【技术实现步骤摘要】
车辆行驶中实现逆光检测的方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种车辆行驶中实现逆光检测的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的发展，车载终端不仅可以导航，还可以记录车辆行驶全过程的视频图像。在此过程中，由于行驶车辆往往处于逆光环境，使得视频图像存在逆光问题，进而影响视频图像对车辆行驶全过程的记录效果。为此，现有技术提出的逆光检测方案，是基于服务器的图像识别技术对车载终端上传的视频图像进行是否逆光的判断，然而，专利技术人意识到，视频图像的上传，不仅需要消耗大量的流量，而且较大程度地受制于网络速率，导致实效性差。由上可知，车辆行驶中实现逆光检测所存在的实效性差的问题仍有待解决。
技术实现思路
为了解决相关技术中存在的车辆行驶中实现逆光检测的实效性差的问题，本专利技术各实施例提供一种车辆行驶中实现逆光检测的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，本专利技术所采用的技术方案为：根据本专利技术实施例的一个方面，一种车辆行驶中实现逆光检...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶中实现逆光检测的方法，其特征在于，包括：/n获取行驶车辆的轨迹信息，所述行驶车辆的轨迹信息包括车辆行驶中所述行驶车辆在不同时刻的位置；/n基于所述轨迹信息中所述行驶车辆在不同时刻的位置，确定车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的方位；/n当所述行驶车辆在当前时刻的方位朝向太阳时，根据所述轨迹信息中所述行驶车辆在当前时刻的位置计算太阳高度角，所述太阳高度角对应于所述行驶车辆在当前时刻的位置；/n根据计算得到的太阳高度角进行车辆行驶中的逆光检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶中实现逆光检测的方法，其特征在于，包括：
获取行驶车辆的轨迹信息，所述行驶车辆的轨迹信息包括车辆行驶中所述行驶车辆在不同时刻的位置；
基于所述轨迹信息中所述行驶车辆在不同时刻的位置，确定车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的方位；
当所述行驶车辆在当前时刻的方位朝向太阳时，根据所述轨迹信息中所述行驶车辆在当前时刻的位置计算太阳高度角，所述太阳高度角对应于所述行驶车辆在当前时刻的位置；
根据计算得到的太阳高度角进行车辆行驶中的逆光检测。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述轨迹信息中所述行驶车辆在不同时刻的位置，确定车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的方位，包括：
基于所述轨迹信息中所述行驶车辆在不同时刻的位置，获取车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的方位角；
如果获取到的方位角在设定范围内，则判定车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的方位朝向太阳。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述轨迹信息中所述行驶车辆在不同时刻的位置，获取车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的方位角，包括：
对所述轨迹信息进行位置提取，得到车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻、前一时刻的位置；
由所述行驶车辆在当前时刻的位置和在前一时刻的位置，分别确定该些位置对应的经度和纬度；
根据该些位置对应的经度和纬度，计算车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的方位角。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹信息中所述行驶车辆在当前时刻的位置计算太阳高度角，包括：
确定所述行驶车辆在车辆行驶中的当前时刻；
获取对应于所述当前时刻的太阳赤纬和太阳时角，以及从所述轨迹信息中提取所述行驶车辆在所述当前时刻的位置；
根据获取到的太阳赤纬、太阳时角以及所述行驶车辆在所述当前时刻的位置，计算该位置对应的太阳高度角。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的太阳高度角进行车辆行驶中的逆光检测，包括：
根据所述太阳高度角计算逆光度；
如果计算得到的逆光度超过设定阈值，则判定所述行驶车辆处于逆光环境。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的太阳高度角进行车辆行驶中的逆光检测之前，所述方法还包括：
获取逆光辅助信息，所述逆光辅助信息用于指示所述行驶车辆的周边环境，和/或，车辆行驶时的天气情况；
检测所述逆光辅助信息指示的周边环境和/或天气情况是否满足设定逆光标准；
如果否，则停止执行所述根据所述太阳高度角进行车辆行驶中的逆光检测的步骤。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取逆光辅助信息之前，所述方法还包括：
从所述轨迹信息中提取得到车辆行驶中所述行驶车辆在当前时刻的位置；
根据提取到的位置调用地理编码服务，得到该位置周边兴趣点的兴趣点信息；
基于该位置周边兴趣点的兴趣点信息，生成用于指示所述行驶车辆的周边环境的逆光辅助信息。
8.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘川川，于冲，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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