一种电能表检定翻架的控制装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种电能表检定翻架的控制装置及系统，本申请提供的电能表检定翻架的控制装置包括电机驱动机构和翻架机构；电机驱动机构包括电机和电机支架；电机支架上设有通孔，电机的转轴穿过电机支架的通孔与电机支架螺纹连接；翻架机构包括翻架连杆和翻架框；翻架连杆的第一端与电机支架活动连接，第二端与翻架框活动连接。本申请所提供的装置替代了现有技术中通过气动控制翻架的装置，解决了气动控制的翻架控制系统成本高，结构复杂的问题。

A control device and system for the verification of the tripod of the electric energy meter

【技术实现步骤摘要】
一种电能表检定翻架的控制装置及系统
本申请涉及电能表检定
，尤其涉及一种电能表检定翻架的控制装置及系统。
技术介绍
目前电能表计量自动化检定系统主要分为人工检定和自动化检定，随着工业4.0技术的成熟和人工成本的上升，自动化检定系统已经成为大批量电表检定的趋势。电能表计量检定系统充分利用智能制造的理念和先进的工业自动化技术，借助信息化平台实现自动传输、自动挂表、自动检定、智能仓储，大大提高电能表的检定效率和检定可靠性。当电能表检定系统中某个检定装置接到检定任务时，由机器人将被测电能表从周转箱取出挂到检定装置的对应表位上，检定装置挂表板初始状态倾斜25°防止被测电能表摔落损坏，待装置挂完表后检定装置自动压表，然后将挂表板翻转至垂直状态进行检定，可以很直观的看到各表位的校验状态，待检验完成后再翻转至倾斜状态，自动退表由机器人完成下表。校表过程中由翻架控制系统完成翻转控制功能。市场上的自动翻架控制机构一般采用气动控制方式。气动控制方式利用压缩空气作为传递动力，其中所需要用到的空压机成本高且噪音大，影响生产、操作的环境；同时需要提供专用场地放置空压机，空间需求大。另外，气动控制方式的各个部件集成度不高，工艺结构复杂。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种电能表检定翻架的控制装置及系统，解决了现有技术中的翻架控制系统成本高，结构复杂的问题。本申请第一方面提供了一种电能表检定翻架的控制装置，包括：电机驱动机构和翻架机构；所述电机驱动机构包括电机和电机支架；所述电机支架上设有通孔，电机的转轴与所述电机支架的通孔螺纹连接；所述翻架机构包括翻架连杆和翻架框；所述翻架连杆的第一端与所述电机支架活动连接，第二端与所述翻架框活动连接。优选的，所述电机驱动机构还包括导向板；所述导向板固定在所述电机上；所述导向板的至少一个面与所述电机支架的至少一个面滑动接触。优选的，所述导向板包括导轨，所述电机支架包括与所述导轨相配合的滑槽；所述导向板与所述电机支架通过所述导轨和所述滑槽滑动接触。优选的，还包括可相互作用的挡光片和光电传感器；所述挡光片和所述光电传感器中的其一安装在所述导向板上，另一安装在所述电机支架上。优选的，所述导向板包括安装板；所述挡光片或所述光电传感器可拆卸的安装在所述安装板的不同位置。优选的，所述翻架机构还包括第一翻架连接支架和第二翻架连接支架；所述第一翻架连接支架与所述电机支架固定连接；所述第二翻架连接支架与所述翻架框固定连接；所述翻架连杆的第一端和第二端分别与所述第一翻架连接支架和所述第二翻架连接支架铰接。本申请第二方面提供了一种电能表检定翻架的控制系统，包括控制模块和如本申请第一方面所述的电能表检定翻架的控制装置；所述控制模块，用于接收控制指令，并控制所述电机的转动。优选的，还包括计算机；所述计算机，用于接收所述光电传感器检测到的位置信息，并将控制指令发送给所述控制模块。优选的，还包括手动控制面板；所述手动控制面板，用于响应于手动控制按键发送的控制指令，并将控制指令发送给所述控制模块。优选的，所述手动控制面板安装在所述翻架框上。与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：本申请所提供的电能表检定翻架的控制装置包括电机驱动机构和翻架机构，电机驱动机构包括电机和电机支架，电机的转轴与电机支架的通孔螺纹连接；翻架机构包括翻架连杆和翻架框，翻架连杆的两端分别与电机支架和翻架框活动连接。通过利用电机转轴的旋转带动电机支架移动，从而拉动翻架连杆实现翻架框的翻转，将电机的旋转运动转化为直线往复运动，结构简单，成本低廉，体积小，不占空间。解决了现有技术中采用气动控制的方式导致的成本高、噪音大、且结构复杂的技术问题。具有节约成本，节约空间，方便维护的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的电能表检定翻架的控制装置的第一角度的结构示意图；图2为本申请实施例所提供的电能表检定翻架的控制装置的第二角度的结构示意图；图3为本申请实施例所提供的电能表检定翻架的控制装置的导向板的结构示意图；图4为本申请实施例所提供的电能表检定翻架的控制装置的翻架连杆的结构示意图；图5为本申请实施例所提供的电能表检定翻架的控制装置的翻架连接支架的结构示意图；图6为本申请实施例所提供的电能表检定翻架的控制系统的结构示意图；图7为本申请实施例所提供的电能表检定翻架的控制系统的翻架驱动原理流程图；图8为本申请实施例所提供的电能表检定翻架的控制系统的实际应用示例图。标号：电机1；电机支架2；翻架连杆3；导向板4；导轨5；挡光片6；第一光电传感器7；第二光电传感器8；第一翻架连接支架9；第二翻架连接支架10；铰接销11；翻架框12；计算机13；电机总控14；驱动模块15；手动控制面板16。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。请参考图1和图2，图1为本申请实施例所提供的电能表检定翻架的控制装置的第一角度的结构示意图，图2为本申请实施例所提供的电能表检定翻架的控制装置的第二角度的结构示意图。本申请第一个实施例所提供的电能表检定翻架的控制装置包括电机驱动机构和翻架机构，其中，电机驱动机构包括电机1和电机支架2。电机支架2上设置有通孔，电机1的转轴与电机支架2的通孔螺纹连接。当电机1的转轴旋转时，可以带动电机支架2沿着转轴的长度方向进行移动。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电能表检定翻架的控制装置，其特征在于，/n包括电机驱动机构和翻架机构；/n所述电机驱动机构包括导向板、电机和电机支架；/n所述电机支架上设有通孔，所述电机的转轴与所述电机支架的通孔螺纹连接；/n所述翻架机构包括翻架连杆和翻架框；/n所述翻架连杆的第一端与所述电机支架活动连接，第二端与所述翻架框活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电能表检定翻架的控制装置，其特征在于，
包括电机驱动机构和翻架机构；
所述电机驱动机构包括导向板、电机和电机支架；
所述电机支架上设有通孔，所述电机的转轴与所述电机支架的通孔螺纹连接；
所述翻架机构包括翻架连杆和翻架框；
所述翻架连杆的第一端与所述电机支架活动连接，第二端与所述翻架框活动连接。


2.根据权利要求1所述的电能表检定翻架的控制装置，其特征在于，
所述导向板固定在所述电机上；
所述导向板的至少一个面与所述电机支架的至少一个面滑动接触。


3.根据权利要求2所述的电能表检定翻架的控制装置，其特征在于，
所述导向板包括导轨，所述电机支架包括与所述导轨相配合的滑槽；
所述导向板与所述电机支架通过所述导轨和所述滑槽滑动接触。


4.根据权利要求2所述的电能表检定翻架的控制装置，其特征在于，
还包括可相互作用的挡光片和光电传感器；
所述挡光片和所述光电传感器中的其一安装在所述导向板上，另一安装在所述电机支架上。


5.根据权利要求4所述的电能表检定翻架的控制装置，其特征在于，
所述导向板包括安装板；
所述挡光片或所述光电传感器可拆卸的安装在所述安装板的不同位置。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：党三磊，张永旺，陈亮，何宏明，林国营，李刚，阙华坤，彭龙，郑鸿，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司计量中心，
类型：新型
国别省市：广东;44