一种室内公共服务场所定位系统技术方案

本发明专利技术提供的一种室内公共服务场所定位系统，包括地磁匹配算法模块；还包括为所述地磁匹配算法模块提供地磁基准数据的地磁数据库模块、为所述地磁匹配算法模块提供地磁测量数据的数据预处理模块、为所述地磁匹配算法模块提供惯性定位位置的INS模块和显示所述地磁匹配算法模块运算结果的移动终端。解决现有系统中地磁信息定位存在采集的信息维度较小且精度低、移动磁轨迹匹配算法复杂和搜索计算量大的问题。

An indoor public service location system

【技术实现步骤摘要】
一种室内公共服务场所定位系统
本专利技术涉及室内定位的
，特别涉及一种室内公共服务场所定位系统。
技术介绍
因为室内的磁场会被室内的钢混结构为主的金属结构切割并扭曲，虽然无法获取每个点的磁场三分量数据，但是我们可以获取电子罗盘的数据。电子罗盘会受磁场影响也会形成一定的指纹性。室内定位是未来人工智能的核心技术之一，对即将到来的人工智能时代起着举足轻重的作用。开发有效的室内定位新技术是工业界和学术界的研究热点，如谷歌研发的室内视觉定位服务技术、苹果致力推动的基于低功耗蓝牙的i蓝牙Beacon室内定位技术以及百度携手芬兰IndoorAtlas公司推出的基于磁场匹配的室内定位方案等。然而，受室内复杂环境以及空间布局、拓扑易变等影响，实现准确、可靠、实时的室内定位，满足各类定位需求仍有很大的挑战性。目前，随着智能手机的普及和微机电系统技术的发展，智能手机内置多种传感器和支持丰富的射频信号，可提供不同的定位源。公告号为CN106092093B的中国专利技术专利公开了一种基于地磁指纹匹配算法的室内定位方法，包括：步骤1，采集所需定位区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内公共服务场所定位系统，包括地磁匹配算法模块(1)；其特征在于：还包括为所述地磁匹配算法模块(1)提供地磁基准数据的地磁数据库模块(2)、为所述地磁匹配算法模块(1)提供地磁测量数据的数据预处理模块(3)、为所述地磁匹配算法模块(1)提供惯性定位位置的INS模块(4)和显示所述地磁匹配算法模块(1)运算结果的移动终端(5)；所述地磁匹配算法模块(1)将误差反馈给INS模块(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内公共服务场所定位系统，包括地磁匹配算法模块(1)；其特征在于：还包括为所述地磁匹配算法模块(1)提供地磁基准数据的地磁数据库模块(2)、为所述地磁匹配算法模块(1)提供地磁测量数据的数据预处理模块(3)、为所述地磁匹配算法模块(1)提供惯性定位位置的INS模块(4)和显示所述地磁匹配算法模块(1)运算结果的移动终端(5)；所述地磁匹配算法模块(1)将误差反馈给INS模块(4)。


2.如权利要求1所述一种的室内公共服务场所定位系统，其特征在于：所述地磁数据库模块(2)的制作步骤包括：
a)：确定室内场地，将设计好的室内场地地图输入到网络终端；
b)：测试员手持移动终端选择一个实地初始位置，测试员在对应的初始位置区域部署多个蓝牙Beacon；每个蓝牙Beacon包括坐标和权值属性，并在网络终端中记录好；
c)：测试员手持移动终端移动距离l个单位长度，每个蓝牙Beacon基于用户移动的方向和距离做相应移动，并更新每个蓝牙Beacon的坐标，在网络终端中记录好；
d)：将每个蓝牙Beacon移动前后的磁感应强度与测试员移动前后采集的磁感应强度来作比较，观察相似程度；
e)：更新蓝牙Bea...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩业强，徐强，吉喆，
申请(专利权)人：杭州十域科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33