【技术实现步骤摘要】
汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法
本专利技术涉及一种火电机组汽动给水泵进汽调阀的控制方法,属于控制
技术介绍
因具有综合能耗低、调节特性好等优点,大部分火电机组采用汽动给水泵(简称汽泵)作为正常工况下的锅炉给水动力来源。汽泵主体由一台小汽轮机拖动一台给水泵构成,通过一组调节阀调节进入小汽轮机的蒸汽流量来控制小汽轮机的转速,进而控制给水流量。汽泵的汽源分别来自汽轮机四段抽汽、二段抽汽、辅汽联箱蒸汽,热力系统结构如图1所示。图1中HP为高压进汽调节阀,LP为低压进汽调节阀。汽轮机二段抽汽经过逆止阀1、开关阀1、HP后,再经过LP进入小汽轮机;四段抽汽经过逆止阀2、开关阀2后,再经过LP进入小汽轮机;辅汽联箱来汽经过逆止阀3、开关阀3后,再经过LP进入小汽轮机。逆止阀的作用是只允许蒸汽单向流动,开关阀的作用是打开后允许蒸汽流动、关闭后不允许蒸汽流动,调节阀的作用是通过改变其开度调节蒸汽流量。实际机组在50%~100%负荷范围内运行时,二段抽汽压力在1.6~3.5MPa之间、四段抽汽压力0.4~0.8MPa之间 ...
【技术保护点】
1.一种汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法,其特征是,所述方法通过以下方式获取用于控制汽泵转速的各调节阀开度指令信号:汽泵转速指令信号与转速反馈信号的差除以经过惯性滤波后总增益系数信号所得的商,依次经PID控制器和手动/自动操作站模块处理,得到综合阀位信号,综合阀位信号与第一模拟量常数模块(A)的输出信号的差经过第一高低限幅模块(H//L1)后得到HP开度指令信号,综合阀位信号经过第二高低限幅模块(H//L2)后得到LP开度指令信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法,其特征是,所述方法通过以下方式获取用于控制汽泵转速的各调节阀开度指令信号:汽泵转速指令信号与转速反馈信号的差除以经过惯性滤波后总增益系数信号所得的商,依次经PID控制器和手动/自动操作站模块处理,得到综合阀位信号,综合阀位信号与第一模拟量常数模块(A)的输出信号的差经过第一高低限幅模块(H//L1)后得到HP开度指令信号,综合阀位信号经过第二高低限幅模块(H//L2)后得到LP开度指令信号。
2.根据权利要求1所述的汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法,其特征是,所述总增益系数信号的计算方法为:LP开度指令信号经过第一多点折线函数模块(F(x)1)处理后得到的信号,与LP前压力信号和第二模拟量常数模块(KL)的输出信号的积相乘,得到LP阀门流量特性和压力增益系数乘积信号;二抽压力信号与LP前压力信号的差的平方根,与第三模拟量常数模块(KH)的输出信号的积,与HP开度指令信号经过第二多点折线函数模块(F(x)2)处理后得到的信号相乘,得到HP阀门流量特性和差压增益系数乘积信号;综合阀位信号经过第三多点折线函数模块(F(x)3)处理后得到的信号乘以LP阀门流量特性和压力增益系数乘积信号,得到LP增益系数信号;综合阀位信号与第一模拟量常数模块(A)的输出信号的差,经过第四多点折线函数模块(F(x)4)处理后得到的信号乘以HP阀门流量特性和差压增益系数乘积信号,得到HP增益系数信号;LP增益系数信号与HP增益系数信号求和,得到总增益系数信号。
3.根据权利要求2所述的汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法,其特征是,所述第一多点折线函数模块(F(x)1)的多点折线函数通过以下方法获得:首先用设计差压时低压进汽调节阀100%开度下对应的流量除以100%,得到低压进汽调节阀LP的平均增益;然后依据阀门流量特性函数求流量对阀门开度的导数,得到低压进汽调节阀LP开度变化对流量变化的增益函数;该增益函数除以低压进汽调节阀LP的平均增益得到对应的阀门非线性增益系数函数,选取函数曲线中的4个拐点,利用多点折线函数对其进行拟合,得到第一多点折线函数模块(F(x)1)的多点折线函数。
4.根据权利要求2所述的一种汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法,其特征是,所述第二多点折线函数模块(F(x)2)的多点折线函数通过以下方法获得:首先用设计差压时高压进汽调节阀100%开度下对应的流量除以100%,得到高压进汽调节阀HP的平均增益;然后依据阀门流量特性函数求流量对阀门开度的导数,得到高压进...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁志波,裴小军,乔龙,刘相宏,张伦,战永胜,田亮,
申请(专利权)人:新疆昌吉特变能源有限责任公司,华北电力大学保定,
类型:发明
国别省市:新疆;65
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