一种伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于缩短长度的伺服电机连接结构，包括电机定子、绝缘端部、端盖、后盖、编码器和电机转子；在所述电机定子上设有第一止口，绝缘端部通过第二止口与电机定子连接，电机定子的内部通过灌封环氧树脂固定绝缘端部；绝缘端部的一面设为凸缘面，在所述凸缘面上设有过孔，绝缘端部另一面设为凹缘面，在所述凹缘面上设有第一螺孔；端盖通过第一螺钉穿过过孔与位于电机定子连接固定；凸缘面与连接端面均为向电机定子凸起的弧面，两弧面之间的间隙为0.5mm；在绝缘端部凹缘面内设有若干第二螺孔，编码器安装在绝缘端部的凹缘面内，编码器的端面缩进于凹缘面内；后盖孔与绝缘端部的凹缘面连接固定构成密封腔体，密封腔体将所述编码器包裹在内。

A kind of servo motor

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机
本技术涉及伺服电机领域，具体地说，特别涉及到一种伺服电机。
技术介绍
伺服电机是工业控制的执行层，是智能制造的核心零部件，目前国内伺服电机有很多难点没有被解决。例如：1)外形长，功率密度低，影响在终端智能设备的安装应用以及设备的性能发挥，尤其是多关节机器人的应用。2)伺服电机在一些急加减速及反复正反转切换场合，对转子的可靠性要求比较高，现有轴和转子铁芯通过简单的过盈连接，长时间的高强度工作会导致材料出现蠕变，转子旋转方向错位移动存在一定的概率。若采用键连接轴和转子铁芯的话，会大大增加转子的制造成本，同时一些产品受结构尺寸限制不易采用。3)目前在磁钢制造过程中，一般还是利用线切割分切磁钢毛坯，其中为提高生产效率，磁钢分切后四周有毛刺尖角，随后振动去毛刺、倒角。因为是振动方式，存在随机性，每片磁钢的圆角一致性不好。因此在磁钢装配粘贴时，相应铁芯卡槽底角需要设计的足够小，以避让磁钢，以利磁钢粘贴固定。但这与铁芯冲压工艺是个矛盾，模具冲压圆角需要保持在0.2以上，且圆角越大模具尖角不易崩损，模具的寿命才会更长。...

【技术保护点】
1.一种伺服电机，包括电机定子(a)、绝缘端部(b)、端盖(c)、后盖(d)、编码器(e)和电机转子(f)；其特征在于：/n在所述电机定子(a)的开口端设有第一止口(1)，且通过第一止口(1)与绝缘端部(b)连接，所述绝缘端部(b)的内端面设为与电机定子(a)连接的定位端面(4)，在定位端面(4)上设有与第一止口(1)配合的第二止口(3)，绝缘端部(b)贴近电机定子(a)内的PCB(2)，电机定子(a)的内部通过灌封环氧树脂(5)固定绝缘端部(b)；/n所述绝缘端部(b)的外端面设为与端盖(c)连接的连接端面(10)，所述端盖(c)的一面设为凸缘面(6)，在所述凸缘面(6)上设有过孔(7)，端...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机，包括电机定子(a)、绝缘端部(b)、端盖(c)、后盖(d)、编码器(e)和电机转子(f)；其特征在于：
在所述电机定子(a)的开口端设有第一止口(1)，且通过第一止口(1)与绝缘端部(b)连接，所述绝缘端部(b)的内端面设为与电机定子(a)连接的定位端面(4)，在定位端面(4)上设有与第一止口(1)配合的第二止口(3)，绝缘端部(b)贴近电机定子(a)内的PCB(2)，电机定子(a)的内部通过灌封环氧树脂(5)固定绝缘端部(b)；
所述绝缘端部(b)的外端面设为与端盖(c)连接的连接端面(10)，所述端盖(c)的一面设为凸缘面(6)，在所述凸缘面(6)上设有过孔(7)，端盖(c)另一面设为凹缘面(8)，在所述凹缘面(8)上设有第一螺孔(9)；端盖(c)通过第一螺钉(11)穿过过孔(7)与位于电机定子(a)连接固定；所述凸缘面(6)与连接端面(10)均为向电机定子(a)凸起的弧面，两弧面之间的间隙(14)为0.5mm；
在所述绝缘端部(b)凹缘面(8)内设有若干第二螺孔(12)，编码器(e)通过第二螺钉配合第二螺孔(12)安装在绝缘端部(b)的凹缘面(8)内，编码器(e)的端面缩进于凹缘面(8)内；
所述后盖(d)通过第三螺钉(13)配合第一螺孔(9)与绝缘端部(b)的凹缘面(8)连接固定，后盖(d)与绝缘端部(b)的凹缘面(8)构成密封腔体，密封腔体将所述编码器(e)包裹在内；
所述电机转子(f)包括转子铁芯(15)、设置在转子铁芯(15)内部的轴(16)、以及设置在转子铁芯(15)的外圆周面上的若干磁钢(17)；
所述转子铁芯(15)具有轴向贯穿的轴孔(18)，轴(16)通过热套法...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐剑，
申请(专利权)人：东菱技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33