编码器及电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种编码器及电机，所述编码器包括屏蔽盒、编码器底座和装设在编码底座上的电路板，编码器底座包括主体部和第一法兰部，主体部设有止口，第一法兰部设有多个第一安装孔和多个第二安装孔，且通过穿设于多个第一安装孔的螺栓锁固到电机主壳体尾端；屏蔽盒包括盒主体和第二法兰部，第二法兰部设有与第二安装孔相适配的固定孔，屏蔽盒通过穿过固定孔并螺纹连接到第二安装孔的螺栓锁固到编码器底座的第一法兰部上，并将电路板罩设在盒主体内。本实用新型专利技术的屏蔽盒通过螺栓锁固到编码器底座，拆装方便快捷，能大大降低维护难度，提高工作效率，且屏蔽盒无需适配电机主壳体尾端，不存在使用限制，降低了编码器的安装要求，具高兼容性。具高兼容性。具高兼容性。

【技术实现步骤摘要】
编码器及电机


[0001]本技术实施例涉及自动化
，更具体地说，涉及一种编码器及电机。

技术介绍

[0002]近年来，伺服电机凭借其优异的性能而得到市场的一致认可。其中，位置编码器作为伺服电机系统闭环控制中的重要一环，承担着反馈及控制电机旋转速度及位置的重要作用。
[0003]随着市场对伺服电机在安全、精度和可靠性等方面的要求不断提高，电机厂商对伺服电机编码器的要求也随之提高，要求编码器在提供伺服电机转速、位置信号的同时，保证信号的高精度、高分辨率。电机位置检测及反馈由电机位置编码器完成，所以一款优秀的电机位置编码器很大程度上决定了电机在节能、高效、精准及互通等方面的表现。
[0004]目前，现有的编码器一般包括有底座、屏蔽盒和装设在底座上的电路板，底座装配到电机后端盖，屏蔽盒通过粘胶的方式装配到电机后端盖，并罩设在底座和电路板的外周，以起到屏蔽作用。
[0005]但是，屏蔽盒采用胶粘固定到电机后端盖的方式不便于拆装，大大增加了维护难度，影响工作效率。并且，由于不同电机的后端盖不同，因此屏蔽盒必须与电机后端盖相适配才可安装，存在使用限制，兼容性较差。

技术实现思路

[0006]本技术实施例针对上述现有编码器的屏蔽盒的拆装不变、维护难度大、工作效率低、存在使用限位以及兼容性较差的问题，提供一种新的编码器及电机。
[0007]本技术实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种编码器，包括屏蔽盒、用于装配到电机主壳体的尾端的编码器底座、以及装设在所述编码底座上的电路板，所述编码器底座包括主体部、以及设于所述主体部的底端侧壁的第一法兰部，所述主体部的中央设有止口，所述第一法兰部设有多个第一安装孔和多个第二安装孔，且通过穿设于多个所述第一安装孔的螺栓锁紧固定到电机主壳体的尾端，并使得所述止口与电机主壳体尾端的电机轴同轴；所述电路板位于所述止口背向所述第一法兰部的一侧；所述屏蔽盒包括盒主体和设于所述盒主体的开口外缘的第二法兰部，所述第二法兰部设有与所述第二安装孔相适配的固定孔，且所述屏蔽盒通过穿过所述固定孔并螺纹连接到第二安装孔的螺栓锁紧固定到所述编码器底座的第一法兰部上，并将所述电路板罩设在所述盒主体内。
[0008]优选地，所述编码器还包括用于装配到电机主壳体尾端的电机轴上的磁体组件，且所述磁体组件在所述编码器底座装配到所述电机主壳体尾端时嵌入到所述止口内。
[0009]优选地，所述盒主体呈圆筒状，且所述第二法兰部由三个安装耳构成，三个所述安装耳沿所述盒主体的外周均匀分布，并在所述屏蔽盒装配到所述编码器底座时，每一所述安装耳均位于所述第一法兰部的垂向投影范围之内。
[0010]优选地，所述屏蔽盒由金属材料通过钣金工艺一体加工成型，且在所述屏蔽盒装
配到所述编码器底座时，所述编码器底座的主体部的至少二分之一嵌入在所述盒主体内。
[0011]优选地，所述第一法兰部突出于所述主体部的底面，且在所述编码器底座装配到所述电机主壳体尾端时，所述第一法兰部的底面与电机主壳体尾端的端面相贴，并使所述主体部的底面与电机主壳体尾端的端面之间间隔预设距离。
[0012]优选地，所述第一法兰部由多个设于所述主体部的底端侧壁的固定耳构成，所述主体部呈圆筒状，多个所述固定耳沿所述主体部的周向均匀排布，且每一所述固定耳上分别设有一个第一安装孔和一个第二安装孔。
[0013]优选地，所述第一法兰部包括三个固定耳，三个所述固定耳位于同一平面内且外侧面均为圆弧面；
[0014]三个所述固定耳的外侧面均位于以所述止口的中心线为轴线的圆柱形的侧面上，且所述圆柱形与电机主壳体尾端的圆形限位槽相适配，并在所述编码器底座装配到所述电机主壳体尾端时，三个所述固定耳的外侧面分别与所述圆形限位槽的侧壁贴合相接。
[0015]优选地，所述编码器还包括由绝缘材料构成的弹性保护件，所述弹性保护件与所述电路板相适配且装设在所述盒主体内，并在所述屏蔽盒装配到所述编码器底座上时，所述弹性保护件压贴到所述电路板的表面上。
[0016]优选地，所述盒主体的开口处设有与多个所述第一安装孔相对应的避空槽，并在所述盒主体装配到所述编码器底座时，每一所述第一安装孔上的螺栓的头部的至少一部分嵌入在所述避空槽内。
[0017]本技术实施例还提供一种电机，包括电机壳和固定在所述电机壳的尾端的后端盖，所述电机还包括如上任一项所述的编码器，所述后端盖设有多个与所述第一安装孔相适配的第三安装孔，且所述编码器底座通过穿过所述第一安装孔及第三安装孔的螺栓锁紧固定在所述后端盖上。
[0018]本技术实施例的编码器及电机具有以下有益效果：通过在屏蔽盒的开口外缘设置第二法兰部，并在第二法兰部设置多个与第一安装孔相适配固定孔，这样屏蔽盒可通过穿过固定孔及第一安装孔的螺栓锁紧固定在编码器底座的第一法兰部上，螺栓锁固的方式拆装方便快捷，能够大大降低维护难度，提高工作效率，且屏蔽盒装设在编码器底座的第一法兰部上，既能够起到对电路板的屏蔽作用，又可通过编码器底座装配到电机主壳体尾端，屏蔽盒无需适配于电机主壳体尾端，不仅保证了屏蔽盒的安装稳定性和可靠性，还不会存在使用限制，降低了编码器的安装要求，从而解决了兼容性差的问题。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例提供的编码器的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例提供的编码器的横向投影的结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例提供的编码器的分解的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]如图1所示，是本技术实施例提供的编码器的结构示意图，该编码器可应用于自动化
，特别是伺服系统中。结合图2和图3所示，本实施例中的编码器包括屏蔽盒1、用于装配到电机主壳体2的尾端(例如电机的后端盖)的编码器底座3、以及装设在编码器底座3上的电路板4，即电路板4通过编码器底座3装配到电机主壳体2的尾端。
[0024]具体地，上述编码器底座3包括主体部31、以及设于主体部31的底端侧壁的第一法兰部32，主体部31的中央设有止口33，第一法兰部32设有多个第一安装孔34和多个第二安装孔35，且通过穿设于多个第一安装孔34的螺栓锁紧固定到电机主壳体2的尾端，从而实现编码器底座3在电机主壳体2的尾端处的安装固定。并且，电路板4位于止口33背向第一法兰部32的一侧，并在编码器底座3装配到电机主壳体2的尾端时，止口33与电机主壳体2尾端的电机轴同轴，以使得电路板4垂直于电机轴的轴向，从而保证检测效果，提高测量数据的精确度。在实际应用中，电路板4优选以垂直于止口33的轴向的方式安装固定到编码器底座3上。
[0025]本实施例的屏蔽盒1包括盒主体11、以及设于盒主体11的开口外缘的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器，其特征在于，包括屏蔽盒、用于装配到电机主壳体的尾端的编码器底座、以及装设在所述编码器底座上的电路板，所述编码器底座包括主体部、以及设于所述主体部的底端侧壁的第一法兰部，所述主体部的中央设有止口，所述第一法兰部设有多个第一安装孔和多个第二安装孔，且通过穿设于多个所述第一安装孔的螺栓锁紧固定到电机主壳体的尾端，并使得所述止口与电机主壳体尾端的电机轴同轴；所述电路板位于所述止口背向所述第一法兰部的一侧；所述屏蔽盒包括盒主体和设于所述盒主体的开口外缘的第二法兰部，所述第二法兰部设有与所述第二安装孔相适配的固定孔，且所述屏蔽盒通过穿过所述固定孔并螺纹连接到第二安装孔的螺栓锁紧固定到所述编码器底座的第一法兰部上，并将所述电路板罩设在所述盒主体内。2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括用于装配到电机主壳体尾端的电机轴上的磁体组件，且所述磁体组件在所述编码器底座装配到所述电机主壳体尾端时嵌入到所述止口内。3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述盒主体呈圆筒状，且所述第二法兰部由三个安装耳构成，三个所述安装耳沿所述盒主体的外周均匀分布，并在所述屏蔽盒装配到所述编码器底座时，每一所述安装耳均位于所述第一法兰部的垂向投影范围之内。4.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述屏蔽盒由金属材料通过钣金工艺一体加工成型，且在所述屏蔽盒装配到所述编码器底座时，所述编码器底座的主体部的至少二分之一嵌入在所述盒主体内。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的编码器，其特征在于，所述第一法兰部突出于所述主体部的底面，且在所述编码器底座装配到所述电机主壳体尾端时，所述第一法兰部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝阳，
申请(专利权)人：深圳市四方电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：