【技术实现步骤摘要】
一种电流采样电路及伺服驱动器
本技术涉及电流采样领域，更具体地说，涉及一种电流采样电路及伺服驱动器。
技术介绍
传统的伺服驱动器，通过取样电阻将电流信号转化为电压信号，再对转化得到的电压信号进行放大、滤波、增加偏置分量等调理，然后输入模拟数字转换器(Analog-to-digitalconverter，ADC)(通常是MCU自带的ADC)，再输出到入MCU进行处理。通常情况下，伺服驱动器大致分为控制板电路部分和功率板电路部分，在传统的电流采样方法中，模拟量信号要跨域功率板和控制板，逆变部分的大功率的开关器件高速地开通断开造成很大的干扰，这些干扰十分容易影响电流采样信号，导致电流采样精度较低、偏差增大等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述电流采样电路存在的问题，提出一种具有较强的抗干扰能力并具有较高的电流采样精度的电流采样电路。本技术所提出的技术方案如下：本技术提出了一种电流采样电路，包括电流取样单元、ADC采样单元、电平转换单元以及控制单元；所述电流取样单元接入到待采样的电流回路；所...
【技术保护点】
1.一种电流采样电路，其特征在于，包括电流取样单元、ADC采样单元、电平转换单元以及控制单元；所述电流取样单元接入到待采样的电流回路；所述ADC采样单元的第一输入端和第二输入端分别连接到电流取样单元的两端，并以预设频率采样获得所述电流取样单元两端的电压；所述ADC采样单元的输出端连接所述电平转换单元的输入端，并将每一采样获取的电压输出到所述电平转换单元；所述电平转换单元的输出端连接所述控制单元的输入端，并将输入信号转换为预设电平信号输出到所述控制单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种电流采样电路，其特征在于，包括电流取样单元、ADC采样单元、电平转换单元以及控制单元；所述电流取样单元接入到待采样的电流回路；所述ADC采样单元的第一输入端和第二输入端分别连接到电流取样单元的两端，并以预设频率采样获得所述电流取样单元两端的电压；所述ADC采样单元的输出端连接所述电平转换单元的输入端，并将每一采样获取的电压输出到所述电平转换单元；所述电平转换单元的输出端连接所述控制单元的输入端，并将输入信号转换为预设电平信号输出到所述控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种电流采样电路，其特征在于，所述电流取样单元包括第一电阻，所述第一电阻接入到待采样的电流回路，且所述ADC采样单元的第一输入端和第二输入端分别连接到所述第一电阻的两端。
3.根据权利要求2所述的一种电流采样电路，其特征在于，所述ADC采样单元包括ADC芯片以及由第二电阻、第三电阻、第一电容构成的滤波子单元，所述第二电阻的第一端连接到所述第一电阻的电流输入端，所述第二电阻的第二端连接到所述ADC芯片的第二端口，所述第三电阻的第一端连接到所述第一电阻的电流输出端相连，所述第三电阻的第二端连接到所述ADC芯片的第三端口，所述第一电容连接在所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第二端之间。
4.根据权利要求3所述的一种电流采样电路，其特征在于，所述ADC芯片为容耦隔离型ADC芯片。
5.根据权利要求4所述的一种电流采样电路，其特征在于，所述电平转换单元包括电平转换器、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻；...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳智，
申请(专利权)人：深圳市四方电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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