D视觉高精度三维标定实体模型
本专利技术涉及相机标定领域，具体涉及一种激光3D视觉高精度三维标定实体模型。
技术介绍
目前的标定技术普遍是以2D的方法进行相机的位置标定和图像的拼接标定，但物体的轮廓是以三维的形式存在的，所以在2D的层面进行标定的话是不足以计算出被测物品精确的位置。再加上零件与零件之间，产品与产品之间是存在制造公差。所以2D的技术在标定和拼接以及定位技术上是存在先天性的缺陷，其容错率低，无法真正的实现智能化。
技术实现思路
为了有效解决上述问题，本专利技术提供一种激光3D视觉高精度三维标定实体模型。本专利技术的技术方案如下：一种激光3D视觉高精度三维标定实体模型，包括：一具有特征选取区域的本体及多个设置在所述本体边角处的具有三角形识别孔的识别柱体。进一步的，所述本体包括：底座和识别凸台，所述识别凸台设置在所述底座上。进一步的，所述识别凸台的侧壁上设置有多个沿竖直方向的矩形凹槽，所述凹槽沿所述识别凸台的侧壁向下贯通所述底座。进一步的，所述识别柱体设置在所述底座上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光3D视觉高精度三维标定实体模型，其特征在于，包括：一具有特征选取区域的本体(1)及多个设置在所述本体(1)边角处的具有三角形识别孔(21)的识别柱体(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光3D视觉高精度三维标定实体模型，其特征在于，包括：一具有特征选取区域的本体(1)及多个设置在所述本体(1)边角处的具有三角形识别孔(21)的识别柱体(2)。


2.根据权利要求1所述的三维标定实体模型，其特征在于，所述本体(1)包括：底座(11)和识别凸台(12)，所述识别凸台(12)设置在所述底座(11)上。


3.根据权利要求2所述的三维标定实体模型，其特征在于，所述识别凸台(12)的侧壁上设置有多个沿竖直方向的矩形凹槽(13)，所述凹槽(13)沿所述识别凸台(12)的侧壁向下贯通所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：席豪圣，姚绪松，陈方，
申请(专利权)人：深圳群宾精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44